單片機原理及應用：使用Freescale S12X構建嵌入式系統(tǒng)

定　價：￥36.00

作　者：	任勇，王永樂，何偉編著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：
標　簽：	計算機體系結構

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ISBN：	9787302276845	出版時間：	2012-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	355	字數(shù)：

內容簡介

　　《單片機原理及應用——使用freescale s12x構建嵌入式系統(tǒng)》講述單片機（micro controlunit，mcu）的基礎知識、接口方法和應用技術，全書共14章。第1章介紹國內外單片機的發(fā)展、現(xiàn)狀與應用，同時簡要描述了傳統(tǒng)mcs—51系列單片機的基礎知識以及freescale系列單片機的分類、特點。第2～12章以freescales12x系列16位單片機為藍本，分別講述s12x單片機的結構與組成、指令系統(tǒng)與匯編語言程序設計、仿真調試及c語言編程、并行輸入／輸出接口、定時器、a／d模／數(shù)轉換、sci／spi串行通信、pwm脈寬調制、can／lin／i2總線、xgate外設協(xié)處理器、μc／os-ii嵌入式操作系統(tǒng)應用等，并從應用的角度列出了相關模塊的使用和配置方法。第13章給出了使用s12x單片機實現(xiàn)兩個綜合應用的嵌入式系統(tǒng)實例。第14章描述了s12xsl28開發(fā)平臺的diy設計制作及其參考資源。書中各章節(jié)配有一些硬件電路實例和軟件程序實例，單片機與常用外設的接口方法貫穿在全書之中，所給出的匯編語言程序或c語言程序均已在codewarrior集成開發(fā)環(huán)境與mc9s12xdt512開發(fā)板或mc9s12xsl28開發(fā)板上調試通過?！秵纹瑱C原理及應用——使用freescales12x構建嵌入式系統(tǒng)》假定讀者具有基本的數(shù)字電路知識和一定的微機原理概念。本書可作為高等院校電子信息工程、通信工程、工業(yè)測控、汽車電子、醫(yī)學電子、計算機應用等電類相關專業(yè)學生的課程教材，同時也可作為單片機系統(tǒng)（嵌入式系統(tǒng)）開發(fā)與研究人員的參考書籍。

作者簡介

　　任勇，1988年大學本科畢業(yè)于西安交通大學信息與通信工程專業(yè)，1991年研究生畢業(yè)于西安交通大學電子與信息工程學院，獲通信與電子系統(tǒng)專業(yè)工學碩士學位。1991年7月至今在重慶大學通信工程學院從事教學與科研工作，現(xiàn)為重慶大學副教授、碩士生導師。教學方面，先后承擔了本科生 “電視原理”、“C語言程序設計”、“單片機原理及應用”、“電子綜合設計”等課程主講任務，承擔了本科畢業(yè)設計指導、研究生指導、學生創(chuàng)新實踐指導任務。主編《單片機原理及應用：使用Freescale S12（X）構建嵌入式系統(tǒng)》教材一部?？蒲蟹矫?，多年來一直從事電子信息、數(shù)據(jù)采集與處理、嵌入式系統(tǒng)、圖像處理與分析、醫(yī)學成像、生物醫(yī)學信息處理等方面的科研與開發(fā)，在系統(tǒng)構建、硬件設計、軟件開發(fā)等方面具有豐富的實踐經(jīng)驗和資源積累。主研或參研國家軍工、橫向研發(fā)等科研項目二十余項，個人負責經(jīng)費300余萬元，已發(fā)表各類科研學術論文40余篇，發(fā)明專利獲權4項。作為項目主研人員參與《XXXXXX工程》成像子系統(tǒng)，獲得了2008年國家科學技術進步獎特等獎。近年來，圍繞本專業(yè)和研究方向，采用科學級CCD數(shù)字攝像機的高分辨、高灰度等級、高動態(tài)范圍成像技術用于機器視覺及圖像定量檢測等高性能指標的研究與開發(fā)；針對航空航天、核工業(yè)、軍事、工業(yè)測量、醫(yī)學影像等領域對X射線、中子、紅外與可見光的光電成像及光能量檢測的特種要求，開展了高分辨、高清晰光電探測（傳感）成像技術、三維重建技術與圖像處理分析技術等的研究工作；針對地礦、石油、氣井勘探領域的高精度測量要求，開展了基于慣性傳感器技術的定位/導航/姿態(tài)測量的嵌入式系統(tǒng)應用與開發(fā)。

