基于新型Smith預(yù)估補(bǔ)償?shù)木W(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

前言
第1章 緒論
1.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究意義
1.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基本問題
1.3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.4 本書涉及的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
1.5 本書涉及的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
1.6 本書使用的仿真軟件
1.7 內(nèi)容安排
1.8 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章 網(wǎng)絡(luò)時(shí)延及其測量
2.1 網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的組成與分析
2.2 測量方法
2.3 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 Smith預(yù)估補(bǔ)償
3.1 引言
3.2 Smith預(yù)估補(bǔ)償原理
3.3 Smith預(yù)估器研究現(xiàn)狀
3.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 網(wǎng)絡(luò)時(shí)延補(bǔ)償研究思路與方法
4.1 引言
4.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在的問題
4.3 解決時(shí)延補(bǔ)償問題的思路與方法
4.3.1 實(shí)現(xiàn)目標(biāo)
4.3.2 需解決的關(guān)鍵科學(xué)問題
4.3.3 思路與方法
4.4 本章小結(jié)
第5章 新型Smith預(yù)估器(一)
5.1 引言
5.2 控制器端的Smith預(yù)估器
5.3 新型Smith預(yù)估器(一)技術(shù)路線
5.3.1 被控對象模型參數(shù)完全匹配
5.3.2 被控對象模型參數(shù)不完全匹配
5.4 新型Smith預(yù)估器(一)結(jié)構(gòu)討論
5.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 基于新型Smith預(yù)估器(一)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真
6.1 引言
6.2 PI控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
6.2.1 仿真設(shè)計(jì)
6.2.2 仿真研究
6.2.3 結(jié)果分析
6.3 廣義預(yù)測控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
6.3.1 控制算法
6.3.2 仿真設(shè)計(jì)
6.3.3 仿真研究
6.3.4 結(jié)果分析
6.4 PI控制的無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
6.4.1 仿真設(shè)計(jì)
6.4.2 仿真研究
6.4.3 結(jié)果分析
6.5 模糊免疫控制的無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
6.5.1 控制原理
6.5.2 仿真設(shè)計(jì)
6.5.3 仿真研究
6.5.4 結(jié)果分析
6.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章 新型Smith預(yù)估器(二)
7.1 引言
7.2 新型Smith預(yù)估器(二)技術(shù)路線
7.2.1 被控對象模型參數(shù)完全匹配
7.2.2 被控對象模型參數(shù)不完全匹配
7.3 本章小結(jié)
第8章 新型Smith預(yù)估器(三)
8.1 引言
8.2 被控對象端的Smith預(yù)估器
8.3 新型Smith預(yù)估器(三)技術(shù)路線
8.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章 基于新型Smith預(yù)估器(三)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真
9.1 引言
9.2 PI控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
9.2.1 仿真設(shè)計(jì)
9.2.2 仿真研究
9.2.3 結(jié)果分析
9.3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
9.3.1 控制原理
9.3.2 仿真設(shè)計(jì)
9.3.3 仿真研究
9.3.4 結(jié)果分析
9.4 非線性PID控制的無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
9.4.1 控制原理
9.4.2 仿真設(shè)計(jì)
9.4.3 仿真研究
9.4.4 結(jié)果分析
9.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第10章 基于新型Smith預(yù)估器的網(wǎng)絡(luò)化串級控制系統(tǒng)
10.1 引言
10.2 問題描述
10.3 技術(shù)路線
10.3.1 方案Ⅰ
10.3.2 方案Ⅱ
10.3.3 方案Ⅲ
10.3.4 方案Ⅳ
10.4 方案拓展
10.4.1 方案工拓展
10.4.2 方案Ⅳ拓展
10.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第11章 多回路網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真
11.1 引言
11.2 PI控制的有線多回路網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
11.2.1 仿真設(shè)計(jì)
11.2.2 仿真研究
11.2.3 結(jié)果分析
11.3 PI控制的無線多回路網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
11.3.1 仿真設(shè)計(jì)
11.3.2 仿真研究
11.3.3 結(jié)果分析
11.4 本章小結(jié)
第12章 異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真
12.1 引言
12.2 模糊控制的有線異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
12.2.1 控制原理
12.2.2 仿真設(shè)計(jì)
12.2.3 仿真研究
12.2.4 結(jié)果分析
12.3 CMAC控制的無線異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
12.3.1 控制原理
12.3.2 仿真設(shè)計(jì)
12.3.3 仿真研究
12.3.4 結(jié)果分析
12.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第13章 混雜網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真
13.1 引言
13.2 模糊免疫控制的混雜網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
13.2.1 仿真設(shè)計(jì)
13.2.2 仿真研究
13.2.3 結(jié)果分析
13.3 本章小結(jié)
第14章 TrueTime 1.5仿真軟件
14.1 引言
14.2 TrueTime工具箱
14.3 TrueTime 1.5安裝
14.4 有線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真實(shí)例
14.4.1 系統(tǒng)組成
14.4.2 有線網(wǎng)絡(luò)模型
14.4.3 傳感器節(jié)點(diǎn)
14.4.4 控制器節(jié)點(diǎn)
14.4.5 執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)
14.4.6 干擾節(jié)點(diǎn)
14.4.7 仿真結(jié)果
14.5 無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真實(shí)例
14.5.1 系統(tǒng)組成
14.5.2 無線網(wǎng)絡(luò)模型
14.5.3 傳感器／執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)
14.5.4 控制器節(jié)點(diǎn)
14.5.5 仿真結(jié)果
14.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)