西門子全集成自動(dòng)化技術(shù)綜合教程：系統(tǒng)編程、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)與故障診斷

第1章　西門子SIMATIC全集成自動(dòng)化概念　
　1.1　全集成自動(dòng)化概念　
　1.2　全集成自動(dòng)化軟件環(huán)境介紹　
　1.2.1　STEP 7　
　1.2.2　擴(kuò)展工具軟件包　
　1.2.3　WinCC Flexible人機(jī)界面軟件　
　1.2.4　Drive ES軟件　
　1.3　西門子全集成自動(dòng)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)　
　1.3.1　CPU模塊　
　1.3.2　HMI控制面板　
　1.3.3　驅(qū)動(dòng)裝置　
第2章　SIMATIC S7-300硬件模塊選型及工程接線　
　2.1　S7-300系列CPU的選型　
　2.1.1　標(biāo)準(zhǔn)型CPU　
　2.1.2　緊湊型CPU　
　2.1.3　技術(shù)功能型CPU　
　2.1.4　故障安全型CPU　
　2.2　S7-300電源單元　
　2.2.1　電源模塊PS305　
　2.2.2　電源模塊PS307　
　2.3　S7-300信號(hào)模塊　
　2.3.1　數(shù)字量模塊　
　2.3.2　模擬量模塊　
　2.4　功能模塊(FM)　
　2.5　通信模塊(CP)　
　2.6　模塊接線　
第3章　基于傳送設(shè)備的西門子STEP 7系統(tǒng)編程　
　3.1　任務(wù)描述　
　3.1.1　設(shè)備描述　
　3.1.2　控制任務(wù)描述　
　3.2　軟件安裝及連機(jī)設(shè)置　
　3.2.1　軟件安裝　
　3.2.2　STEP 7聯(lián)機(jī)設(shè)置　
　3.3　西門子PLC編程的一般概念　
　3.3.1　S7-300/400系列PLC存儲(chǔ)區(qū)域的概念　
　3.3.2　CPU復(fù)位及MMC卡操作　
　3.3.3　CPU程序運(yùn)行原理　
　3.3.4　PLC程序的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)　
　3.4　硬件組態(tài)　
　3.4.1　新建項(xiàng)目　
　3.4.2　組態(tài)S7-300站點(diǎn)　
　3.5　符號(hào)表編程　
　3.5.1　硬件組態(tài)中編輯符號(hào)　
　3.5.2　符號(hào)編輯窗口中編輯符號(hào)　
　3.5.3　程序編輯器中編輯符號(hào)　
　3.5.4　符號(hào)表的導(dǎo)入/導(dǎo)出　
　3.6　位邏輯指令編程　
　3.6.1　PLC中的基本邏輯運(yùn)算　
　3.6.2　賦值、置位和復(fù)位　
　3.6.3　觸發(fā)器　
　3.6.4　邊沿檢測(cè)　
　3.6.5　傳送帶站點(diǎn)啟停控制與模式選擇　
　3.6.6　傳送帶手動(dòng)與自動(dòng)運(yùn)行　
　3.6.7　傳送帶的指示燈及喇叭控制　
　3.7　數(shù)字邏輯指令編程　
　3.7.1　STEP 7中的數(shù)制　
　3.7.2　STEP 7中的數(shù)據(jù)類型　
　3.7.3　傳送與裝載指令　
　3.7.4　S5計(jì)數(shù)器　
　3.7.5　S5定時(shí)器　
　3.7.6　轉(zhuǎn)換指令　
　3.7.7　比較及運(yùn)算指令　
　3.7.8　傳送帶的工件計(jì)數(shù)　
　3.7.9　傳送帶的故障處理　
　3.7.10　傳送帶手動(dòng)運(yùn)行封鎖　
　3.8　數(shù)據(jù)塊編程　
　3.8.1　數(shù)據(jù)塊基本概念　
　3.8.2　數(shù)據(jù)塊建立與訪問　
　3.8.3　數(shù)據(jù)塊編程　
　3.9　模擬量處理　
　3.9.1　模擬量處理基本概念　
　3.9.2　模擬量模塊設(shè)置　
　3.9.3　模擬量轉(zhuǎn)換　
　3.9.4　傳送帶工件模擬稱重　
　3.10　結(jié)構(gòu)化編程　
　3.10.1　臨時(shí)變量與靜態(tài)變量　
　3.10.2　結(jié)構(gòu)化的FC　
　3.10.3　結(jié)構(gòu)化的FB　
第4章　SIMATIC S7的故障診斷與程序調(diào)試運(yùn)行　
