嵌入式技術基礎與實踐（第2版）

第1章 概述
1.1 嵌入式系統(tǒng)定義、由來及特點
1.1 .1 嵌入式系統(tǒng)的定義
1.1 .2 嵌入式系統(tǒng)的由來及其與微控制器的關系
1.1 .3 嵌入式系統(tǒng)的特點
1.2 嵌入式系統(tǒng)的知識體系、學習誤區(qū)及學習建議
1.2 .1 嵌入式系統(tǒng)的知識體系
1.2 .2 嵌入式系統(tǒng)的學習誤區(qū)
1.2 .3 基礎階段的學習建議
1.3 嵌入式系統(tǒng)常用術語
1.3 .1 與硬件相關的術語
1.3 .2 與通信相關的術語
1.3 .3 與功能模塊及軟件相關的術語
1.4嵌入式系統(tǒng)常用的c語言基本語法概要
習題1
第2章 aw60硬件最小系統(tǒng)與s08cpu
2.1 s08系列mcu命名規(guī)則與資源簡介
2.2 aw60微控制器功能概述及存儲器映像
2.2 .1 aw60功能概述
2.2 .2 aw60存儲器映像
2.3 aw60的引腳功能與硬件最小系統(tǒng)
2.3 .1 aw60的引腳功能
2.3 .2 aw60的硬件最小系統(tǒng)
2.3 .3 硬件最小系統(tǒng)測試方法
2.4 s08cpu的特點與cpu內(nèi)部保存器
2.5 s08cpu的尋址方式
2.6 s08cpu的指令系統(tǒng)
2.6.1 數(shù)據(jù)傳送類指令
2.6.2 算術運算類指令
2.6.3 邏輯運算類指令
2.6.4 位操作類指令
2.6.5 移位類指令
2.6.6 程序控制類指令
2.6.7 其他指令
2.7 s08cpu匯編語言基礎
2.7.1 s08匯編源程序格式
2.7.2 s08的偽指令
習題2
第3章 第一個樣例程序及codewarrior工程組織
3.1 通用i/o接口基本概念及連接方法
3.2 aw60的gpio
3.2 .1 aw60gpio編程的基本原理
3.2 .2 gpio模塊寄存器與gpio編程的基本方法
3.3 開發(fā)套件codewarrior開發(fā)環(huán)境與s08/s12/coldfire寫入器
3.3 .1 codewarrior開發(fā)環(huán)境簡介與基本使用方法
3.3 .2 s08/s12/coldfire三合一寫入器
3.3 .3 sd/aw60evb硬件評估板
3.4cw環(huán)境c語言工程文件的組織
3.4.1 工程文件的邏輯組織結(jié)構
3.4.2 工程文件的物理組織結(jié)構
3.4.3 系統(tǒng)啟動及初始化相關文件
3.4.4 芯片初始化、主程序、中斷程序及其他文件
3.4.5 機器碼文件（.s19文件）的簡明解釋
3.4.6.l st文件與.map文件
3.4.7 如何在cw環(huán)境下新建一個s08工程
3.5 第一個c語言工程：控制小燈閃爍
3.5.1 gpio構件
3.5.2 light構件
3.5.3 light測試工程主程序
3.5.4 理解第一個c工程的執(zhí)行過程
3.6 第一個匯編語言工程：控制小燈閃爍
3.6.1 匯編工程文件的組織
3.6.2 light構件匯編程序
3.6.3 light測試工程主程序
3.6.4 理解第一個匯編工程的執(zhí)行過程
習題3
第4章 基于硬件構件的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法
4.1 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)所遇到的若干問題
4.2 嵌入式硬件構件的基本思想與應用方法
4.3 基于硬件構件的嵌入式系統(tǒng)硬件電路設計
4.3 .1 設計時需要考慮的基本問題
4.3 .2 硬件構件化電路原理圖繪制的簡明規(guī)則
4.3 .3 實驗pcb板設計的簡明規(guī)則
4.4基于硬件構件的嵌入式底層軟件構件的編程方法
4.4.1 嵌入式硬件構件和軟件構件的層次模型
4.4.2 底層構件的實現(xiàn)方法與編程思想
4.4.3 硬件構件及底層軟件構件的重用與移植方法
習題4
第5章 串行通信接口sci
5.1 異步串行通信的通用基礎知識
5.1 .1 串行通信的基本概念
5.1 .2 rs/232總線標準
