CAN總線輕松入門(mén)與實(shí)踐

定　價(jià)：￥32.00

作　者：	李真花，崔健編著
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	網(wǎng)絡(luò)配置與管理

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ISBN：	9787512402683	出版時(shí)間：	2011-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	242	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《CAN總線輕松入門(mén)與實(shí)踐》以基于51單片機(jī)的CAN總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)為講解對(duì)象，在內(nèi)容安排上兼顧理論與實(shí)踐，循序漸進(jìn)地將其呈現(xiàn)給讀者。第1—3章主要講述CAN總線底層協(xié)議規(guī)范、應(yīng)用層協(xié)議以及CAN總線控制器和驅(qū)動(dòng)器，為CAN總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。第4—9章重點(diǎn)講解CAN總線系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)，以幫助讀者熟悉該系統(tǒng)的硬件資源，也是單片機(jī)學(xué)習(xí)者很好的學(xué)習(xí)范例；同時(shí)給出CAN總線自發(fā)收、兩點(diǎn)通信、多點(diǎn)通信、CAN—RS232網(wǎng)橋、溫控系統(tǒng)等綜合實(shí)例，讓讀者在學(xué)習(xí)和實(shí)踐中理解CAN總線的精髓。最后一章與讀者分享作者的一些設(shè)計(jì)感悟，并對(duì)網(wǎng)友常見(jiàn)問(wèn)題進(jìn)行解答．與《CAN總線輕松入門(mén)與實(shí)踐》相關(guān)的學(xué)習(xí)資料、電路原理圖以及實(shí)驗(yàn)例程，可以在CAN總線學(xué)習(xí)小組和書(shū)友會(huì)http：//group．ednchina.com/684/下載?！禖AN總線輕松入門(mén)與實(shí)踐》適合CAN總線設(shè)計(jì)的初學(xué)者、提高者，以及對(duì)CAN總線感興趣的所有電子愛(ài)好者Z讀。

作者簡(jiǎn)介

　　李真花，電子技術(shù)愛(ài)好者，北京交通大學(xué)檢測(cè)與自動(dòng)化專業(yè)碩士，有多項(xiàng)CAN總線系統(tǒng)及其他工業(yè)總線設(shè)計(jì)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。EDN網(wǎng)站CAN總線學(xué)習(xí)小組的創(chuàng)建者之一，參與了六版“POAE—CAN總線學(xué)習(xí)板”的設(shè)計(jì)。崔健，電子技術(shù)愛(ài)好者，現(xiàn)北京大學(xué)在讀博士，利用業(yè)余時(shí)間設(shè)計(jì)了很多相關(guān)作品，有多項(xiàng)測(cè)控系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。EDN網(wǎng)站CAN總線學(xué)習(xí)小組的創(chuàng)建者之一，參與了六版“PIAE-CAN總線學(xué)習(xí)板”的設(shè)計(jì)。

