控制系統(tǒng)仿真與CAD

前言第1章  控制系統(tǒng)仿真及工具軟件概述
1．1  控制系統(tǒng)及仿真軟件
1．1．1  控制系統(tǒng)模型
1．1．2  控制系統(tǒng)仿真
1．1．3  MATLAB的語言特點(diǎn)
1．1．4  MATLAB的控制產(chǎn)品
1．2  MATLAB的操作與使用
1．2．1  MATLAB的工作空間
1．2．2  MATLAB的命令窗口
1．2．3  MATLAB的程序編輯器
1．2．4  MATLAB的幫助文件
1．3  數(shù)值計(jì)算與矩陣運(yùn)算
1．3．1  MATLAB的數(shù)值類型
1．3．2  矩陣運(yùn)算
1．3．3  符號運(yùn)算
1．4  程序、文件和函數(shù)
1．4．1  M文件編程
1．4．2  常用的編程語句
1．4．3  程序調(diào)試與診斷
本章小結(jié)
習(xí)題第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2．1  控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與控制工具箱函數(shù)
2．1．1  傳遞函數(shù)模型
2．1．2  狀態(tài)空間模型
2．2  控制系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換及連接
2．2．1  模型轉(zhuǎn)換函數(shù)
2．2．2  模型連接與化簡
2．3  控制系統(tǒng)建模工程實(shí)例
本章小結(jié)
習(xí)題第3章  控制系統(tǒng)分析
3．1  控制系統(tǒng)的時域分析
3．1．1  時域分析基礎(chǔ)
3．1．2  系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
3．1．3  階躍響應(yīng)分析
3．1．4  脈沖響應(yīng)分析
3．1．5  任意輸入的時域響應(yīng)分析
3．1．6控制系統(tǒng)時域分析綜合實(shí)例
3．2  控制系統(tǒng)的根軌跡分析
3．2．1  函數(shù)指令方式
3．2．2  單輸入單輸出設(shè)計(jì)工具
3．3  控制系統(tǒng)的頻域分析
3．3．1  頻率響應(yīng)與Nyquist圖
3．3．2  伯德圖分析
3．3．3  控制系統(tǒng)頻域分析綜合實(shí)例
3．3．4  基于單輸入單輸出設(shè)計(jì)工具的控制系統(tǒng)頻域分析
3．4  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．4．1  控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法簡述
3．4．2  控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)
3．5  控制系統(tǒng)的可觀性與可控性分析
3．5．1  系統(tǒng)的可觀性分析
3．5．2  系統(tǒng)的可控性分析
本章小結(jié)
習(xí)題第4章  控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
4．1  基于根軌跡的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4．1．1  基于根軌跡的相位超前校正
4．1．2  基于根軌跡的相位滯后校正
4．2  基于伯德圖的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4．2．1  基于伯德圖的相位超前校正
4．2．2  基于伯德圖的相位滯后校正
4．2．3  基于伯德圖的滯后?超前校正
4．3  控制系統(tǒng)的PID控制器設(shè)計(jì)
4．3．1  PID控制規(guī)律
4．3．2  PID控制器設(shè)計(jì)方法
4．3．3  PID控制器設(shè)計(jì)實(shí)例
4．4  極點(diǎn)配置與觀測器設(shè)計(jì)
4．4．1  極點(diǎn)配置
4．4．2  全維狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)
4．4．3  降維狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)
4．4．4  基于觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合實(shí)例
本章小結(jié)
習(xí)題第5章  控制系統(tǒng)CAD——Simulink基礎(chǔ)
5．1  Simulink的使用
5．1．1  Simulink的基本操作
5．1．2  Simulink仿真參數(shù)的設(shè)定
5．1．3  子系統(tǒng)的創(chuàng)建
5．1．4  子系統(tǒng)的封裝
5．1．5  Simulink與MATLAB的接口設(shè)計(jì)
5．2  采用MATLAB命令進(jìn)行仿真與分析
5．2．1  仿真系統(tǒng)的打開和關(guān)閉操作命令
5．2．2  設(shè)置仿真系統(tǒng)功能模塊參數(shù)的操作命令
5．2．3  設(shè)置仿真系統(tǒng)解算器參數(shù)的操作命令
5．2．4  仿真系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果的分析操作命令
5．2．5  仿真系統(tǒng)運(yùn)行的操作命令
5．3  S函數(shù)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
5．3．1  S函數(shù)的設(shè)計(jì)
5．3．2  S函數(shù)的設(shè)計(jì)實(shí)例
5．4  控制系統(tǒng)仿真綜合實(shí)例
本章小結(jié)
習(xí)題參考文獻(xiàn)