5.1 .3 ttl電平到rs/232電平轉(zhuǎn)換電路
5.1 .4 串行通信編程模型
5.2 aw60的sci模塊的編程結(jié)構
5.3 aw60的sci構件設計與測試
5.3 .1 sci構件設計概述
5.3 .2 sci構件的頭文件sci.h
5.3 .3 sci構件的c語言源程序文件sci.c
5.3 .4 sci構件的測試工程
5.4 aw60的中斷源與第一個帶有中斷的編程實例
5.4.1 中斷處理的相關基本概念
5.4.2 s08cpu的中斷實現(xiàn)過程
5.4.3 aw60的中斷源與中斷向量表
5.4.4 aw60的中斷編程方法
5.4.5 aw60的中斷編程示例
習題5
第6章 gpio的應用實例——鍵盤、led與lcd
6.1 鍵盤編程實例
6.1 .1 未編碼鍵盤的接線方式
6.1 .2 鍵盤編程的基本問題
6.1 .3 aw60鍵盤中斷模塊
6.1 .4 鍵盤編程實例
6.2 數(shù)碼管led編程實例
6.2 .1 掃描法編程原理
6.2 .2 數(shù)碼管編程實例
6.3 液晶lcd編程實例
6.3 .1 點陣字符型lcd的基本特點
6.3 .2 hd44780概述
6.3 .3 點陣字符型lcd編程實例
習題6
第7章 定時器模塊
7.1 計數(shù)器/定時器的基本工作原理
7.1 .1 實現(xiàn)計數(shù)與定時的基本方法
7.1 .2 aw60的定時接口的功能框圖
7.2 定時器模塊的編程結(jié)構與編程實例
7.2 .1 定時器模塊的編程寄存器
7.2 .2 定時溢出中斷構件與編程實例
7.3 定時器模塊的輸入捕捉功能
7.3 .1 輸入捕捉的基本含義
7.3 .2 輸入捕捉的寄存器
7.3 .3 輸入捕捉中斷編程實例
7.4定時器模塊的輸出比較功能
7.4.1 輸出比較的基本知識
7.4.2 用于輸出比較的寄存器
7.4.3 輸出比較編程實例
7.5定時器模塊的脈寬調(diào)制（pwm）輸出功能
7.5.1 脈度調(diào)制器pwm工作原理
7.5.2 aw60定時器的兩種pwm模式
7.5.3 pwm編程實例
習題7
第8章 串行外設接口spi
8.1 spi的基本工作原理
8.1 .1 spi基本概念
8.1 .2 spi的數(shù)據(jù)傳輸
8.1 .3 spi模塊的時序
8.1 .4 模擬spi
8.2 aw60spi模塊編程結(jié)構
8.2 .1 aw60的spi模塊概述
8.2 .2 spi模塊寄存器
8.3 aw60的spi構件設計
8.3 .1 spi構件設計概述
8.3 .2 spi構件的源程序文件
8.4 利用spi擴展外接flash芯片
8.4.1 flash芯片at45db041d概述
8.4.2 at45db041d操作說明
8.4.3 擴展flash的程序?qū)崿F(xiàn)
習題8
第9章 flash存儲器在線編程
9.1 flash存儲器概述
9.1 .1 flash存儲器的基本特點與編程模式
9.1 .2 s08系列mcu的flash存儲器
9.2 aw60的flash存儲器編程方法
9.2 .1 flash存儲器編程的基本概念
9.2 .2 flash存儲器的編程寄存器
9.2 .3 flash存儲器的編程過程
9.3 aw60的flash在線編程c語言實例
9.3 .1 flash存儲器的擦除及寫入c語言子程序
9.3 .2 flash存儲器在線編程擦寫測試工程
9.4 s08flash存儲器的保護特性和安全性
9.4.1 s08flash存儲器的保護特性
9.4.2 s08flash存儲器的安全性
習題9
第10章 集成電路互連總線i2c
10.1 i2c總線通用知識
10.1 .1 i2c總線的歷史概況與特點
10.1 .2 i2c總線的硬件的關術語與典型電路
10.1 .3 i2c總線數(shù)據(jù)通信協(xié)議概要
10.1 .4 主機向從機讀/寫1個字節(jié)數(shù)據(jù)的過程
10.2 aw60的i2c模塊編程結(jié)構
10.2 .1 aw60的i2c模塊概述
10.2 .2 aw60的i2c模塊寄存器
10.3 aw60的i2c模塊底層驅(qū)動構件設計
10.4 aw60的i2c構件應用實例——與pcf8563時鐘芯片通信
10.4.1 pcf8563芯片簡介