圖書目錄

第1章　概述　
　1.1　單片機的定義、發(fā)展、特點及應用　
　1.2　mcs-51單片機概況　
　1.2.1　mcs-51單片機功能特性　
　1.2.2　mcs-51單片機引腳說明　
　1.2.3　mcs-51單片機的最小系統(tǒng)　
　1.3　freescale單片機　
　1.3.1　freescale種類繁多的個性化單片機系列　
　1.3.2　freescalesl2(x)系列單片機簡介　
　1.3.3　freescalesl2(x)系列單片機的命名規(guī)則　
第2章　s12x單片機的結構與組成　
　2.1　s12x單片機的主要功能與結構　
　2.1.1　功能特性　
　2.1.2　內部結構　
　2.1.3　mc9s12xs單片機的封裝與引腳　
　2.2　運行模式　
　2.3　振蕩器和時鐘電路　
　2.4　mc9s12xsl28單片機的最小系統(tǒng)設計　
　2.5　系統(tǒng)復位、運行監(jiān)視與時鐘選擇　
　2.6　存儲器　
　2.6.1　存儲器地址空間分配　
　2.6.2　存儲器映射管理控制　
　2.7　中斷系統(tǒng)　
　2.7.1　中斷源　
　2.7.2　中斷向量　
　2.7.3　中斷處理過程、優(yōu)先級與嵌套　
　2.7.4　中斷的使用和配置　
第3章　指令系統(tǒng)與匯編語言程序設計　
　3.1　cpu寄存器　
　3.2　尋址方式　
　3.3　指令概覽　
　3.3.1　數(shù)據(jù)傳送類指令　
　3.3.2　算術運算類指令　
　3.3.3　邏輯運算類指令　
　3.3.4　程序控制類指令　
　3.3.5　中斷類指令　
　3.3.6　cpu控制類指令　
　3.3.7　全局讀寫類指令　
　3.3.8　其他指令　
　3.4　使用匯編語言的程序設計　
　3.4.1　匯編語言的指令格式與偽指令　
　3.4.2　匯編語言編程舉例　
　3.4.3　匯編語言編程小提示　
第4章　仿真、調試及c語言編程　
　4.1　s12x單片機開發(fā)板　
　4.2　集成開發(fā)環(huán)境code　warrior　ide　
　4.2.1　codewarrior開發(fā)入門　
　4.2.2　完全軟件仿真調試　
　4.2.3　使用bdm的程序下載與在線調試　
　4.2.4　prm文件內容的簡要說明　
　4.3　使用c語言的s12x單片機編程開發(fā)　
　4.3.1　常用的c語句操作示例　
　4.3.2　基本變量類型和定義　
　4.3.3　位域變量的定義和使用　
　4.3.4　變量的特殊定義　
　4.3.5　#pragma程序管理　
　4.3.6　c語言結合匯編語言編程　
　4.3.7　c語言中斷且艮務程序的編寫　
　4.4　基于codewarrior的s12x單片機編程開發(fā)實踐　
　4.4.1　應用實例：使用匯編語言的led跑馬燈控制程序　
　4.4.2　應用實例：使用匯編語言的irq中斷控制程序　
　4.4.3　應用實例：使用c語言的led燈控制程序　
　4.4.4　應用實例：使用c語言的定時器中斷控制程序　
第5章　并行輸入／輸出接口　
　5.1　并行i／o接口功能描述　
　5.1.1　并行i／o接口簡介　
　5.1.2　并行i／o接口功能　
　5.2　并行i／o接口寄存器的使用與設置　
　5.3　應用實例：簡單數(shù)字量輸入／輸出接口設計　
　5.4　應用實例：鍵盤輸入接口設計　
　5.5　應用實例：led數(shù)碼管顯示接口設計　
第6章　定時器　
　6.1　tim／ect定時器　
　6.1.1　tim／ect定時器功能描述　
　6.1.2　輸入捕捉／輸出比較　
　6.1.3　脈沖累加器　
　6.1.4　模數(shù)遞減計數(shù)器　
　6.1.5　tim／ect定時器的使用與設置　
　6.1.6　應用實例：利用tim定時器的輸出比較功能實現(xiàn)定時　
　6.1.7　應用實例：利用tim定時器的輸入捕捉功能實現(xiàn)脈沖計數(shù)　
