計(jì)算機(jī)控制：MATLAB應(yīng)用

第1章　緒言
　1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
　　1.1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
　　1.1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能
　　1.1.3　有關(guān)的幾個(gè)問題
　　1.1.4　計(jì)算機(jī)控制對(duì)計(jì)算機(jī)（系統(tǒng)）的要求
　1.2　分布式控制系統(tǒng)概述
　I.3　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述
　思考與練習(xí)1
第2章　采樣過(guò)程與信號(hào)重構(gòu)
　2.1　采樣過(guò)程與采樣定理
　　2.1.1　采樣過(guò)程時(shí)域模型
　　2.1.2　采樣過(guò)程頻域模型
　　2.1.3　采樣定理
　2.2　保持法信號(hào)重構(gòu)
　思考與練習(xí)2
第3章　線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　3.1　差分方程及求解
　　3.1.1　差分方程表達(dá)式
　　3.1.2　差分方程求解
　3.2　脈沖響應(yīng)與卷積和
　　3.2.1　脈沖響應(yīng)
　　3.2.2　卷積和
　3.3　Z傳遞函數(shù)
　　3.3.1　有關(guān)Z變換的四個(gè)問題
　　3.3.2　Z傳遞函數(shù)
　3.4　離散狀態(tài)空間模型
　　3.4.1　一般表達(dá)式
　　3.4.2　傳遞矩陣與特征方程
　　3.4.3　遞推法求解
　　3.4.4　差分方程轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型
　3.5　頻率響應(yīng)
　　3.5.1　頻率響應(yīng)定義
　　3.5.2　求頻率響應(yīng)
　　3.5.3　頻率響應(yīng)特性的性質(zhì)
　　3.5.4　頻率響應(yīng)圖
　思考與練習(xí)3
第4章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化模型及分析
　4.1　動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的離散化模型
　　4.1.1　帶零階保持器的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)
　　4.1.2　連續(xù)狀態(tài)方程的離散化
　4.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的閉環(huán)z傳遞函數(shù)
　　4.2.1　單位反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)z傳遞函數(shù)
　　4.2.2　非單位反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)z傳遞函數(shù)
　4.3　動(dòng)態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)定性分析
　　4.3.1　動(dòng)態(tài)響應(yīng)
　　4.3.2　穩(wěn)態(tài)誤差
　　4.3.3　穩(wěn)定性
　4.4　擾動(dòng)及其抑制
　　4.4.1　擾動(dòng)模型
　　4.4.2　負(fù)載擾動(dòng)及其抑制
　　4.4.3　參數(shù)變化
　　4.4.4　量測(cè)噪聲
　4.5　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析
　　4.5.1　Z域法分析
　　4.5.2　離散狀態(tài)空間法分析
　　4.5.3　頻率響應(yīng)
　　4.5.4　采樣周期與系統(tǒng)性能
　思考與練習(xí)4
第5章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)法
　5.1　數(shù)字濾波器法
　　5.1.1　數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)步驟
　　5.1.2　離散化的近似方法
　5.2　根軌跡法
　　5.2.1　根軌跡定義
　　5.2.2　根軌跡法設(shè)計(jì)
　5.3　數(shù)字PID控制
　　5.3.1　模擬PID控制
　　5.3.2　數(shù)字PID控制
　5.4　頻率響應(yīng)法
　　5.4.1　Z平面與W平面
　　5.4.2　頻率響應(yīng)法設(shè)計(jì)
　5.5　時(shí)延系統(tǒng)的Smith控制
　5.6　有限拍無(wú)振蕩控制
　　5.6.1　有限拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　5.6.2　有限拍無(wú)振蕩控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　5.6.3　引入加權(quán)因子
　　5.6.4　有關(guān)的兩個(gè)問題
　思考與練習(xí)5
第6章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法
　6.1　能控性與能觀測(cè)性
　　6.1.1　能控性
　　6.1.2　能觀測(cè)性
　　6.1.3　輸出能控性
　　6.1.4　對(duì)偶原理
　6.2　狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　6.2.1　設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
　　6.2.2　有關(guān)的三個(gè)問題
　6.3　狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
　　6.3.1　四種狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
　　6.3.2　有關(guān)的兩個(gè)問題
　6.4　有觀測(cè)器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　6.4.1　有觀測(cè)器的狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　6.4.2　有觀測(cè)器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　思考與練習(xí)6
第7章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
　7.1　控制器的運(yùn)算結(jié)構(gòu)
　7.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
　　7.2.1　微型計(jì)算機(jī)
　　7.2.2　模擬輸入／輸出通道
　　7.2.3　應(yīng)用MATLAB對(duì)模擬輸入輸出接口進(jìn)行操作
　　7.2.4　實(shí)時(shí)時(shí)鐘
　7.3　數(shù)值精度問題
　7.4　實(shí)時(shí)軟件設(shè)計(jì)的幾個(gè)問題
　思考與練習(xí)7
第8章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用
　8.1　高精度角位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　8.1.1　控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
　　8.1.2　系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　8.1.3　系統(tǒng)抗干擾能力
 8.2　飛機(jī)俯仰運(yùn)動(dòng)模型及增穩(wěn)控制
　　8.2.1　坐標(biāo)系等描述
　　8.2.2　飛機(jī)俯仰運(yùn)動(dòng)模型
　　8.2.3　元部件
　　8.2.4　俯仰運(yùn)動(dòng)增穩(wěn)控制
第9章　分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
　9.1　分布式控制系統(tǒng)概述
　　9.1.1　分布式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
　　9.1.2　分布式控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
　　9.1.3　現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
　　9.1.4　現(xiàn)場(chǎng)總線特征
　9.2　現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
　　9.2.1　現(xiàn)場(chǎng)總線的原理與結(jié)構(gòu)
　　9.2.2　現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)
　　9.2.3　現(xiàn)場(chǎng)總線的分類
　9.3　分布式控制系統(tǒng)應(yīng)用
　　9.3.1　現(xiàn)代軍機(jī)仿真系統(tǒng)概述
　　9.3.2　現(xiàn)代軍機(jī)仿真系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
　思考與練習(xí)9
第10章　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
　10.1　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述
　　10.1.1　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的組成
　　10.1.2　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
　　10.1.3　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的難點(diǎn)
　　10.1.4　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的系統(tǒng)要求
　10.2　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模
　　10.2.1　考慮網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的NCS建模方法
　　10.2.2　考慮網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)丟包的NCS建模方法
　　10.2.3　考慮多包傳輸時(shí)的NCS建模方法
　10.　3網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真工具M(jìn)ATLAB／TrueTime
　思考與練習(xí)10
參考文獻(xiàn)