圖書(shū)目錄

第1章 CAN總線概述與協(xié)議規(guī)范
1.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
1.1.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
1.1.2 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備
1.1.3 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
1.2 CAN總線簡(jiǎn)介
1.2.1 CAN總線是什么
1.2.2 CAN總線的特點(diǎn)
1.2.3 CAN總線傳輸介質(zhì)
1.2.4 CAN總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與設(shè)備
1.3 報(bào)文傳輸
1.3.1 幀類型
1.3.2 幀格式
1.3.3 幀優(yōu)先級(jí)仲裁
1.4 報(bào)文濾波與校驗(yàn)
1.5 編碼——位填充
1.6 錯(cuò)誤處理與故障界定
1.6.1 錯(cuò)誤類型
1.6.2 節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤處理
1.6.3 故障界定方法
1.7 位定時(shí)要求
本章小結(jié)
第2章 CAN總線應(yīng)用層協(xié)議
2.1 為什么構(gòu)建CAN應(yīng)用層協(xié)議
2.2 常用的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議
2.3 iCAN總線協(xié)議概要
2.4 iCAN協(xié)議的報(bào)文格式
2.4.1 iCAN報(bào)文標(biāo)識(shí)符分配
2.4.2 iCAN報(bào)文數(shù)據(jù)部分定義
2.4.3 iCAN報(bào)文格式詳細(xì)說(shuō)明
2.5 iCAN協(xié)議的報(bào)文傳輸協(xié)議
2.5.1 iCAN協(xié)議通信模式
2.5.2 iCAN協(xié)議報(bào)文處理流程
2.6 iCAN協(xié)議的設(shè)備定義
2.6.1 I/O資源說(shuō)明
2.6.2 配置資源說(shuō)明
2.7 iCAN網(wǎng)絡(luò)管理
2.7.1 節(jié)點(diǎn)控制
2.7.2 通信控制
本章小結(jié)
第3章 CAN控制器和驅(qū)動(dòng)器
3.1 CAN控制器和驅(qū)動(dòng)器作用
3.2 CAN總線控制器和驅(qū)動(dòng)器選型
3.3 CAN控制器SJA1000芯片詳述
3.3.1 芯片SJA1000性能
3.3.2 SJA1000的引腳定義
3.3.3 SJA1000的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及各個(gè)模塊功能
3.3.4 BasicCAN和PeliCAN模式的區(qū)別
3.3.5 BasicCAN的寄存器及其功能詳述
3.3.6 PeliCAN的寄存器及其功能詳述
3.3.7 公共寄存器
3.4 CAN總線驅(qū)動(dòng)器82C250詳述
3.4.1 82C250特性
3.4.2 82C250功能框圖
3.4.3 82C250功能詳述
本章小結(jié)
第4章硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐
4.1 總線通信系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
4.2 CAN總線學(xué)習(xí)板介紹
4.3 單片機(jī)及其最小系統(tǒng)
4.3.1 回顧一下老朋友——五彩繽紛的單片機(jī)
4.3.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.3.3 復(fù)位電路
4.3.4 時(shí)鐘電路
4.3.5 EA引腳的設(shè)置
4.4 系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)
4.4.1 數(shù)碼管顯示設(shè)計(jì)
4.4.2 LED燈顯示設(shè)計(jì)
4.4.3 按鍵接口設(shè)計(jì)
4.5 電源部分
4.6 RS232串口通信接口設(shè)計(jì)
4.6.1 RS232總線簡(jiǎn)介
4.6.2 RS232通信電路設(shè)計(jì)
4.7 RS485通信接口設(shè)計(jì)
4.7.1 RS4.85總線簡(jiǎn)介
4.7.2 RS485通信電路設(shè)計(jì)
4.8 單總線溫度傳感器——DS18B20
4.9 繼電器及無(wú)線擴(kuò)展口部分
4.10 SJA1000與單片機(jī)的連接設(shè)計(jì)
4.11 電路的安裝、焊接與調(diào)試
4.12 CAN總線系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)
4.12.1 電源和地隔離技術(shù)
4.12.2 輸入/輸出通道隔離技術(shù)
4.12.3 PCB設(shè)計(jì)的一些注意事項(xiàng)
4.12.4 軟件抗干擾技術(shù)
本章小結(jié)
第5章基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)實(shí)踐
5.1 開(kāi)發(fā)需要哪些軟件
5.1.1 Keil開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介
5.1.2 如何建立一個(gè)工程
5.1.3 STC單片機(jī)下載軟件使用
5.1.4 串口通信軟件使用
5.2 第1個(gè)實(shí)例：點(diǎn)亮一盞“燈”
5.2.1 實(shí)例講解
5.2.2 程序設(shè)計(jì)
5.2.3 操作調(diào)試及結(jié)果
5.3 第2個(gè)實(shí)例：數(shù)碼管顯示
5.3.1 實(shí)例講解
