計算機控制系統(tǒng)

第1章 計算機控制系統(tǒng)概論
1.1 計算機控制系統(tǒng)定義
1.2 計算機控制系統(tǒng)特點
1.3 計算機控制系統(tǒng)分類
1.3.1 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.3.2 計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)
1.3.3 分布式控制系統(tǒng)
1.3.4 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
1.3.5 計算機集成制造系統(tǒng)
1.4 計算機控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢
習題
第2章 信號與系統(tǒng)分析
2.1 信號的分類及變換
2.2 A/D變換
2.2.1 采樣
2.2.2 量化
2.2.3 編碼
2.3 D/A變換
2.3.1 解碼
2.3.2 保持
2.4 信號的數(shù)學(xué)表示
2.5 線性時不變系統(tǒng)
習題
第3章 線性常系數(shù)差分方程
3.1 線性常系數(shù)差分方程
3.2 Z變換
3.2.1 Z變換定義
3.2.2 Z變換的性質(zhì)和定理
3.2.3 求Z變換的方法
3.3 Z反變換
3.4 用Z變換求解線性常系數(shù)差分方程
習題 第4章 脈沖傳遞函數(shù)
4.1 脈沖傳遞函數(shù)定義
4.2 由系統(tǒng)模擬框圖求等效脈沖傳遞函數(shù)
4.2.1 開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)
4.2.2 閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)
4.2.3 擾動信號對系統(tǒng)輸出的影響
4.3 由脈沖傳遞函數(shù)繪制系統(tǒng)模擬框圖
4.4 狀態(tài)方程和輸出方程
4.5 信號流圖
4.6 離散系統(tǒng)頻率特性
習題
第5章 常規(guī)控制規(guī)律
5.1 PID控制
5.1.1 PID控制原理
5.1.2 數(shù)字PID控制算法改進
5.1.3 數(shù)字PID控制的參數(shù)整定
5.2 純滯后系統(tǒng)控制
5.2.1 大林算法
5.2.2 史密斯預(yù)估算法
5.3 最少拍控制
5.3.1 最少拍控制原理
5.3.2 最少拍控制器設(shè)計
5.3.3 最少拍無紋波控制
5.4 數(shù)字控制算法的計算機實現(xiàn)
5.4.1 直接實現(xiàn)法
5.4.2 串聯(lián)實現(xiàn)法
5.4.3 并聯(lián)實現(xiàn)法
習題
第6章 智能控制技術(shù)
6.1 智能控制概念
6.2 模糊控制
6.2.1 模糊控制定義
6.2.2 模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
6.2.3 模糊控制原理
6.2.4 模糊控制器的設(shè)計
6.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
6.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制定義
6.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)
6.3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)方案
6.3.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)越性
6.4 遺傳算法
6.4.1 遺傳算法基本原理
6.4.2 遺傳算法基本操作
6.4.3 遺傳算法的特點
習題
第7章 可編程控制器與嵌入式系統(tǒng)
7.1 可編程控制器
7.1.1 PLC的定義
7.1.2 PLC的主要功能與特點
7.1.3 PLC的結(jié)構(gòu)和組成
7.1.4 PLC的工作原理
7.1.5 PLC的主要技術(shù)指標
7.2 嵌入式系統(tǒng)
7.2.1 嵌入式系統(tǒng)的定義
7.2.2 嵌入式系統(tǒng)的分類
7.2.3 嵌入式系統(tǒng)的特點
7.2.4 嵌入式操作系統(tǒng)
習題
第8章 MATLAB仿真實驗
實驗一 基于Matlab的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)
實驗二 計算機控制系統(tǒng)的時域分析
實驗三 計算機控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
實驗四 線性單時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
實驗五 線性雙時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
實驗六 線性時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)魯棒H∞控制研究（1）
實驗七 線性時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)魯棒H∞控制研究（2）
第9章 TD-ACC+系統(tǒng)實驗
9.1 TD-ACC+系統(tǒng)介紹
9.1.1 TD-ACC+系統(tǒng)的構(gòu)成
9.1.2 系統(tǒng)主要單元電路介紹
9.1.3 I386EX系統(tǒng)板資源介紹
9.1.4 聯(lián)機軟件說明
9.1.5 實驗系統(tǒng)連接與調(diào)試
9.1.6 DEBUG命令介紹
9.1.7 虛擬儀器界面
9.1.8 自定義功能　　　　
9.1.9 軟件疑難解答
9.2 TD-ACC+系統(tǒng)實驗
實驗一 數(shù)/模、模/數(shù)轉(zhuǎn)換實驗
實驗二 信號的采樣與保持
實驗三 信號的還原
實驗四 數(shù)字濾波
實驗五 積分分離法PID 控制
實驗六 帶死區(qū)的PID控制
實驗七 簡易工程法整定PID參數(shù)
實驗八 大林（Dahlin）算法
實驗九 最小拍控制系統(tǒng)
實驗十 數(shù)字PWM 發(fā)生器和直流電機調(diào)速控制
實驗十一 溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)
實驗十二 單神經(jīng)元自適應(yīng)閉環(huán)控制
實驗十三 數(shù)字脈沖分配器和步進電機調(diào)速控制
實驗十四 直流電機閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)
附錄A 常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換表
附錄B 常用數(shù)學(xué)公式
附錄C 對象整定的方法
附錄D 溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)實驗參考程序參數(shù)表
附錄E 直流電機閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)實驗參考程序參數(shù)表
習題和答案
參考文獻