10.4.2 aw60的i2c與pcf8563時鐘芯片通信
10.5 關于i2c的進一步討論
10.5.1 仲裁程序
10.5.2 數(shù)據(jù)傳輸同步交換
10.5.3 spi與i2c的比較
習題10
第11章 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊
11.1 a/d轉(zhuǎn)換通用知識
11.1 .1 a/d轉(zhuǎn)換的基本問題
11.1 .2 a/d轉(zhuǎn)換常用傳感器簡介
11.1 .3 電阻型傳感器采樣電路設計
11.2 aw60的a/d轉(zhuǎn)換模塊編程結(jié)構
11.2 .1 aw60的a/d轉(zhuǎn)換結(jié)構與特性
11.2 .2 aw60的a/d模塊編程寄存器
11.2 .3 功能描述
11.2 .4 aw60的內(nèi)置溫度傳感器
11.3 aw60的a/d模塊底層驅(qū)動構件設計
11.3 .1 ad構件的函數(shù)原型設計
11.3 .2 ad構件的頭文件
11.3 .3 ad構件的源程序文件
11.4 aw60a/d模塊編程實例
11.4.1 低端軟件設計
11.4.2 高端軟件設計
習題11
第12章 aw60芯片的其他模塊
12.1 aw60的工作模式與低功耗
12.2 內(nèi)部時鐘發(fā)生器模塊icg
12.2 .1 aw60的icg結(jié)構
12.2 .2 icg操作模式
12.2 .3 icg的寄存器與運行機制
12.2 .4 aw60的初始化方法與示例
12.3 aw60的復位
12.3 .1 復位
12.3 .2 低電壓檢測（lvd）復位
12.3 .3 看門狗復位
12.3 .4 其他寄存器
12.4 aw60的irq引腳、rti、brk及swi中斷
12.4.1 irq引腳中斷
12.4.2 實時中斷（rti）模塊
12.4.3 斷點模塊brk與軟件中斷swi指令
習題12
第13章 jm60的usb2.0開發(fā)方法
13.1 usb基本概念及硬件特性
13.1 .1 usb概述
13.1 .2 usb相關基本概念
13.1 .3 usb的物理特性
13.2 usb的通信協(xié)議
13.2 .1 usb基本通信包
13.2 .2 usb通信中的事務處理
13.2 .3 從設備的枚舉看usb數(shù)據(jù)傳輸
13.3 jm60硬件最小系統(tǒng)及usb模塊功能簡介
13.3 .1 jm60硬件最小系統(tǒng)
13.3 .2 jm60的usb模塊功能簡介
13.3 .3 jm60的usb模塊主要寄存器介紹
13.4 jm60作為usb從機的開發(fā)方法
13.4.1 pc方usb設備驅(qū)動程序的選擇及基本原理
13.4.2 pc作為usb主機的程序設計
13.4.3 jm60作為usb從機的程序設計
習題13
第14章 dz60的can總線開發(fā)方法
14.1 can總線通用知識
14.1 .1 can總線協(xié)議的歷史概況
14.1 .2 can硬件系統(tǒng)的典型電路
14.1 .3 can總線的有關基本概念
14.1 .4 幀結(jié)構
14.1 .5 位時間
14.2 dz60硬件最小系統(tǒng)
14.3 mscan模塊概述與編程結(jié)構
14.3 .1 mscan的特性
14.3 .2 運行模式
14.3 .3 低功耗選項
14.3 .4 中斷
14.3 .5 mscan模塊寄存器定義
14.4 mscan功能描述
14.4.1 報文發(fā)送/接收功能描述
14.4.2 報文發(fā)送基礎
14.4.3 發(fā)送結(jié)構
14.4.4 接收結(jié)構
14.4.5 時鐘系統(tǒng)
14.5 mscan初始化、報文發(fā)送與接收的函數(shù)設計
14.5.1 mscan初始化過程
14.5.2 mscan報文發(fā)送/接收過程
14.5.3 mscan測試實例
習題14
附錄 afreescalemcu常用封裝形式與規(guī)格
附錄 baw60直接頁寄存器列表
附錄 caw60高頁寄存器列表
附錄 ds08/s12/coldfirebdm簡明使用方法
附錄 es08的c語言函數(shù)庫
附錄 f常見實踐問題解答
參考文獻