　6.1.8　應用實例：利用ect定時器的脈沖累加器和模數(shù)遞減計數(shù)器　
　6.2　pit周期中斷定時器　
　6.2.1　pit定時器功能描述　
　6.2.2　pit定時器的使用與設置　
　6.2.3　應用實例：利用pit定時器實現(xiàn)定時　
　6.3　rtl實時中斷定時　
第7章　atd模／數(shù)轉換　
　7.1　a／d轉換概述　
　7.2　atd模塊工作原理　
　7.3　atd模塊的使用與設置　
　7.4　應用實例：a／d轉換并輸出結果　
第8章　sci／spi串行通信　
　8.1　sci串行通信　
　8.1.1　sci異步串行通信規(guī)范　
　8.1.2　sci模塊的功能與設置　
　8.1.3　應用實例：利用sci實現(xiàn)串行收發(fā)數(shù)據(jù)　
　8.2　spi串行通信　
　8.2.1　spi同步串行外設接口規(guī)范　
　8.2.2　spi模塊的功能與設置　
　8.2.3　應用實例：利用spi實現(xiàn)數(shù)字量輸入／輸出控制　
第9章　pwm脈寬調制　
　9.1　pwm概述　
　9.2　pwm結構原理和功能描述　
　9.3　pwm模塊的使用與設置　
　9.4　應用實例：使用pwm輸出脈沖序列和d／a轉換　
第10章　can總線、lin總線與i2c總線　
　10.1　can總線　
　10.1.1　can總線規(guī)范　
　10.1.2　can模塊的使用與設置　
　10.1.3　應用實例：mscan模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)　
　10.2　lin總線　
　10.2.1　lin總線協(xié)議　
　10.2.2　lin模塊的使用與設置　
　10.2.3　應用實例：lin總線通信的軟件實現(xiàn)　
　10.3　12c總線　
　10.3.1　12c總線規(guī)范　
　10.3.2　12c模塊的使用與設置　
第11章　xgate外設協(xié)處理器　
　11.1　s12x的xgate概述　
　11.2　xgate的使用與配置　
　11.3　應用實例：使用xgate系統(tǒng)的程序實現(xiàn)　
第12章　uc／os—ii嵌入式操作系統(tǒng)應用　
　12.1　嵌入式實時操作系統(tǒng)概述　
　12.2　ftc／os—ii在s12x單片機上的移植與應用　
　12.2.1　移植／▲c／os—ii的必要性及條件　
　12.2.2　在s12x單片機上移植／lc／os—ii　
　12.2.3　測試移植代碼　
　12.2.4　應用實例：s12x使用／ic／os-ii的多任務實現(xiàn)　
第13章　s12x單片機綜合應用系統(tǒng)實例　
　13.1　lcd液晶顯示的溫度檢測系統(tǒng)　
　13.1.1　應用分析　
　13.1.2　硬件設計　
　13.1.3　軟件設計　
　13.2　智能車控制系統(tǒng)　
　13.2.1　硬件設計　
　13.2.2　軟件設計　
第14章　s12xsl28開發(fā)平臺的diy設計與使用　
　14.1　系統(tǒng)設計說明與配置　
　14.1.1　設計說明　
　14.1.2　開發(fā)平臺跳線設置　
　14.1.3　開發(fā)平臺接口資源簡述　
　14.2　核心板硬件設計及描述　
　14.2.1　核心板功能概述　
　14.2.2　核心板硬件電路設計　
　14.3　擴展板硬件設計及描述　
　14.3.1　擴展板功能概述　
　14.3.2　擴展板硬件電路描述　
　14.4　開源仿真器制作方法　
　14.4.1　tbdml調試接口簡介　
　14.4.2　tbdml調試工具制作步驟　
　14.4.3　tbdml調試工具原理圖　
　附錄a　s12x匯編指令索引表　
　附錄b　cqusl2x開發(fā)板全電路原理圖　
　附錄c　ascii碼表　
參考文獻