嵌入式控制系統(tǒng)的設計

定　價：￥65.00

作　者：	張海濤編著
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	計算機體系結構

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ISBN：	9787030338808	出版時間：	2012-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	279	字數(shù)：

內容簡介

　　本書首先簡要介紹了嵌入式控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、基本組成、特點與結構，嵌入式操作系統(tǒng)以及嵌入式Internet；接著，以作者近年來參與設計的幾個嵌入式控制系統(tǒng)為例，重點描述了嵌入式處理器的核心知識、選擇方法，以及控制算法的設計等相關知識，以使設計人員掌握嵌入式處理器的關鍵技術，選擇相應的處理器，完成嵌入式控制系統(tǒng)的設計；最后，討論了基于形式語言的嵌入式控制系統(tǒng)設計的一些研究成果。本書可以作為高等院校相關專業(yè)學生或教師的參考書，也可供從事嵌入式控制系統(tǒng)設計的科研人員與工程技術人員參考使用。本書由張海濤編著。

作者簡介

暫缺《嵌入式控制系統(tǒng)的設計》作者簡介

圖書目錄

《智能科學技術著作叢書》序
前言
第1章基本知識
1.1 引言
1.2 嵌入式控制系統(tǒng)的發(fā)展史
1.2.1 嵌入式控制系統(tǒng)的誕生歷程
1.2.2 嵌入式處理器的發(fā)展歷程
1.3 嵌入式控制系統(tǒng)的基本組成
1.3.1 嵌入式系統(tǒng)的結構
1.3.2 嵌入式控制系統(tǒng)的硬件組成
1.3.3 嵌入式控制系統(tǒng)的結構形式
1.4 嵌入式實時操作系統(tǒng)
1.4.1 實時操作系統(tǒng)
l.4.2 常用的嵌入式操作系統(tǒng)
1.5 嵌入式控制系統(tǒng)的特點、組織與結構
1.5.1 嵌入式系統(tǒng)的特點
1.5.2 分布式嵌入式系統(tǒng)
1.5.3 嵌入式系統(tǒng)的特定化
1.6 嵌入式Internet技術
1.6.1 Internct技術
1.6.2 嵌入式Internet的實現(xiàn)方案
1.7 嵌入式控制系統(tǒng)設計方法論
1.7.1 傳統(tǒng)的嵌入式控制系統(tǒng)設計方法論
1.7.2 形式語言的引入
參考文獻
第2章簡易目標模擬控制系統(tǒng)的設計
2.1 整體設計
2.1.1 設計目的
2.1.2 技術指標
2.1.3 控制系統(tǒng)的組成
2.1.4 轉矩計算
2.1.5 控制系統(tǒng)硬件框圖
2.1.6 步進電機及其驅動器的選擇
2.2.系統(tǒng)硬件設計
2.2.1 控制器的選擇
2.2.2 C8051F005芯片
2.2.3 系統(tǒng)框架
2.2.4 C8051F005核心板
2.2.5 PS/2鍵盤接收模塊
2.2.6 LCD顯示模塊
2.2.7 步進電機的控制
2.2.8 硬件電路
2.3 系統(tǒng)軟件設計
2.3.1 軟件功能
2.3.2 PS/2鍵盤接收與鍵值處理
2.3.3 LCD顯示模塊
2.3.4 控制算法
2.3.5 調試中遇到的問題
2.4 本章小結
參考文獻
第3章角度伺服控制系統(tǒng)的設計
3.1 整體設計
3.1.1 設計目的及控制原理
3.1.2 電機及其驅動器的選擇
3.1.3 角度傳感器
3.2 系統(tǒng)硬件設計
3.2.1 微控制器的選擇
3.2.2 TMS320F2812芯片
3.2.3 基于TMS320F2812的硬件框架
3.3 系統(tǒng)軟件設計
3.3.1 控制軟件的功能
3.3.2 控制策略
3.3.3 軟件的詳細設計
3.3.4 軟件開發(fā)工具及程序調試
3.3.5 調試中遇到的問題
3.4 本章小結
參考文獻
第4章異纖分揀機圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的設計
4.1 發(fā)展現(xiàn)狀
4.1.1 棉花分揀技術的發(fā)展現(xiàn)狀
4.1.2 異纖分揀機的發(fā)展現(xiàn)狀
4.2 整體設計
4.2.1 Camera Link
4.2.2 CPLD模塊
4.2.3 DSP系統(tǒng)
4.2.4 實時參數(shù)的計算
4.3 ARM9系統(tǒng)設計
4.3.1 整體框架
4.3.2 S3C2440最小系統(tǒng)設計基礎
4.3.3 S3C2440最小系統(tǒng)硬件設計
4.3.4 S3C2440的調試環(huán)境
4.3.5 S3C244交叉編譯環(huán)境的建立
4.3.6 S3C2440的Bootloader
4.3.7 S3C2440的嵌入式Linux
4.3.8 Linux2.6內核的vivi分區(qū)及內核MTD分區(qū)
4.3.9 嵌入式文件系統(tǒng)
4.3.10 LED驅動程序的編寫
4.3.11 雙端口SRAM的硬件設計
4.3.12 雙端口SRAM的驅動程序設計
4.3.13 SPI驅動程序設計
4.3.14 S3C2440擴展千兆網(wǎng)口的硬件設計
4.3.15 $3C2440擴展千兆網(wǎng)口的驅動設計
4.3.16 S3C2440擴展千兆網(wǎng)口的應用程序設計
4.3.17 系統(tǒng)調試
4.3.18 核心控制板實物及調試結果
4.4 本章小結
參考文獻
第5章嵌入式控制系統(tǒng)的形式化設計
5.1 基于形式語言的嵌入式控制系統(tǒng)設計方法論
5.2 基于Petri網(wǎng)的嵌入式控制系統(tǒng)建模
5.2.1 Petri網(wǎng)簡介
5.2.2 Petri網(wǎng)的性質
5.2.3 基于Petri網(wǎng)的建模方法
5.2.4 基于資源的時間Petri網(wǎng)
5.2.5 擴展的RBTPN模型
5.2.6 層次的RBTPN模型
5.3 基于UMLHCPN的分布式嵌入式系統(tǒng)建模
5.3.1 UML基本知識
5.3.2 建模方法論
5.4 本章小結
參考文獻