GPS慣性導航組合（第2版）

第1章　緒論
　1.1 GNSS／INS綜述
　1.2 GNSS概述
　　1.2.1　GPS
　　1.2.2　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS)
　　1.2.3　伽利略系統(tǒng)(Galileo)
　1.3　差分和增強GPS
　　1.3.1　差分GPS
　　1.3.2　局域差分GPS
　　1.3.3?廣域差分GPS
　　1.3.4　廣域增強系統(tǒng)WAAS
　1.4　空基增強系統(tǒng)(SBAS)
　　1.4.1　歷史背景
　　1.4.2　廣域增強系統(tǒng)(WAAS)
　　1.4.3　歐洲同步導航覆蓋系統(tǒng)(EGNOS)
　　1.4.4　日本的基于MTSAT多功能傳輸衛(wèi)星的增強系統(tǒng)(MSAS)
　　1.4.5　加拿大的廣域增強系統(tǒng)(CWAAS)
　　1.4.6　中國的衛(wèi)星導航增強系統(tǒng)(SNAS)
　　1.4.7　印度的GPS和GEO增強導航系統(tǒng)(GAGAN)、
　　1.4.8　地基增強系統(tǒng)(GBAS)
　　1.4.9　Inmarsat民用導航
　　1.4.10　衛(wèi)星重疊導航服務
　　1.4.11　未來的衛(wèi)星系統(tǒng)
　1.5　應用
　　1.5.1　航空
　　1.5.2　航天器引導
　　1.5.3　海運
　　1.5.4　陸地
　　1.5.5　地理信息系統(tǒng)(GISs)、繪圖及農(nóng)業(yè)
　　習題
第2章　衛(wèi)星導航和慣性導航的基本原理
　2.1　導航系統(tǒng)研究
　　2.1.1　不同于GNSS的系統(tǒng)
　　2.1.2　比較標準
　2.2　慣性導航的基本原理
　　2.2.1　慣性導航的基本概念
　　2.2.2　慣性導航系統(tǒng)
　　2.2.3　傳感器的信號處理
　　2.2.4　獨立INS性能
　2.3　衛(wèi)星導航
　　2.3.1　衛(wèi)星軌道
　　2.3.2　導航解算(二維實例)
　　2.3.3　衛(wèi)星選擇和精度因子
　　2.3.4　DOPs的計算實例
　2.4　時間與GPS
　　2.4.1　協(xié)調(diào)世界時的產(chǎn)生
　　2.4.2　GPS系統(tǒng)時
　　2.4.3　接收機UTC的計算
　2.5　例子：無誤差的用戶定位計算
　　2.5.1　用戶的位置計算
　　2.5.2　用戶的速率計算
　　習題
第3章.信號特征及信息提取
　3.1　信號的數(shù)學模型
　3.2　GPS信號的組成、用途和特性
　　3.2.1　50bps的數(shù)據(jù)碼?
　　3.2.2　GPS衛(wèi)星位置的計算
　　3.2.3　C／A碼及其性能
　　3.2.4　P碼及其性能
　　3.2.5　L、和L：載波
　3.3　信號功率電平
　　3.3.1　發(fā)射功率電平
　　3.3.2　自由空間損耗因子
　　3.3.3　大氣損耗因子　　……第4章　接收機及天線的設計第5章　GNSS數(shù)據(jù)誤差第6章　差分GNSS第7章　GNSS、GEO信號的完好性第8章　卡爾曼濾波第9章　慣性導航系統(tǒng)第10章　GNSS/INS組合附錄A　軟件附錄B　向量和矩陣附錄C　坐標變換縮略語參考文獻