基于電子海圖的航線自動(dòng)生成理論與方法

前言
第1章　緒論
　1.1　艦船航線設(shè)計(jì)的基本概念
　1.2　艦船航線優(yōu)化設(shè)計(jì)的意義
　1.3　艦船航線優(yōu)化設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
　1.4　艦船航線設(shè)計(jì)的學(xué)科隸屬關(guān)系
第2章　電子海圖
　2.1　電子海圖的基本概念
　　2.1.1　海圖及投影
　　2.1.2　電子海圖
　2.2　ECDIS的組成
　　2.2.1　ECDIS的硬件
　　2.2.2　ECDIS的軟件
　　2.2.3　ECDIS?數(shù)據(jù)
　2.3　電子海圖的發(fā)展
　　2.3.1　電子海圖的發(fā)展概況
　　2.3.2　電子海圖的發(fā)展趨勢(shì)
　2.4　矢量電子海圖數(shù)據(jù)
　　2.4.1　矢量海圖的空間基準(zhǔn)
　　2.4.2　VCF數(shù)據(jù)組織
　2.5　專用電子海圖顯示系統(tǒng)
　　2.5.1　基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
　　2.5.2　專用海圖顯示系統(tǒng)
第3章　艦船航線設(shè)計(jì)理論
　3.1　航線的種類及設(shè)計(jì)
　　3.1.1　航線的種類
　　3.1.2　航線設(shè)計(jì)的要求
　　3.1.3　航線設(shè)計(jì)的作業(yè)方式
　3.2　航線可行性判斷方法
　　3.2.1　航線可行性自動(dòng)評(píng)判依據(jù)
　　3.2.2　航線可行性自動(dòng)判斷方法
　3.3　航線優(yōu)化設(shè)計(jì)的常用方法
　　3.3.1　迷宮改進(jìn)方法
　　3.3.2　航線網(wǎng)絡(luò)方法
　　3.3.3　氣象定線方法
　　3.3.4　動(dòng)態(tài)網(wǎng)格方法
第4章　基于電子海圖的礙航區(qū)自動(dòng)提取
　4.1　基于海圖水深的三角網(wǎng)構(gòu)建
　　4.1.1　水深三角網(wǎng)的快速構(gòu)建算法
　　4.1.2　基于采樣點(diǎn)限制的三角網(wǎng)構(gòu)建
　4.2　基于三角形拓?fù)潢P(guān)系的等深線快速追蹤
　　4.2.1　傳統(tǒng)等值點(diǎn)追蹤算法
　　4.2.2　基于三角網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系的等值點(diǎn)追蹤算法
　　4.2.3　實(shí)例分析
　4.3　等深線繪制中的多義性問題處理方法
　　4.3.1　等深線繪制中的多義性問題對(duì)水深區(qū)域表達(dá)的影響
　　4.3.2　淺點(diǎn)約束方法
　　4.3.3　實(shí)例分析
　4.4　礙航區(qū)的自動(dòng)提取
　　4.4.1　安全等深線追蹤
　　4.4.2　淺水礙航區(qū)提取
　　4.4.3　礙航區(qū)的確定
　　4.4.4　礙航區(qū)的合并
第5章　基于電子海圖的航線自動(dòng)生成方法
　5.1　基于方位相差最小的航線自動(dòng)生成方法
　　5.1.1　可航行航線的測(cè)試與自動(dòng)搜索
?　5.1.2　航線的優(yōu)化與動(dòng)態(tài)調(diào)整
　　5.1.3　實(shí)例分析
　5.2　基于航路二叉樹的航線自動(dòng)生成方法
　　5.2.1　航路二叉樹
　　5.2.2　基于航路二叉樹的航線自動(dòng)生成
　　5.2.3　實(shí)例分析
　5.3　基于網(wǎng)格點(diǎn)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的航線自動(dòng)生成方法
　　5.3.1　網(wǎng)格點(diǎn)計(jì)算
　　5.3.2　可行性航段判斷
　　5.3.3　最短路徑搜索
　　5.3.4　冗余節(jié)點(diǎn)處理
　　5.3.5　實(shí)例分析
　5.4　最短距離航線自動(dòng)生成改進(jìn)方法
　　5.4.1　平面線段與礙航區(qū)多邊形的關(guān)系
　　5.4.2　關(guān)鍵步驟
　　5.4.3　主要改進(jìn)處理措施
