無線傳感器及執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)

譯者序
前言
第1章 應(yīng)用、模型、問題與解決策略
1.1 無線傳感器
1.2 單跳無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
1.3 多跳無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
1.4 事件驅(qū)動、周期性、按需報告
1.5 單位圓盤圖建模、跳數(shù)度量和概率接收
1.6 可調(diào)傳輸范圍與功率度量
1.7 開銷度量
1.8 休眠與激活狀態(tài)建模
1.9 無線傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
1.10 無線傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)簡單模型與應(yīng)用
1.11 形成連通無線傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)
1.12 形成移動無線傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)
1.13 物理層、MAC層和傳輸層問題
1.14 網(wǎng)絡(luò)層問題
1.14.1 拓?fù)淇刂?br /> 1.14.2 數(shù)據(jù)通信
1.14.3 協(xié)同
1.15 解決框架的局部協(xié)議
1.16 傳感器微塵的實(shí)現(xiàn)
1.17 試驗(yàn)臺實(shí)驗(yàn)
1.18 傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)
第2章 傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)能骨干網(wǎng)和廣播
2.1 骨干網(wǎng)
2.2 基于網(wǎng)格劃分的骨干網(wǎng)
2.3 基于簇的骨干網(wǎng)
2.4 連通支配集作為骨干網(wǎng)
2.4.1 基于集合覆蓋的集中式算法
2.4.2 基于MIS的CDS
2.4.3 基于覆蓋的CDS
2.4.4 基于的傳感器網(wǎng)絡(luò)中的拓?fù)淇刂?br /> 2.4.5 基于多點(diǎn)中繼的CDS
2.5 廣播技術(shù)綜述
2.5.1 鄰居去除方案
2.5.2 鄰居去除與基于骨干網(wǎng)的廣播
2.5.3 傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于樹的廣播方案
2.5.4 基于MPR的廣播
2.5.5 基于區(qū)域的無信標(biāo)廣播
2.5.6 高效洪泛與基于切片的廣播
2.6 基于物理層的洪泛、鄰居檢測和路由發(fā)現(xiàn)
2.6.1 真實(shí)物理層的路由發(fā)現(xiàn)
2.6.2 真實(shí)物理層的鄰居檢測和洪泛
2.7 延遲容忍網(wǎng)絡(luò)的無參廣播
2.8 傳感器和執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)中的骨干網(wǎng)和廣播
2.8.1 Ad Hoc和傳感器混合網(wǎng)絡(luò)廣播
2.8.2 基于支配集的骨干網(wǎng)
2.9 RNG與LMST
2.10 最小能量廣播
參考文獻(xiàn)
第3章 傳感器區(qū)域覆蓋
3.1 問題、模型與假設(shè)
3.2 覆蓋與連通標(biāo)準(zhǔn)
3.3 基于區(qū)域支配集的傳感器區(qū)域覆蓋算法
3.4 異步傳感器區(qū)域覆蓋
3.4.1 PEAS
3.4.2 ACOS
3.5 同步傳感器區(qū)域覆蓋
3.5.1 低通信開銷的覆蓋
3.5.2 基于位置的免計算休眠調(diào)度
3.6 傳感器的多重覆蓋
3.7 基于物理層的感知、協(xié)議和個案研究
3.8 WSAN中的工作范圍分配
參考文獻(xiàn)
第4章 無線傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)中的地理位置路由
4.1 傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于洪泛的路由和地理位置路由
4.2 基于投影和方向的貪婪路由
4.3 地理位置路由成本進(jìn)度比框架的應(yīng)用
4.4 基于記憶的保證傳輸?shù)乩砦恢寐酚?br /> 4.5 無需記憶的保證傳輸
4.5.1 平面幾何圖中的面路由
4.5.2 Gabriel圖
4.5.3 采用Gabriel圖的路由
4.6 無信標(biāo)地理位置路由
4.7 使用虛擬坐標(biāo)和樹坐標(biāo)的地理位置路由
4.8 傳感器和執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)中的地理位置路由
4.9 傳感器和執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)中的鏈路質(zhì)量度量
4.10 地理位置路由物理層問題與個案研究
參考文獻(xiàn)
第5章 傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)中的組播、地域群播和任意播
5.1 組播
5.1.1 非地理組播
5.1.2 地理組播
