學(xué)用單片機(jī)制作機(jī)器人

第1章 機(jī)器人時(shí)代
1.1 概述
1.2 三葉蟲吸塵器
1.3 SonyAIBO愛寶
1.4 Robosapien
1.5 SONYQRIO
1.6 TOYOTAiFoot及iUnit
1.7 HondaASIMO（AdvancedStep
InnovativeMobility）
1.8 iSOBOT機(jī)器人
1.9 PLEN機(jī)器人
第2章 認(rèn)識(shí)單片機(jī)
2.1 微電腦的基本結(jié)構(gòu)
2.2 單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
2.3 單片機(jī)的種類
2.3.1 臺(tái)灣地區(qū)的芯片廠
2.3.2 其他國家和地區(qū)的芯片廠
2.4 單片機(jī)的規(guī)格說明
2.4.1 復(fù)雜指令集與精簡指令集
2.4.2 振蕩電路
2.4.3 看門狗定時(shí)器
2.4.4 省電模式及喚醒功能
第3章 AT89S51單片機(jī)與自制燒寫器
3.1 AT89S51的特性
3.2 AT89S51的引腳
3.3 AT89S51的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及燒寫方式
3.3.1 并行模式
3.3.2 串行模式
3.4 AT89S51燒寫電路制作
3.4.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />3.4.2 電路原理
3.4.3 電路制作
3.4.4 與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)
第4章 程序代碼的編譯、糾錯(cuò)及燒寫
4.1 程序代碼的編譯及糾錯(cuò)
4.1.1 KeilVision2的安裝
4.1.2 KeilVision2的執(zhí)行及程序編譯
4.1.3 使用KeilVision2的Debug功能
4.2 燒寫軟件的安裝及使用
4.2.1 安裝步驟
4.4.2 AT89S51的燒寫
第5章 認(rèn)識(shí)R/C伺服電機(jī)
5.1 R/C伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)
5.2 R/C伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)
5.3 R/C伺服電機(jī)的引腳
5.4 利用NE555芯片產(chǎn)生PWM波
5.5 NE555無穩(wěn)多諧振蕩器的制作
5.5.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />5.5.2 相關(guān)知識(shí)
5.5.3 功能說明
5.5.4 電路圖
5.5.5 實(shí)驗(yàn)步驟
5.5.6 R/C伺服電機(jī)工作情形
第6章 單片機(jī)控制伺服電機(jī)
6.1 利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波
6.1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />6.1.2 動(dòng)作情形
6.1.3 電路圖
6.1.4 流程圖
6.1.5 范例SERVO1.ASM
6.1.6 實(shí)驗(yàn)步驟
6.2 利用單片機(jī)中斷的方式控制
R/C伺服電機(jī)
6.2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />6.2.2 相關(guān)知識(shí)
6.2.3 電路圖
6.2.4 流程圖
6.2.5 范例程序SERVO2.ASM
6.2.6 程序說明
6.2.7 實(shí)驗(yàn)步驟
6.3 伺服電機(jī)的連續(xù)動(dòng)作
6.3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />6.3.2 動(dòng)作情形
6.3.3 電路圖
6.3.4 流程圖
6.3.5 程序范例SERVO3.ASM
6.3.6 程序說明
6.3.7 實(shí)驗(yàn)步驟
第7章 多個(gè)R/C伺服電機(jī)的控制
7.1 2個(gè)R/C伺服電機(jī)的控制
7.1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />7.1.2 相關(guān)知識(shí)
7.1.3 電路圖
7.1.4 流程圖
7.1.5 范例程序SERVO4.ASM
7.1.6 程序說明
7.1.7 實(shí)驗(yàn)步驟
7.2 3個(gè)R/C伺服電機(jī)的控制
7.2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />7.2.2 相關(guān)知識(shí)
7.2.3 電路圖
7.2.4 流程圖
7.2.5 程序范例SERVO5.ASM
7.2.6 程序說明
7.2.7 實(shí)驗(yàn)步驟
第8章 機(jī)器人的制作
8.1 使用材料
8.2 使用器具
8.3 亞克力的切割
8.4 如何根據(jù)本書制作機(jī)器人
8.5 特別叮嚀
第9章 機(jī)械手臂組裝及控制
9.1 機(jī)械手臂零件制作
9.2 機(jī)械手臂的組裝
9.2.1 手掌部分
9.2.2 前臂部分
9.2.3 底盤部分
9.2.4 手腕和前臂組裝
9.2.5 前臂和后臂組裝
9.2.6 后臂和底盤組裝
9.2.7 機(jī)械手臂全圖
9.2.8 機(jī)械手臂實(shí)體圖
9.3 5個(gè)R/C伺服電機(jī)的控制
9.3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />9.3.2 相關(guān)知識(shí)
9.3.3 電路圖
9.3.4 流程圖
9.3.5 程序范例SERVO6.ASM
9.3.6 程序說明
9.3.7 實(shí)驗(yàn)步驟
9.4 機(jī)械手臂的精密控制
9.4.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />9.4.2 相關(guān)知識(shí)
9.4.3 電路圖
9.4.4 流程圖
9.4.5 程序范例SERVOnhf.ASM
9.4.6 程序說明
9.4.7 實(shí)驗(yàn)步驟
第10章 機(jī)械恐龍組裝及控制
10.1 零件制作
10.2 組裝
10.2.1 左腳部分
10.2.2 右腳部分
10.2.3 身體部分
10.2.4 頭的部分
10.2.5 尾的部分
10.2.6 肚的部分
10.2.7 身體與左腳結(jié)合
10.2.8 身體與右腳結(jié)合
10.2.9 身體與底盤結(jié)合
10.2.1 0身體與肩部結(jié)合
10.2.1 1身體與頭尾結(jié)合
10.2.1 2肩與頭尾傳動(dòng)回形針結(jié)合
10.2.1 3加上電池
10.2.1 4機(jī)械恐龍實(shí)體圖
10.3 動(dòng)作分析
10.3.1 蹲下
10.3.2 站立
10.3.3 取食
10.3.4 觀測(cè)
10.3.5 恐龍行走方式分解
10.4 機(jī)械恐龍的控制
10.4.1 8個(gè)R/C伺服電機(jī)的控制
10.4.2 機(jī)械恐龍的行走控制
附錄 MCS 51系列指令集
數(shù)據(jù)傳送指令
算術(shù)運(yùn)算指令
邏輯運(yùn)算指令
位處理指令
跳轉(zhuǎn)指令
調(diào)用指令及循環(huán)指令
其他指令
參考文獻(xiàn)“