　4.1　組織塊的應(yīng)用　
　4.1.1　組織塊運(yùn)行基本概念　
　4.1.2　程序循環(huán)組織塊(OB1)　
　4.1.3　中斷處理組織塊　
　4.1.4　故障處理組織塊　
　4.1.5　啟動(dòng)組織塊　
　4.2　PLC的通用診斷方法　
　4.2.1　硬件的LED診斷　
　4.2.2　STEP 7軟件的診斷功能　
　4.2.3　系統(tǒng)故障診斷的基本方法　
　4.2.4　利用堆棧調(diào)試系統(tǒng)故障　
　4.3　傳送帶項(xiàng)目程序仿真調(diào)試　
　4.3.1　程序下載到仿真器　
　4.3.2　仿真器的運(yùn)行程序的設(shè)置　
　4.3.3　FC15仿真器運(yùn)行　
　4.3.4　FC16仿真器運(yùn)行　
　4.3.5　FC17仿真器運(yùn)行　
　4.3.6　FC14仿真器運(yùn)行　
　4.3.7　FC18仿真器運(yùn)行　
　4.3.8　OB35仿真器運(yùn)行　
　4.4　程序下載到設(shè)備調(diào)試　
　4.4.1　聯(lián)機(jī)并下載程序　
　4.4.2　利用程序監(jiān)視調(diào)試程序　
　4.4.3　利用變量表調(diào)試程序　
　4.4.4　利用參考數(shù)據(jù)調(diào)試程序　
　4.4.5　程序塊的比較　
　4.4.6　利用斷點(diǎn)調(diào)試程序　
第5章　SIMATIC S7的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)組態(tài)與編程　
　5.1　PROFIBUS工業(yè)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)　
　5.1.1　工業(yè)-網(wǎng)絡(luò)基本概念　
　5.1.2　PROFIBUS工業(yè)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)　
　5.1.3　PROFIBUS工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)　
　5.1.4　PROFIBUS工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通信服務(wù)　
　5.2　PROFIBUS-DP主從網(wǎng)絡(luò)　
　5.2.1　PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)　
　5.2.2　PROFIBUS-DP終端電阻設(shè)置　
　5.2.3　PROFIBUS-DP的主站類型　
　5.2.4　PROFIBUS-DP主站實(shí)例　
　5.3　PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)　
　5.3.1　集成DP接口的CPU作主站　
　5.3.2　組態(tài)PROFIBUS-DP從站　
　5.3.3　PROFIBUS連接　
　5.4　PROFIBUS從站組態(tài)　
　5.4.1　PROFIBUS從站概述　
　5.4.2　ET200S從站模塊　
　5.4.3　ET 200M從站模塊　
　5.4.4　非西門子從站模塊　
　5.4.5　從站模塊的參數(shù)化　
　5.5　CP342-5作為主站　
　5.5.1　CP342-5概述　
　5.5.2　STEP 7組態(tài)CP342-5為從站　
　5.5.3　STEP 7組態(tài)CP342-5為主站　
　5.5.4　ET200S連接到CP342-5的編程　
　5.6　PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通信　
　5.6.1　數(shù)據(jù)通信服務(wù)基礎(chǔ)　
　5.6.2　S7通信功能　
　5.6.3　S7的單邊/雙邊通信　
　5.6.4　使用NETPRO組態(tài)連接　
　5.6.5　編寫S7連接的程序　
第6章　西門子變頻器及伺服驅(qū)動(dòng)單元的PROFIBUS控制　
　6.1　MM4系列變頻器的PROFIBUS通信　
　6.1.1　MM4變頻器通信基礎(chǔ)　
　6.1.2　PROFIBUS通信概念　
　6.1.3　在硬件組態(tài)中集成驅(qū)動(dòng)　
　6.1.4　編輯MM440的控制程序　
