控制系統(tǒng)CAD

定　價：￥22.00

作　者：	王泰健等編
出版社：	中央廣播電視大學出版社
叢編項：
標　簽：	AutoCAD及計算機輔助設計

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ISBN：	9787304048532	出版時間：	2010-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	184	字數：

內容簡介

　　《中央廣播電視大學教材·機械設計制造及其自動化專業(yè)系列教材：控制系統(tǒng)CAD》根據中央廣播電視大學機械設計制造及其自動化專業(yè)“控制系統(tǒng)CAD”課程教學大綱的要求，以自動控制的經典控制理論部分為理論平臺，以MATLABR2009b為軟件平臺，全面介紹了MATLAB的基本使用方法、常用函數功能以及應用MATLAB進行控制系統(tǒng)建模、仿真分析與設計的基本原理與方法。主要內容包括：MATLAB的常用函數及使用方法、仿真集成環(huán)境Simulink的功能、MATLAB的程序結構和MATLAB在控制系統(tǒng)時域分析、根軌跡分析、頻域分析以及控制系統(tǒng)校正設計中的應用。為使讀者更好地理解MATLAB在控制系統(tǒng)仿真分析和校正設計中的應用，教材中的部分章節(jié)還對自動控制的經典控制理論部分的基本概念作了簡要回顧。本教材可作為普通高等學校機電類專業(yè)的本科教材或參考書，也可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，還可作為科技工作者的參考書。

作者簡介

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圖書目錄

1 緒論
1.1 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.2 控制系統(tǒng)CAD與控制系統(tǒng)仿真概述
習題
2 MATLAB軟件基礎
2.1 MATLAB基礎知識
2.2 MATLAB數值計算及符號運算
2.3 MATLAB程序設計
2.4 MATLAB的數據可視化
習題
實訓1 MATLAB基礎知識及數值運算
實訓2 MATLAB程序設計及數據可視化
3 MATLAB仿真集成環(huán)境Simulink
3.1 Simulink簡介
3.2 Simulink建模仿真
3.3 Simulink模塊庫與模塊
3.4 創(chuàng)建Simulink子系統(tǒng)
習題
實訓3 MATLAB仿真集成環(huán)境Simulink
4 數學模型的MATLAB描述
4.1 控制系統(tǒng)的數學模型
4.2 數學模型間的轉換
4.3 系統(tǒng)模型的連接
習題
實訓4數學模型的MATLAB描述
5 基于MATLAB的時域分析
5.1 時域分析的基本概念
5.2 MATLAB在時域分析中的應用
5.3 MATLAB在穩(wěn)定性分析中的應用
習題
實訓5 MATLAB在時域分析中的應用
6 MATLAB在根軌跡分析中的應用
6.1 根軌跡的基本概念
6.2 MATLAB的根軌跡函數及其應用舉例
習題
實訓6 MATLAB在根軌跡分析中的應用
7 基于MATLAB的頻域分析
7.1 頻域分析的基本概念
7.2 MATLAB的頻域分析函數
7.3 MATLAB在頻域分析中的應用
習題
實訓7 MATLAB在頻域分析中的應用
8 控制系統(tǒng)的設計
8.1 校正的基本概念
8.2 基于頻域分析的串聯校正設計
8.3 基于根軌跡分析的串聯校正設計
8.4 PID控制
習題
實訓8 控制系統(tǒng)的校正設計
附錄 MATLAB的常用命令及函數
參考文獻