電機與拖動基礎(chǔ)

前言
第1章　緒論
　1.1　電機的起源
　1.2　一個電機實例：永磁同步電動機
　1.3　電機的負載
　　1.3.1　負載的運動形式
　　1.3.2　負載的機械特性
　1.4　電機拖動系統(tǒng)的基本情況
　　1.4.1　電機拖動系統(tǒng)的組成
　　1.4.2　電機拖動系統(tǒng)機械部分的表達式
　　1.4.3　電機拖動系統(tǒng)的狀態(tài)
　　1.4.4　電機與負載之間的傳動裝置
　　1.4.5　電機拖動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問題
　本章小結(jié)
　習題
第2章　電機的物理特征
　2.1　電機基本原理
　　2.1.1　轉(zhuǎn)動的條件
　　2.1.2　各種旋轉(zhuǎn)磁場
　　2.1.3　電磁配合類型與電機主要類型
　2.2　三相定子旋轉(zhuǎn)磁場分析
　　2.2.1　定子的結(jié)構(gòu)
　　2.2.2　單相定子繞組的磁動勢
　　2.2.3　三相電樞繞組的磁動勢
　2.3　直流電機的結(jié)構(gòu)與原理
　　2.3.1　概述
　　2.3.2　直流電機的基本結(jié)構(gòu)
　　2.3.3　各種直流電機類型
　　2.3.4　直流電機運行原理
　2.4　各種異步電機
　　2.4.1　三相異步電機
　　2.4.2　單相異步電機
　2.5　同步電機
　　2.5.1　同步電機的基本結(jié)構(gòu)
　　2.5.2　永磁同步電動機
　　2.5.3　無刷直流電動機
　　2.5.4　步進電動機
　　2.5.5　開關(guān)磁阻電動機
　2.6　電機的電磁轉(zhuǎn)矩
　　2.6.1　電磁轉(zhuǎn)矩的一般形式
　　2.6.2　模型電機的感應(yīng)電動勢與電磁轉(zhuǎn)矩
　　2.6.3　具體轉(zhuǎn)矩計算
　本章小結(jié)
　習題
第3章　電機的模型表示
　3.1　電機性能的分析方法
　　3.1.1　動態(tài)特性與穩(wěn)態(tài)特性
　　3.1.2　各種分析方法
　3.2　直流電機的等效電路與特性
　　3.2.1　直流電機的等效電路和微分方程
　　3.2.2　直流電機的機械特性
　　3.2.3　直流電機的人為機械特性
　3.3　三相交流電機的穩(wěn)態(tài)等效電路
　　3.3.1　三相交流異步電動機的穩(wěn)態(tài)電壓方程
　　3.3.2　三相異步電動機的等效電路
　　3.3.3　隱極同步電動機的等效電路
　3.4　三相坐標系中異步電機的動態(tài)方程
　　3.4.1　電壓方程
　　3.4.2　磁鏈方程
　　3.4.3　轉(zhuǎn)矩方程和機械運動方程
　　3.4.4　三相坐標系中異步電機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
　3.5　交流電機的坐標系變換
　　3.5.1　線性變換與功率不變約束
　　3.5.2　坐標變換與電機繞組等效
　　3.5.3　坐標變換
　3.6　兩相坐標系中異步電機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
　　3.6.1　兩相靜止坐標系上的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
　　3.6.2　兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系上的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
　　3.6.3　兩相坐標系上的狀態(tài)方程
　3.7　交流電機的特性曲線
　　3.7.1　三相異步電動機的固有機械特性
　　3.7.2　三相異步電動機的人為機械特性
　　3.7.3　同步電機的功角和矩角特性
　本章小結(jié)
　習題
第4章　電機起動技術(shù)
　4.1　電機起動中的主要問題
　　4.1.1　起動電流與起動轉(zhuǎn)矩
　　4.1.2　與起動相關(guān)的三個特別因素
　　4.1.3　直接起動與軟起動
　4.2　交流異步電動機的起動方法
　　4.2.1　三相交流異步電機的-△起動方法
　　4.2.2　自耦變壓器起動方法
　　4.2.3　轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動方法
　　4.2.4　數(shù)字式軟起動器的工作原理及特點
　　4.2.5　基于磁閥式可控電抗器的磁控軟起動方法
　　4.2.6　孤立電網(wǎng)下大電動機的軟起動實例
　　4.2.7　單臺變頻器起動多臺設(shè)備的實例
