基于MATLAB語言的機構(gòu)設(shè)計與分析

第1章  MATLAB語言概述
  1.1  MATLAB操作及工作環(huán)境
  1.2  MATLAB的常量與變量
  1.3  數(shù)據(jù)類型
  1.4  MATLAB數(shù)據(jù)運算
  1.5  MATLAB程序設(shè)計
  1.6  MATLAB程序流程的控制
第2章  MATLAB數(shù)值運算
  2.1  矩陣及其運算
  2.2  數(shù)組及其運算
  2.3  多項式及其運算
  2.4  插值與擬合
  2.5  非線性方程（組）求解
  2.6  數(shù)值積分及常微分方程
第3章  符號及其運算
  3.1  符號表達式的生成
  3.2  符號函數(shù)的運算
  3.3  符號代數(shù)方程求解
  3.4  極限
  3.5  符號微分及符號微分方程
  3.6  符號積分
第4章  關(guān)系和邏輯運算
  4.1  關(guān)系運算符
  4.2  邏輯運算符
  4.3  關(guān)系和邏輯函數(shù)
第5章  MATLAB繪圖技術(shù)
  5.1  二維圖形
  5.2  三維繪圖
  5.3  動畫技術(shù)
第6章  平面連桿機構(gòu)的運動分析
  6.1  復數(shù)矢量法
  6.2  矩陣法
  6.3  桿組法
  6.4  機構(gòu)運動的動畫仿真實例
第7章  平面連桿機構(gòu)力分析
  7.1  RRRⅡ級桿組動態(tài)靜力分析
  7.2  RRPⅡ級桿組動態(tài)靜力分析
  7.3  RPRⅡ級桿組動態(tài)靜力分析
  7.4  作用有平衡力的構(gòu)件動態(tài)靜力分析
  7.5  力分析實例
第8章  平面連桿機構(gòu)設(shè)計
  8.1  連桿機構(gòu)基本知識
  8.2  平面連桿機構(gòu)的設(shè)計
  8.3  平面機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
第9章  凸輪機構(gòu)及其設(shè)計
  9.1  凸輪機構(gòu)的工作情況
  9.2  推桿常用運動規(guī)律
  9.3  推桿運動規(guī)律的選擇
  9.4  盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計
  9.5  凸輪機構(gòu)動畫及推桿運動線圖繪制
  9.6  應用舉例
第10章  齒輪機構(gòu)的分析與設(shè)計
  10.1  齒輪機構(gòu)設(shè)計步驟及公式
  10.2  齒輪變位系數(shù)的選擇
  10.3  齒輪嚙合圖的繪制
  10.4  變位齒輪機構(gòu)設(shè)計
第11章  機械的平衡
  11.1  平衡的目的和分類
  11.2  剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算
  11.3  實例分析
第12章  機械的運轉(zhuǎn)及速度波動調(diào)節(jié)
  12.1  概述
  12.2  機械系統(tǒng)的動力學方程及求解
  12.3  周期性速度波動的調(diào)節(jié)
第13章  基于MATLAB Web Server的機構(gòu)分析與設(shè)計
  13.1  MATLAB Web Setver工作原理
  13.2  MATLAB Web Server的安裝
  13.3  WWW服務(wù)器的配置
  13.4  MATLAB Web Server演示程序
  13.5  MATLAB Web Server的編程
  13.6  實例分析
參考文獻