　6.2　SIMODRIVE 611U系列伺服驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)　
　6.2.1　SIMODRIVE 611U介紹　
　6.2.2　SIMODRIVE 611U接口端子　
　6.2.3　SIMODRIVE 611U的連接方式　
　6.2.4　使用顯示器和操作者單元進(jìn)行參數(shù)化　
　6.2.5　通過(guò)RS232/RS485連接　
　6.2.6　PROFIBUS-DP模塊的連接　
　6.2.7　SIMODRIVE 611U驅(qū)動(dòng)的初始化設(shè)置　
　6.3　PROFIBUS通信控制基礎(chǔ)　
　6.3.1　硬件組態(tài)　
　6.3.2　控制字的功能描述　
　6.4　SIMODRIVE 611U速度環(huán)控制的調(diào)試　
　6.4.1　速度環(huán)基本調(diào)試　
　6.4.2　通過(guò)PROFIBUS通信控制速度　
　6.4.3　固定速度值運(yùn)行　
　6.4.4　主軸定位控制　
　6.5　讀寫PKW參數(shù)區(qū)域　
　6.5.1　PKW參數(shù)區(qū)域的結(jié)構(gòu)與基礎(chǔ)　
　6.5.2　讀寫參數(shù)　
　6.6　驅(qū)動(dòng)611U的位置控制運(yùn)行　
　6.6.1　電機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行——Jog　
　6.6.2　返回參考點(diǎn)　
　6.6.3　MDI方式運(yùn)行　
　6.6.4　AUTO編程程序段運(yùn)行　
第7章　WinCC Flexibile組態(tài)與HMI維護(hù)　
　7.1　SIMATIC HMI應(yīng)用基礎(chǔ)　
　7.1.1　通過(guò)SIMATIC HMI進(jìn)行控制和監(jiān)視　
　7.1.2　SIMATIC S7和HMI系統(tǒng)之間的通信　
　7.1.3　WinCC flexible工程組態(tài)系統(tǒng)　
　7.2　基于傳送帶項(xiàng)目的WinCC flexible組態(tài)　
　7.2.1　新建HMI站點(diǎn)　
　7.2.2　組態(tài)HMI站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)連接　
　7.2.3　HMI操作面板的設(shè)置　
　7.2.4　定義畫面結(jié)構(gòu)　
　7.2.5　開關(guān)量的組態(tài)　
　7.2.6　HMI組態(tài)畫面調(diào)試運(yùn)行　
　7.2.7　HMI組態(tài)輸入/輸出域　
　7.2.8　變頻器控制的WinCC flexible組態(tài)　
　7.3　WinCC flexible組態(tài)信息與報(bào)警顯示　
　7.3.1　信息與報(bào)警概述　
　7.3.2　離散量報(bào)警組態(tài)　
　7.3.3　模擬量報(bào)警組態(tài)　
　7.4　HMI維護(hù)　
　7.4.1　系統(tǒng)更新　
　7.4.2　備份與恢復(fù)　
　7.4.3　HMI日常維護(hù)　
　7.4.4　移植功能　
第8章　PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)故障診斷與 STL語(yǔ)言編程　
　8.1　用于測(cè)試電氣網(wǎng)絡(luò)的BT200測(cè)試設(shè)備　
　8.1.1　BT200概述　
　8.1.2　常規(guī)測(cè)試　
　8.1.3　特殊測(cè)試模式　
　8.2　用戶程序診斷PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)　
　8.2.1　OB86診斷從站故障　
　8.2.2　使用“SFC13 DPNRM”診斷指定的DP從站　
　8.2.3　使用SFC12激活及禁止從站　
　8.2.4　使用SFC51診斷DP從站　
　8.3　STL語(yǔ)句表編程　
　8.3.1　常用語(yǔ)句表指令集表　
　8.3.2　寄存器與存儲(chǔ)區(qū)域　
　8.3.3　狀態(tài)字　
　8.3.4　狀態(tài)位相關(guān)的跳轉(zhuǎn)功能　
　8.3.5　循環(huán)指令編程　
　8.3.6　尋址方式　
　8.3.7　存儲(chǔ)器間接尋址　
　8.3.8　寄存器間接尋址