5.2 具有保證傳輸?shù)牡赜蛉翰?br /> 5.2.1 無保證傳輸?shù)牡赜蛉翰?br /> 5.2.2 基于與邊界相交遍歷面的地域群播
5.2.3 基于面樹深度優(yōu)先搜索遍歷的地域群播
5.2.4 基于指向區(qū)域入口點(diǎn)的地域群播
5.3 基于速率的組播
5.3.1 基于速率的度量
5.3.2 基于地理速率的組播
5.4 具有保證傳輸?shù)娜我獠?br /> 參考文獻(xiàn)
第6章 無線傳感器中的匯聚節(jié)點(diǎn)移動性
6.1 引言
6.2 能量空洞問題
6.2.1 網(wǎng)絡(luò)模型與假設(shè)
6.2.2 能耗模型
6.3 匯聚節(jié)點(diǎn)移動性的節(jié)能問題
6.3.1 延遲容忍場景
6.3.2 實(shí)時場景
6.4 延遲容忍網(wǎng)絡(luò)的匯聚節(jié)點(diǎn)移動性
6.4.1 直接接觸數(shù)據(jù)采集
6.4.2 基于匯聚點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集
6.5 實(shí)時網(wǎng)絡(luò)的匯聚節(jié)點(diǎn)移動性
6.5.1 節(jié)點(diǎn)重定位
6.5.2 數(shù)據(jù)分發(fā)
參考文獻(xiàn)
第7章 傳感器、執(zhí)行器和移動機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)中的拓?fù)淇刂?br /> 7.1 引言
7.2 靜態(tài)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的常用方法
7.3 最小生成樹
7.3.1 最小生成樹的局部近似值
7.4 數(shù)據(jù)融合
7.4.1 延遲約束和節(jié)能數(shù)據(jù)融合
7.5 非受控動態(tài)拓?fù)渲械纳蓸?br /> 7.6 臨界節(jié)點(diǎn)與鏈路檢測
7.7 傳感器部署時雙連通機(jī)器人編隊(duì)運(yùn)動
7.8 機(jī)器人自部署時的增強(qiáng)算法
7.9 無附加限制條件連通的雙連通
7.10 有附加限制條件連通的雙連通
參考文獻(xiàn)
第8章 傳感器和移動執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)中的位置服務(wù)
8.1 引言
8.2 位置服務(wù)的分類
8.2.1 基于洪泛的方法
8.2.2 基于定額的方法
8.2.3 基于本地的方法
8.3 位置更新策略
8.4 基于洪泛的算法
8.4.1 倍增圓更新
8.4.2 基于方向的更新
8.4.3 基于地理路由的更新
8.4.4 請求區(qū)搜索
8.4.5 擴(kuò)展環(huán)搜索
8.5 基于定額的算法
8.5.1 帶狀定額
8.5.2 網(wǎng)格定額
8.5.3 分層螺旋定額
8.5.4 分層環(huán)定額
8.6 基于本地的算法
8.6.1 扁平式本地區(qū)域
8.6.2 分層本地區(qū)域
參考文獻(xiàn)
第9章 傳感器、執(zhí)行器和機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同通信
9.1 傳感器與執(zhí)行器之間的協(xié)同通信
9.2 多機(jī)器人系統(tǒng)中的任務(wù)分配
9.3 當(dāng)通信開銷可忽略時選擇最佳機(jī)器人
9.4 當(dāng)通信開銷不可忽略時選擇最佳機(jī)器人
9.5 動態(tài)任務(wù)分配
9.6 部署傳感器以提高連通性
9.7 執(zhí)行器之間的差錯容忍半被動協(xié)同通信
9.8 自主移動機(jī)器人的分布
9.9 機(jī)器人的分布式邊界覆蓋
9.10 群機(jī)器人分簇
9.11 用于探索和映射的機(jī)器人編隊(duì)
9.12 用于節(jié)能傳感器報告的協(xié)同執(zhí)行器運(yùn)動
9.13 飛行機(jī)器人
參考文獻(xiàn)
第10章 傳感器和執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器配置
10.1 引言
10.2 移動基站輔助的傳感器配置
10.2.1 使用執(zhí)行器的傳感器配置
10.2.2 采用執(zhí)行器的覆蓋維護(hù)
10.2.3 傳感器自部署
10.2.4 傳感器重定位
10.3 移動傳感器遷移
10.4 由執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)的傳感器配置
10.4.1 最近最少訪問方法
10.4.2 蛇形部署方法
10.4.3 回溯部署方法
10.5 由執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)的覆蓋維護(hù)
10.5.1 基于分簇的方法
10.5.2 基于邊界的方法
10.6 傳感器自部署
10.6.1 虛擬力方法
10.6.2 基于Voronoi圖的方法
10.6.3 負(fù)載均衡方法
10.6.4 隨機(jī)方法
10.6.5 點(diǎn)覆蓋方法
10.6.6 增量方法
10.6.7 最大流量方法
10.6.8 遺傳算法方法
10.7 傳感器重定位
10.7.1 基于廣播的方法
10.7.2 基于定額的方法
10.7.3 基于網(wǎng)格的方法
10.7.4 基于分層結(jié)構(gòu)的方法
參考文獻(xiàn)