容錯飛行控制與導航系統(tǒng)：小型無人機實用方法

定　價：￥78.00

作　者：	（瑞士）迪卡德著，孫自力，謝志剛譯
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	航天

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ISBN：	9787118077230	出版時間：	2012-05-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	253	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《容錯飛行控制與導航系統(tǒng)：小型無人機實用方法（精）/無人機系列/ 國防科技著作精品譯叢》編著者GuillaumeJ.JDucard。無人機（UAVs）相比有人機而言，為收集情報等多種任務提供了有效的手段，在成本、效率及減少駕駛員風險方面具有相當大的優(yōu)勢。為了高效完成任務并具有較高的安全性，無人機應滿足如下要求：當存在外部干擾和模型不確定性時，飛行控制系統(tǒng)須具有魯棒性；故障檢測與隔離（FDl）系統(tǒng)能有效地監(jiān)測飛機的健康狀態(tài)；飛控與導航系統(tǒng)應根據(jù)作動器故障或機體損傷進行重構(gòu)，且能避障。《容錯飛行控制與導航系統(tǒng)》全面論述了無人機實用的控制方法，滿足實時性、高效計算以及模塊化三方面的要求，內(nèi)容涉及：容錯飛行控制技術(shù)概論；小型無人機建模的方程；基于擴展卡爾曼濾波的完全非線性故障檢測與隔離；非線性飛行控制與導航系統(tǒng)，本書圖文并茂、循序漸進，可供高等院校研究人員和相關(guān)工程技術(shù)人員閱讀，也可作為無人機故障檢測與自動控制領域的研究生參考用書。

作者簡介

暫缺《容錯飛行控制與導航系統(tǒng)：小型無人機實用方法》作者簡介

圖書目錄

第1章引言
　無人機容錯控制的必要性
　本書結(jié)構(gòu)
第2章回顧(基本概念)
　容錯系統(tǒng)定義
　故障
　失效
　容錯控制系統(tǒng)
　應用中故障和失效的應對
　重構(gòu)控制系統(tǒng)設計面臨的挑戰(zhàn)
　可靠的FDI系統(tǒng)設計困難
　飛行控制器與FDI系統(tǒng)之間的相互作用
　其它應用挑戰(zhàn)
　FDI系統(tǒng)的不同實現(xiàn)手段
　FDI系統(tǒng)濾波器設計發(fā)展趨勢
　主動故障檢測發(fā)展趨勢
　飛行控制系統(tǒng)的不同實現(xiàn)方法
　容錯飛行控制系統(tǒng)設計技術(shù)
　多模型技術(shù)
　控制分配技術(shù)
　模型參考自適應控制
　其它重構(gòu)控制方法
　可重構(gòu)導航系統(tǒng)
　實際飛行驗證
　參考文獻
第3章飛機非線性模型
　坐標系的定義
　導航坐標系(參考坐標系)
　機體坐標系
　歐拉角
　方向余弦矩陣
　四元數(shù)表示
　氣流坐標系
　風擾動
　低空大氣模型
　剛體運動方程
　作用力方程
　力矩方程
　發(fā)動機
　發(fā)動機轉(zhuǎn)速
　推力
　空氣動力模型
　升力
　側(cè)向力
　阻力
　氣動力矩模型
　滾轉(zhuǎn)力矩p
　俯仰力矩Mt
　偏航力矩Ⅳ
　飛機非線性模型總結(jié)
　參考文獻
第4章非線性故障檢測與隔離系統(tǒng)
第5章控制分配
第6章非線性控制設計
第7章縱向運動的自動駕駛
第8章側(cè)向運動的自動駕駛
第9章可重構(gòu)導航系統(tǒng)
第10章無人機性能下降評估
第11章結(jié)論和展望
附錄A
附錄B
附錄C
附錄D
附錄E
附錄F