運(yùn)動控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程

定　價(jià)：￥18.00

作　者：	趙金主編
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787560964041	出版時間：	2010-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	163	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《運(yùn)動控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程》共有5章。包括預(yù)備知識、實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)和開發(fā)設(shè)計(jì)指南等內(nèi)容.《運(yùn)動控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程》既可滿足電力電子技術(shù)和運(yùn)動控制系統(tǒng)的一般基本實(shí)驗(yàn)要求，同時也可滿足開展綜合創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至科研活動等多方面的需要。讀者通過對《運(yùn)動控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程》的學(xué)習(xí)，可對照相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行課程實(shí)驗(yàn)，從而加深對電力電子與運(yùn)動控制專業(yè)理論知識的理解，為工程設(shè)計(jì)與應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?！哆\(yùn)動控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程》可作為高等院校電類自動化專業(yè)本科生和研究生電力電子與運(yùn)動控制課程的實(shí)驗(yàn)教材和實(shí)驗(yàn)教學(xué)參考書，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員開展科學(xué)研究與產(chǎn)品開發(fā)的參考資料。

作者簡介

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圖書目錄

第1章預(yù)備知識
1.1 電力電子器件及其驅(qū)動電路
1.2 典型的電力電子電路
1.3 雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
1.4 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)
1.5 位置伺服系統(tǒng)
1.6 數(shù)字化控制技術(shù)
第2章實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹
2.1 電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱
2.2 現(xiàn)代交、直流調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)與開發(fā)平臺
2.3 全數(shù)字運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)與開發(fā)平臺
2.4 實(shí)驗(yàn)與開發(fā)平臺的實(shí)驗(yàn)操作步驟及注意事項(xiàng)
第3章實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)
3.1 鋸齒波移相觸發(fā)電路與單相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)
3.2 電力MOSFET、IGBT的驅(qū)動電路及其開關(guān)特性實(shí)驗(yàn)
3，3直流斬波電路實(shí)驗(yàn)
3.4 直流PWM放大器實(shí)驗(yàn)
3.5 單相交－直－交變頻電路實(shí)驗(yàn)
3.6 雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.7 雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
3.8 三閉環(huán)直流PwM位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.9 交流電動機(jī)電壓頻率協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.10 矢量控制交流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.11 矢量控制交流電動機(jī)位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
第4章開發(fā)設(shè)計(jì)指南
4.1 開發(fā)設(shè)計(jì)原理
4.2 直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器開發(fā)設(shè)計(jì)
4.3 交流電動機(jī)電壓頻率協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)
4.4 交流電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器開發(fā)設(shè)計(jì)
4.5 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與要求
4.6 開發(fā)設(shè)計(jì)物理實(shí)驗(yàn)過程中的操作注意事項(xiàng)
第5章基于實(shí)驗(yàn)與開發(fā)平臺工型的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)
5.1 基于平臺工型的雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
5.2 基于平臺工型的雙閉環(huán)直流：PWM調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
5.3 基于平臺工型的三閉環(huán)直流PWM位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
5.4 基于平臺工型的交流電動機(jī)電壓頻率協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
5.5 基于平臺工型的矢量控制交流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
5.6 基于平臺工型的矢量控制交流電動機(jī)位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
附錄A 設(shè)備接線說明
附錄B 開發(fā)設(shè)計(jì)的模板程序
參考文獻(xiàn)