機(jī)器人結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計

第一章　機(jī)器人簡介
　第一節(jié)　什么是機(jī)器人
　第二節(jié)　機(jī)器人的發(fā)展
　第三節(jié)　機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
　　一、控制器
　　二、傳感器
　　三、電源
　　四、反饋系統(tǒng)
　　五、實(shí)踐與思考
第二章　樂高機(jī)器人組件和常用編程工具
　第一節(jié)　樂高組件的基本尺寸
　第二節(jié)　組件和種類
　第三節(jié)　樂高機(jī)器人使用的編程軟件
　　一、bricx command center
　　二、robolab 2．9
　　三、robot c
　　四、lego mindstorms education nxt programming
　　五、實(shí)踐與思考
第三章　搭建技巧與常見的機(jī)械傳動方式
　第一節(jié)　樂高機(jī)器人搭建
　　一、結(jié)構(gòu)與功能模塊設(shè)計
　　二、結(jié)構(gòu)與載重
　第二節(jié)　機(jī)械傳動方式
　　一、齒輪傳動
　　二、鏈傳動
　　三、滑輪和皮帶傳動
　　四、蝸輪蝸桿傳動
　　五、平面連桿傳動
　　六、差動機(jī)構(gòu)
　　七、實(shí)踐與思考
　第三節(jié)　機(jī)器人的行走方式
　　一、四輪驅(qū)動裝置
　　二、萬向輪
　　三、機(jī)器人轉(zhuǎn)向方式
　　四、用腿行走
　　五、實(shí)踐與思考
　第四節(jié)　觸角和傳感器的安裝
　　一、簡單的觸角
　　二、杠桿型觸角
　　三、夾子和爪
　　四、實(shí)踐與思考
第四章　樂高機(jī)器人常用傳感器和輸出設(shè)備
　第一節(jié)　樂高機(jī)器人常用傳感器
　　一、光傳感器
　　二、觸動傳感器
　　三、聲音傳感器
　　四、超聲波傳感器
　　五、內(nèi)置角度傳感器
　　六、溫度傳感器
　第二節(jié)　樂高機(jī)器人輸出設(shè)備
　　一、驅(qū)動器
　　二、lcd顯示屏
　　三、蜂鳴器
　　四、燈光
　　五、實(shí)踐與思考
第五章　為機(jī)器人編寫程序
　第一節(jié)　軟件編程環(huán)境
　　一、軟件菜單
　　二、軟件面板介紹
　　三、數(shù)據(jù)中心和數(shù)據(jù)線
　　四、藍(lán)牙通信的設(shè)置
　　五、下載與運(yùn)行程序
　第二節(jié)　輸出模塊
　　一、馬達(dá)模塊
　　二、行走模塊
　　三、聲音模塊
　　四、顯示模塊
　　五、發(fā)送信息模塊
　　六、燈光顯示模塊
　　七、實(shí)踐與思考
　第三節(jié)　結(jié)構(gòu)模塊
　　一、等待模塊
　　二、循環(huán)模塊
　　三、分支模塊
　　四、終止模塊
　　五、實(shí)踐與思考
　第四節(jié)　傳感器模塊
　　一、觸動傳感器模塊
　　二、聲音傳感器模塊
　　三、光傳感器模塊
　　四、超聲波傳感器模塊
　　五、按鈕模塊
　　六、內(nèi)置角度傳感器模塊
　　七、計時器模塊
　　八、藍(lán)牙接收模塊
　　九、溫度傳感器模塊
　　十、第三方傳感器
　　十一、實(shí)踐與思考
　第五節(jié)　數(shù)據(jù)模塊
　　一、比較模塊
　　二、邏輯模塊
　　三、運(yùn)算模塊
　　四、隨機(jī)模塊
　　五、范圍模塊
　　六、變量模塊
　　七、子程序模塊
　　八、實(shí)踐與思考
　第六節(jié)　高級模塊
　　一、數(shù)字文本轉(zhuǎn)換模塊
　　二、文本模塊
　　三、文件存取模塊
　　四、校準(zhǔn)模塊
　　五、實(shí)踐與思考
第六章　機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用
　第一節(jié)　數(shù)據(jù)采集的方法
　第二節(jié)　數(shù)據(jù)采集在實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用
　　一、利用藍(lán)牙和超聲波傳感器測量距離
　　二、測量物體運(yùn)動的速度
　　三、利用nxt驗(yàn)證牛頓第二定律測量
　　四、利用nxt進(jìn)行聲音速度測量
　　五、利用nxt測量重力加速度
　　六、利用nxt制作測。量儀測量
附錄　機(jī)器人構(gòu)建圖示
參考文獻(xiàn)及參考網(wǎng)站