理論力學

0 緒論
1 靜力學公理和物體的受力分析
1.1 基本概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束和約束反力
1.4 受力分析和受力圖
思考題
習題
2 匯交力系
2.1 匯交力系合成的幾何法
2.2 匯交力系平衡的幾何法
2.3 匯交力系合成與平衡的解析法
思考題
習題
3 力偶系
3.1 力偶·力偶矩矢
3.2 平面力偶系的合成與平衡
3.3 空間力偶理論
思考題
習題
4 平面任意力系
4.1 力對點之矩
4.2 力線平移定理
4.3 平面任意力系向一點的簡化
4.4 平面任意力系的簡化結(jié)果·合力矩定理
4.5 平面任意力系的平衡方程
4.6 靜定與靜不定問題·剛體系統(tǒng)的平衡
4.7 摩擦
思考題
習題
5 空間任意力系
5.1 力對點的矩矢和力對軸的矩
5.2 空間任意力系向一點的簡化
5.3 空間任意力系的平衡方程
5.4 平行力系中心·重心
思考題
習題
6 點的運動
6.1 矢量法
6.2 直角坐標法
6.3 自然法
思考題
習題
7 剛體的基本運動
7.1 剛體的平行移動
7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
7.3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
7.4 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)點的速度和加速度的矢積表示
思考題
習題
8 點的合成運動
8.1 合成運動的基本概念
8.2 速度合成定理
8.3 牽連運動是平動時點的加速度合成定理
8.4 牽連運動是定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
思考題
習題
9 剛體的平面運動
9.1 剛體平面運動的運動方程
9.2 平面運動分解為平動和轉(zhuǎn)動
9.3 求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
9.4 求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
9.5 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
9.6 運動學綜合應(yīng)用舉例
思考題
習題
10 質(zhì)點運動微分方程
10.1 動力學基本概念
10.2 質(zhì)點運動微分方程
10.3 質(zhì)點動力學的兩類基本問題
思考題
習題
11 動量定理
11.1 動量與沖量
11.2 動量定理
11.3 質(zhì)心運動定理
思考題
習題
12 動量矩定理
12.1 轉(zhuǎn)動慣量·平行軸定理
12.2 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
12.3 動量矩定理
12.4 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程
12.5 相對質(zhì)心的動量矩定理·剛體平面運動微分方程
思考題
習題
13 動能定理
13.1 力的功·功率
13.2 動能
13.3 動能定理
13.4 機械能守恒定律
13.5 動力學普遍定理的綜合應(yīng)用
思考題
習題
14 達朗伯原理
14.1 質(zhì)點的達朗伯原理
14.2 質(zhì)點系的達朗伯原理
14.3 剛體慣性力系的簡化
思考題
習題
索引
參考文獻