　　5.4.4　實(shí)例分析
　5.5　基于附加條件約束的航線自動(dòng)生成
　　5.5.1　可操作性限制條件
　　5.5.2　推薦航線約束
　　5.5.3　軍事約束
　5.6　基于可操作性限制條件綜合評(píng)判的航線自動(dòng)生成
　　5.6.1　可操作性綜合評(píng)判航線的基本概念
　　5.6.2　可操作性限制條件綜合評(píng)判指標(biāo)構(gòu)建
　　5.6.3　實(shí)例分析
　5.7　電子海圖航線的多尺度自動(dòng)生成
　　5.7.1　細(xì)節(jié)分層技術(shù)
　　5.7.2　電子海圖的多尺度組織
　　5.7.3　海圖航線多尺度生成的關(guān)鍵技術(shù)
　　5.7.4　航線的多尺度生成及分析
第6章　艦船航行相關(guān)的海洋動(dòng)態(tài)要素建模
　6.1　基于網(wǎng)格潮汐場(chǎng)模型與海圖數(shù)據(jù)的瞬時(shí)水深模型構(gòu)建方法
　　6.1.1　網(wǎng)格潮汐場(chǎng)模型
　　6.1.2　高效融合策略
　　6.1.3　實(shí)例分析
　6.2　大型航路的瞬時(shí)水位預(yù)報(bào)方法
　　6.2.1　網(wǎng)格潮汐場(chǎng)模型的構(gòu)建
　　6.2.2　水深點(diǎn)處天文潮位的預(yù)報(bào)
　　6.2.3　基于余水位內(nèi)插的水位精化
　　6.2.4　預(yù)報(bào)水位的快速生成策略及應(yīng)用
　　6.2.5　實(shí)例分析
　6.3　高精度瞬時(shí)水深模型的構(gòu)建
　　6.3.1　傳統(tǒng)的瞬時(shí)水深模型
　　6.3.2　高精度瞬時(shí)水深模型構(gòu)建
　　6.3.3　比對(duì)分析
　6.4　海洋動(dòng)態(tài)環(huán)境信息中的風(fēng)流浪模型
　　6.4.1　海流模型構(gòu)建
　　6.4.2　風(fēng)浪模型構(gòu)建
　6.5　基于動(dòng)態(tài)信息的礙航區(qū)自動(dòng)提取及表達(dá)
　　6.5.1　淺水礙航區(qū)的動(dòng)態(tài)提取
　　6.5.2　復(fù)合條件下的礙航區(qū)表達(dá)
第7章　基于動(dòng)態(tài)電子海圖的艦船航線分析技術(shù)
　7.1　基于瞬時(shí)水深模型的航行可行性分析判斷方法
　　7.1.1　航線可行性分析數(shù)學(xué)模型
　　7.1.2　航線可行性分析計(jì)算方法
　　7.1.3　實(shí)例分析
　7.2　基于瞬時(shí)水深模型的大型艦船乘潮進(jìn)港分析方法
　　7.2.1　基于多波束數(shù)據(jù)的瞬時(shí)水深模型的構(gòu)建
　　7.2.2　航線可行性測(cè)試
　　7.2.3　實(shí)例分析
　7.3　基于瞬時(shí)水深模型的最短時(shí)間航線自動(dòng)生成方法
　　7.3.1　基于瞬時(shí)水深模型的礙航區(qū)提取及航線可行性分析
　　7.3.2　最短時(shí)問路徑搜索及優(yōu)化
　　7.3.3　實(shí)例分析
　7.4　多動(dòng)態(tài)要素復(fù)合條件下的最短時(shí)間航線生成方法
　　7.4.1　復(fù)合條件下多動(dòng)態(tài)要素對(duì)航線的影響機(jī)制
　　7.4.2　最短時(shí)間航線計(jì)算方法上的改進(jìn)策略
　　7.4.3　實(shí)例分析
第8章　航線自動(dòng)生成的發(fā)展方向及展望
　8.1　航線自動(dòng)生成的發(fā)展方向
　　8.1.1　高安全性的需求
　　8.1.2　高經(jīng)濟(jì)性的需求
　8.2　航線自動(dòng)生成面臨的挑戰(zhàn)
　　8.2.1　理論技術(shù)上的挑戰(zhàn)
　　8.2.2　實(shí)際應(yīng)用上的挑戰(zhàn)
　8.3　需要進(jìn)一步突破的關(guān)鍵技術(shù)問題
　　8.3.1　高精度的靜態(tài)水深模型
　　8.3.2　準(zhǔn)確的動(dòng)態(tài)信息
　　8.3.3　更有效的航線分析算法
　　8.3.4　特殊影響因素的分析
　8.4　結(jié)束語(yǔ)
主要參考文獻(xiàn)