控制科學(xué)與工程學(xué)科研究生教學(xué)用書：最優(yōu)估計(jì)理論

概述
第一章　參數(shù)估計(jì)方法
§1.1　最小方差估計(jì)與線性最小方差估計(jì)
§1.2　極大似然法估計(jì)與極大驗(yàn)后法估計(jì)
§1.3　最小二乘法估計(jì)與加權(quán)最小二乘法估計(jì)
§1.4　遞推最小二乘法估計(jì)
習(xí)題
第二章　最優(yōu)線性預(yù)測與濾波的基本方程
§2.1　維納濾波
§2.2　卡爾曼濾波問題的提法
§2.3　離散系統(tǒng)卡爾曼最優(yōu)預(yù)測基本方程的推導(dǎo)
§2.4　離散系統(tǒng)卡爾曼最優(yōu)濾波基本方程的推導(dǎo)
§2.5　連續(xù)系統(tǒng)卡爾曼濾波基本方程的推導(dǎo)
§2.6　系統(tǒng)噪聲與觀測噪聲相關(guān)的卡爾曼濾波
§2.7　具有輸入控制信號(hào)的卡爾曼濾波
§2.8　有色噪聲情況下的卡爾曼濾波
習(xí)題
第三章　最優(yōu)線性平滑的基本方程
§3.1　一步最優(yōu)平滑
§3.2　二步最優(yōu)平滑
§3.3　固定區(qū)間最優(yōu)平滑
§3.4　固定點(diǎn)最優(yōu)平滑
§3.5　固定滯后最優(yōu)平滑
習(xí)題
第四章　濾波穩(wěn)定性
§4.1　濾波的穩(wěn)定性概念
§4.2　隨機(jī)線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性
§4.3　濾波誤差的界
§4.4　濾波穩(wěn)定性定理的證明
§4.5　濾波誤差方差矩陣的漸近性
§4.6　定常隨機(jī)線性系統(tǒng)的濾波穩(wěn)定性
習(xí)題
第五章　濾波的發(fā)散及其克服方法
§5.1　隨機(jī)線性系統(tǒng)模型誤差分析
§5.2　濾波的發(fā)散
§5.3　衰減記憶濾波
§5.4　限定記憶濾波
§5.5　平方根濾波
§5.6　自適應(yīng)濾波
習(xí)題
第六章　非線性濾波
§6.1　非線性濾波問題
§6.2　圍繞標(biāo)稱軌道的卡爾曼濾波
§6.3　擴(kuò)展卡爾曼濾波
§6.4　Unscented卡爾曼濾波
§6.5　粒子濾波
習(xí)題
第七章　卡爾曼濾波的應(yīng)用實(shí)例
§7.1　卡爾曼濾波在目標(biāo)測量中的應(yīng)用
§7.2　擴(kuò)展卡爾曼濾波在航天器自主導(dǎo)航中的應(yīng)用
§7.3　Unseented卡爾曼濾波在飛行器視覺導(dǎo)航中的應(yīng)用
§7.4　粒子濾波在導(dǎo)彈捷聯(lián)慣導(dǎo)中的應(yīng)用
習(xí)題
附錄一　標(biāo)量函數(shù)對(duì)矩陣的微分
附錄二　矩陣求逆引理
附錄三　矩陣許瓦茨不等式
附錄四　正交定理
參考文獻(xiàn)