無人作戰(zhàn)飛機(jī)精確打擊技術(shù)

第1章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)綜述
1.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)概述
1.1.1 無人機(jī)概述
1.1.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的基本概念
1.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)關(guān)鍵控制子系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.2.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.2.2 綜合火力與飛行控制技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)綜合火力與飛行控制系統(tǒng)的基本原理
1.2.4 機(jī)載精確制導(dǎo)武器的發(fā)展和現(xiàn)狀
第2章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)機(jī)載制導(dǎo)武器系統(tǒng)
2.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)機(jī)載制導(dǎo)武器系統(tǒng)基本概念
2.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)武器系統(tǒng)
2.2.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)
2.2.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的電視制導(dǎo)武器系統(tǒng)
2.2.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的反輻射制導(dǎo)武器系統(tǒng)
2.2.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的紅外制導(dǎo)武器系統(tǒng)
2.2.5 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的GPS／INS制導(dǎo)武器系統(tǒng)
2.2.6 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的機(jī)載武器多模復(fù)合尋的制導(dǎo)
2.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)分析
2.3.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)攜帶的激光制導(dǎo)武器簡介
2.3.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)機(jī)載光電吊艙概述
2.3.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)武器控制系統(tǒng)簡介
2.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)作戰(zhàn)使用
2.4.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)機(jī)載激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)作戰(zhàn)使用過程
2.4.2 影響無人作戰(zhàn)飛機(jī)機(jī)載激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)作戰(zhàn)使用效能的主要因素
第3章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)動力學(xué)模型
3.1 基本假設(shè)
3.2 坐標(biāo)系的選取與轉(zhuǎn)換
3.2.1 坐標(biāo)系的選取
3.2.2 坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
3.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的六自由度非線性數(shù)學(xué)模型
3.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)時標(biāo)分離的仿射非線性模型
3.5 無人作戰(zhàn)飛機(jī)性能分析
3.5.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)分叉突變理論的非線性動力學(xué)特性分析及仿真
3.5.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)開環(huán)穩(wěn)定性分析及仿真
3.5.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)開環(huán)耦合性分析
第4章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)
4.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)動態(tài)逆控制律設(shè)計技術(shù)
4.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆飛行控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)
4.2.1 三層感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論簡介
4.2.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆控制
4.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)干擾觀測器的魯棒逆控制設(shè)計技術(shù)
4.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)重構(gòu)飛行控制設(shè)計技術(shù)
4.4.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定非線性自適應(yīng)h控制器設(shè)計
4.4.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)重構(gòu)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
4.5 無人作戰(zhàn)飛機(jī)干擾觀測器的魯棒自適應(yīng)H飛行控制設(shè)計技術(shù)
4.5.1 干擾觀測器的一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)h控制
4.5.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)干擾觀測器的魯棒自適應(yīng)重構(gòu)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
4.6 無人作戰(zhàn)飛機(jī)姿態(tài)角解算的一種新型加速度計配置方案設(shè)計
第5章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)火力控制系統(tǒng)
5.1 地面機(jī)動目標(biāo)運(yùn)動模型
5.2 目標(biāo)空間定位方法
5.2.1 圖像轉(zhuǎn)換解算
5.2.2 目標(biāo)在攝像機(jī)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計算
5.2.3 目標(biāo)在地球坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計算
5.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)火力控制分系統(tǒng)量測方程建立
5.3.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)毫米波雷達(dá)火力控制分系統(tǒng)量測數(shù)據(jù)
5.3.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)火力控制分系統(tǒng)量測方程