　　4.2.8　籠型變頻電動機起動時出現(xiàn)跳閘現(xiàn)象的原因分析
　4.3　同步電機的起動方法
　　4.3.1　同步電機變頻起動策略研究
　　4.3.2　無位置傳感器無刷直流電機起動方法
　　4.3.3　步進電動機起動過程設(shè)計
　　4.3.4　開關(guān)磁阻電動機起動技術(shù)
　本章小結(jié)
　習題
第5章　電機調(diào)速技術(shù)
　5.1　電機調(diào)速的基本情況
　　5.1.1　電機調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展情況
　　5.1.2　調(diào)速指標
　　5.1.3　調(diào)速方式與負載類型
　5.2　他勵直流電動機的調(diào)速方法
　　5.2.1　串電阻調(diào)速
　　5.2.2　調(diào)壓調(diào)速
　　5.2.3　弱磁調(diào)速
　　5.2.4　三種調(diào)速方法比較
　　5.2.5　直流電動機的典型調(diào)速方案
　5.3　三相交流異步電動機的調(diào)速方法
　　5.3.1　概述
　　5.3.2　標量控制調(diào)速方法
　　5.3.3　磁場定向控制的調(diào)速方法
　　5.3.4　直接轉(zhuǎn)矩控制的調(diào)速方法
　5.4　變頻控制有關(guān)應(yīng)用問題
　　5.4.1　變頻器的常用功能
　　5.4.2　電動機特性的控制方式
　　5.4.3　變頻調(diào)速電壓頻率特性曲線及其選擇
　　5.4.4　變頻器的節(jié)能原理
　5.5　單相異步電動機的調(diào)速控制
　　5.5.1　調(diào)壓調(diào)速
　　5.5.2　變極調(diào)速
　　5.5.3　變頻調(diào)速
　5.6　同步電動機的變頻調(diào)速
　　5.6.1　他控式同步電動機的變頻調(diào)速系統(tǒng)
　　5.6.2　自控式同步電動機的變頻調(diào)速系統(tǒng)
　本章小結(jié)
　習題
第6章　電機制動技術(shù)
　6.1　電機的電動與制動運行狀態(tài)
　　6.1.1　電動機的電動運行狀態(tài)
　　6.1.2　電動機的制動運行狀態(tài)
　6.2　能耗制動
　　6.2.1　他勵直流電動機的能耗制動
　　6.2.2　異步電動機的能耗制動
　6.3　回饋制動
　　6.3.1　他勵直流電動機回饋制動的原理
　　6.3.2　他勵直流電動機回饋制動的實現(xiàn)方法
　　6.3.3　異步電動機回饋制動的原理
　　6.3.4　異步電動機回饋制動的實現(xiàn)方法
　6.4　反接制動
　　6.4.1　他勵直流電動機反接制動的原理與特點
　　6.4.2　異步電動機反接制動的原理
　　6.4.3　三相異步電動機運行狀態(tài)小結(jié)
　本章小結(jié)
　習題
第7章　電機拖動應(yīng)用問題
　7.1　概述
　7.2　電動機應(yīng)用中的有關(guān)指標
　　7.2.1　電動機的描述指標
　　7.2.2　電動機的工作制分類
　7.3　電動機產(chǎn)品系列
　　7.3.1　直流電動機產(chǎn)品系列
　　7.3.2　三相異步電動機的分類
　　7.3.3　同步電動機的型號
　7.4　電動機類型的選擇
　　7.4.1　一般選擇標準
　　7.4.2　交流電動機的選擇
　　7.4.3　普通異步電動機與變頻電動機的區(qū)別
　　7.4.4　兩種永磁同步電動機的比較
　　7.4.5　步進電動機和交流伺服電動機性能比較
　7.5　電動機額定數(shù)據(jù)的選擇
　　7.5.1　電動機額定電壓的選擇
　　7.5.2　電動機額定轉(zhuǎn)速的選擇
　　7.5.3　電動機額定功率的選擇
　7.6　電動機的使用與檢修
　　7.6.1　電動機的例行檢查與維護
　　7.6.2　直流電動機的常見故障分析
　　7.6.3　三相交流電動機的常見故障及其處理
　　7.6.4　變頻器常見問題
　　7.6.5　變頻器與電動機的距離對系統(tǒng)的影響及防止措施
　　7.6.6　同步電動機常見故障的分析及解決方法
　　7.6.7　伺服電動機使用中的常見問題
　　7.6.8　步進電動機的常見問題及其解決辦法
　本章小結(jié)
　習題
附錄
　附錄A　電磁學(xué)的基本概念與定律
　　A.1　磁場
　　A.2　磁路定律
　　A.3　電磁感應(yīng)定律
　　A.4　電磁力與電磁轉(zhuǎn)矩
　　A.5　圓柱面磁場間的力矩
　附錄B　電動機及其附屬設(shè)備安裝工藝標準
　附錄C　直線永磁同步電動機
　　C.1　概述
　　C.2　直線永磁同步電動機的基本結(jié)構(gòu)
　　C.3　直線永磁同步電動機的基本工作原理
參考文獻