應用理論力學

前言
緒論
  0.1  力學與工程技術
  0.2  理論力學的特點
  0.3  怎樣學好理論力學
    第1篇  研究對象
第1章  力學問題的提煉
  1.1  起重機的安全工作問題
  1.2  電動機的振動與噪聲問題
  1.3  裝載車轉彎限速問題
  1.4  重力壩的穩(wěn)定問題
第2章  力學模型的建立
  2.1  物體的模型
    2.1.1  質點質點系  剛體
    2.1.2  質心轉動慣量
  2.2  約束的模型
    2.2.1  自由體非自由體約束
    2.2.2  約束模型的分類
    2.2.3  建立約束模型舉例
  2.3  機械作用的模型
    2.3.1  機械作用
    2.3.2  力的基本性質
    2.3.3  力的描述
    2.3.4  力偶的性質與描述
    2.3.5  力系的等效與簡化
  2.4  研究對象的選擇
    2.4.1  外力  內力  外約束  內約束
    2.4.2  分離體
  習題
    第2篇  運動分析
第3章  運動分析基礎
  3.1  運動的相對性
  3.2  點的運動的基本描述
    3.2.1  矢量法
    3.2.2  坐標法
  3.3  剛體的基本運動
    3.3.1  剛體平移
    3.3.2  剛體定軸轉動
  習題  
第4章  運動的合成
  4.1  點的運動的合成
    4.1.1  動點動系  牽連點
    4.1.2  三種速度與三種加速度
    4.1.3  速度合成定理
    4.1.4  加速度合成定理
  4.2  剛體運動的合成
    4.2.1  平移與平移的合成
    4.2.2  平移與轉動的合成
    4.2.3  轉動與轉動的合成
  4.3  平面運動剛體上點的運動分析
    4.3.1  速度分析
    4.3.2  加速度分析
  4.4  平面機構的運動分析
    4.4.1  平面機構運動分析的矢量法
    *4.4.2  平面機構運動分析的解析法
  習題  
    第3?  受力分析
第5章  主動力與約束力
  5.1  主動力
  5.2  約束力
    5.2.1  理想約束力
    5.2.2  摩擦力
  習題  
第6章  慣性力
  6.1  非慣性系慣性力
    6.1.1  牛頓定律慣性系  非慣性系
    6.1.2  質點的非?性系慣性力
  6.2  達朗貝爾慣性力
    6.2.1  質點的慣性力
    6.2.2  剛體慣性力系的簡化
  習題  
    第4篇  建立方程
第7章  平衡方程方法
  7.1  靜力平衡方程
    7.1.1  平衡條件任意力系的平衡方程
    7.1.2  特殊力系的平衡方程
    7.1.3  物體系統(tǒng)的平衡問題
    7.1.4  平面簡單桁架的內力分析
    7.1.5  考慮摩擦的平衡問題
  7.2  動力平衡方程——動靜法
    7.2.1  質點的達朗貝爾原理
    7.2.2  質點系的達朗貝爾原理
    7.2.3  平移剛體的動力方程
    7.2.4  定軸轉動剛體的動力方程
    7.2.5  平面運動剛體的動力方程
    7.2.6  簡單物體系統(tǒng)的動力方程
    *7.2.7  非慣性系中的動靜法
  習題
第8章  動力學普遍定理
  8.1  動量定理
    8.1.1  動量動量定理
    8.1.2  動量定理的應用
  8.2  動量矩定理
    8.2.1  動量矩
    8.2.2  動量矩定理
    8.2.3  動量矩定理的應用
  8.3  動能定理
    8.3.1  動能功勢能
    8.3.2  動能定理
    8.3.3  動能定理的應用
  習題  
第9章  虛位移原理
  9.1  約束自由度與廣義?標
    9.1.1  約束及其分類
    9.1.2  自由度與廣義坐標
  9.2  虛位移虛功理想約束
    9.2.1  虛位移
    9.2.2  虛功
    9.2.3  理想約束
  9.3  虛位移原理及應用
    9.3.1  虛位移原理
    9.3.2  虛位移?理的應用
  9.4  動力學普遍方程
  習題
第10章  動力學問題的分類與求解方法選擇
  10.1  必須計算加速度的問題
    10.1.1  利用幾何關系分析加速度
    10.1.2  利用運動學關系分析加速度
    10.1.3  利用動力學關系分析加速度
  10.2  不必計算加速度的問題
    10.2.1  運用積分形式的動力學普遍定理
    10.2.2  利用動力學普遍定理中的守恒定律
  *10.3  不能計算加速度的問題
    10.3.1  碰撞問題的基本假設
    10.3.2  恢復因數(shù)
    10.3.3  剛體的碰撞
  習題  
附錄1  簡單均質形體重心表
附錄2  均質物體的轉動慣量、體積表
習題答案
參考文獻