5.3.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)電視傳感器火力控制分系統(tǒng)角度量測及量測方程
5.3.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)火力控制分系統(tǒng)空間配準(zhǔn)
5.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)火力控制分系統(tǒng)EFK融合濾波器預(yù)測算法
5.4.1 EKF濾波器跟蹤與預(yù)測
5.4.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)火力控制分系統(tǒng)預(yù)測算法
5.5 無人作戰(zhàn)飛機(jī)火力控制分系統(tǒng)MM-PF融合跟蹤算法
5.5.1 交互式多模型算法
5.5.2 交互式多模型粒子濾波算法
5.5.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)火力控制分系統(tǒng)IMM-PF分布式融合跟蹤算法
5.6 無人作戰(zhàn)飛機(jī)激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)可發(fā)射區(qū)
5.7 無人作戰(zhàn)飛機(jī)激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)可攻擊區(qū)
5.8 無人作戰(zhàn)飛機(jī)火力與飛行控制交聯(lián)系統(tǒng)
第6章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)
6.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)自動目標(biāo)識別與跟蹤的基本概念
6.2 快速小波變換的圖像預(yù)處理
6.2.1 概述
6.2.2 快速小波變換
6.2.3 快速小波濾波實(shí)驗(yàn)
6.3 圖像分割
6.3.1 概述
6.3.2 閾值分割
6.3.3 最優(yōu)閾值法圖像分割的實(shí)驗(yàn)結(jié)果
6.4 目標(biāo)檢測與定位
6.4.1 目標(biāo)檢測模型
6.4.2 多級濾波抑制背景和噪聲
6.4.3 檢測最優(yōu)門限實(shí)時估計
6.4.4 目標(biāo)檢測與定位實(shí)驗(yàn)
6.5 仿射投影矩理論下的目標(biāo)識別
6.5.1 概述
6.5.2 仿射變換
6.5.3 仿射投影矩的概念
6.5.4 仿射投影矩的不變性
6.5.5 目標(biāo)識別
6.6 目標(biāo)跟蹤
6.6.1 相關(guān)跟蹤算法
6.6.2 記憶外推跟蹤算法
6.6.3 一種改進(jìn)的適應(yīng)于工程的相關(guān)跟蹤算法
第7章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)攻擊軌跡決策與實(shí)現(xiàn)
7.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)典型攻擊方式
7.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)自動攻擊軌跡決策
7.2.1 俯仰平面內(nèi)修正比例導(dǎo)引律設(shè)計
7.2.2 偏航平面內(nèi)修正比例導(dǎo)引律設(shè)計
7.2.3 修正比例導(dǎo)引律仿真
7.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的自動攻擊軌跡實(shí)現(xiàn)
7.3.1 軌跡跟蹤
7.3.2 耦合控制單元
7.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)自動攻擊軌跡仿真
7.5 考慮敵方地面威脅的自動攻擊軌跡決策
7.5.1 威脅空間描述
7.5.2 基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的地形威脅建模
7.5.3 火力威脅空間建模
7.5.4 考慮威脅空間的自動攻擊軌跡決策與仿真分析
第8章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)控制優(yōu)化技術(shù)
8.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
8.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多學(xué)科設(shè)計分系統(tǒng)模型研究
8.2.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)推進(jìn)模型
8.2.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)結(jié)構(gòu)模型
8.2.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)環(huán)境模型
8.2.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多學(xué)科模型架構(gòu)
8.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多學(xué)科耦合關(guān)系分析和不確定性分析
8.3.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多學(xué)科耦合關(guān)系分析
8.3.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多學(xué)科不確定性關(guān)系分析
8.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計總體架構(gòu)
8.5 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多學(xué)科不確定性分析方法研究
8.6 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多學(xué)科全系統(tǒng)仿真分析
第9章 有人機(jī)-無人機(jī)群組網(wǎng)及協(xié)同作戰(zhàn)
9.1 機(jī)群編隊(duì)組網(wǎng)
9.1.1 機(jī)群編隊(duì)組網(wǎng)的目的
9.1.2 機(jī)群編隊(duì)組網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)
9.1.3 無人機(jī)組網(wǎng)信息融合
9.2 有人機(jī)／無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)過程
9.2.1 有人機(jī)／無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)
9.2.2 有人機(jī)／無人機(jī)編隊(duì)攻擊方式
9.2.3 有人機(jī)／無人機(jī)編隊(duì)攻擊流程
9.3 有人機(jī)／無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)決策系統(tǒng)
9.3.1 有人機(jī)／無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)決策過程的層次性
9.3.2 有人機(jī)／無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)決策類型
9.3.3 有人機(jī)／無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)決策系統(tǒng)模型
9.4 基于Agent的有人機(jī)／無人機(jī)組網(wǎng)
9.4.1 Agent理論
9.4.2 有人機(jī)-無人機(jī)群協(xié)同作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)
9.4.3 改進(jìn)的有人機(jī)-無人機(jī)群協(xié)同作戰(zhàn)系結(jié)構(gòu)
9.5 有人機(jī)-無人機(jī)群協(xié)同空戰(zhàn)目標(biāo)分配研究
9.5.1 有人機(jī)-無人機(jī)群協(xié)同空戰(zhàn)目標(biāo)分配模型
9.5.2 基于離散PSO算法的協(xié)同空戰(zhàn)目標(biāo)分配數(shù)值仿真
參考文獻(xiàn)