5.3.2 程序設(shè)計(jì)
5.3.3 操作調(diào)試及結(jié)果
5.4 第3個(gè)實(shí)例：用按鍵實(shí)現(xiàn)中斷
5.4.1 實(shí)例講解
5.4.2 程序設(shè)計(jì)
5.4.3 操作調(diào)試及結(jié)果
5.5 第4個(gè)實(shí)例：與PC機(jī)通信——串口驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)
5.5.1 實(shí)例講解
5.5.2 程序設(shè)計(jì)
5.5.3 操作調(diào)試及結(jié)果
5.6 第5個(gè)實(shí)例：RS485通信
5.6.1 實(shí)例講解
5.6.2 程序設(shè)計(jì)
5.6.3 操作調(diào)試及結(jié)果
5.7 第6個(gè)實(shí)例：電子溫度計(jì)
5.7.1 實(shí)例講解
5.7.2 程序設(shè)計(jì)
5.7.3 操作調(diào)試及結(jié)果
本章小結(jié)
第6章 CAN總線節(jié)點(diǎn)的自收發(fā)實(shí)例設(shè)計(jì)
6.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的及要求
6.2 程序設(shè)計(jì)
6.2.1 實(shí)例功能分析
6.2.2 程序流程規(guī)劃
6.2.3 CAN節(jié)點(diǎn)初始化
6.2.4 CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送程序設(shè)計(jì)
6.2.5 CAN節(jié)點(diǎn)接收程序設(shè)計(jì)
6.3 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果
6.4 擴(kuò)展實(shí)例：自接收模式參數(shù)驗(yàn)證
6.4.1 試驗(yàn)?zāi)康暮鸵?br />6.4.2 配置參數(shù)及驗(yàn)證結(jié)果
本章小結(jié)
第7章 CAN總線兩節(jié)點(diǎn)通信實(shí)例設(shè)計(jì)
7.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的和要求
7.2 通信協(xié)議設(shè)計(jì)
7.2.1 協(xié)議報(bào)文格式
7.2.2 通信模式
7.2.3 基于本節(jié)實(shí)例的參數(shù)設(shè)計(jì)
7.3 通信程序設(shè)計(jì)
7.3.1 程序流程規(guī)劃
7.3.2 CAN節(jié)點(diǎn)初始化
7.3.3 CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送程序設(shè)計(jì)
7.3.4 CAN節(jié)點(diǎn)接收程序設(shè)計(jì)
7.4 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果
7.5 擴(kuò)展實(shí)例：多節(jié)點(diǎn)通信
7.5.1 試驗(yàn)?zāi)康暮鸵?br />7.5.2 配置參數(shù)
7.5.3 驗(yàn)證
本章小結(jié)
第8章 CAN-RS232網(wǎng)橋設(shè)計(jì)
8.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的和要求
8.2 CAN-RS232網(wǎng)橋硬件結(jié)構(gòu)
8.3 CAN-RS232網(wǎng)橋通信協(xié)議設(shè)計(jì)
8.4 程序流程設(shè)計(jì)
8.5 擴(kuò)展實(shí)例：CAN總線簡(jiǎn)單分析儀設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
第9章基于iCAN協(xié)議的溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的和要求
9.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
9.3 通信協(xié)議和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置
9.4 檢測(cè)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
9.4.1 硬件設(shè)計(jì)方案
9.4.2 節(jié)點(diǎn)程序流程設(shè)計(jì)
9.5 上層軟件設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
第10章感悟設(shè)計(jì)
10.1 培養(yǎng)我們的項(xiàng)目工程意識(shí)
10.1.1 電子類項(xiàng)目的指標(biāo)及其分類
10.1.2 如何進(jìn)行資料搜索
10.1.3 硬件及軟件設(shè)計(jì)的一些建議
10.1.4 開(kāi)始你的文檔整理
10.2 關(guān)于電子類學(xué)生如何在大學(xué)中學(xué)習(xí)
10.2.1 關(guān)于專業(yè)
10.2.2 關(guān)于電子類專業(yè)學(xué)生的學(xué)習(xí)
10.2.3 關(guān)于單片機(jī)學(xué)習(xí)
10.3 答網(wǎng)友問(wèn)
10.3.1 問(wèn)題1——單片機(jī)型號(hào)兼容
10.3.2 問(wèn)題2——遠(yuǎn)程幀功能
10.3.3 問(wèn)題3——SJA1000的讀/寫(xiě)控制
10.3.4 問(wèn)題4——SJA1000初始化程序
10.3.5 問(wèn)題5——CAN總線的關(guān)閉
10.3.6 問(wèn)題6——廣播通信功能
10.3.7 問(wèn)題7——PCA82C250發(fā)熱
附錄郵政系統(tǒng)與CAN總線通信系統(tǒng)對(duì)比
后記
參考文獻(xiàn)