工業(yè)機器人操作編程與運行維護

定　價：￥45.00

作　者：	王東輝，金寧寧，曹坤洋編
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：	高級工業(yè)機器人1+X證書制度試點教學用書十四五職業(yè)教育河南省規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787576305821	出版時間：	2021-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	186	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書的編寫以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人應用行業(yè)領域工作崗位群的能力需求，充分融合課程教學特點與職業(yè)技能等級標準內(nèi)容，進行整體內(nèi)容的設計。全書以實際應用中典型工作任務為主線，以項目化、任務化形式整理教學內(nèi)容，使學生掌握項目內(nèi)包含的知識和任務實施技能。本書內(nèi)容包含工業(yè)機器人的校準及其異常處理、工業(yè)機器人視覺分揀工作站操作與編程、工業(yè)機器人焊接工作站操作與編程、工業(yè)機器人打磨拋光操作與編程、常用電機故障診斷和排除和常用傳感器故障診斷和排除，共計6個典型實訓項目。項目包含若干任務，項目配備項目知識測評，任務均配備任務評價，便于教學成果的評價和重點內(nèi)容的掌握。本書適合用于1＋X證書制度試點教學、相關專業(yè)課證融通課程的教學，也可以應用于工業(yè)機器人應用企業(yè)的培訓等。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作編程與運行維護》作者簡介

圖書目錄

項目1 工業(yè)機器人的校準及其異常處理
任務1.1 校準方法及工具
任務1.2 工業(yè)機器人關節(jié)軸的手動校準
任務1.3 工業(yè)機器人關節(jié)軸的自動校準
任務1.4 校準異?，F(xiàn)象辨識及原因診斷
任務1.5 校準設備的校準與檢測
項目2 工業(yè)機器人視覺分揀工作站操作與編程
任務2.1 視覺分揀工作站系統(tǒng)安裝
任務2.2 視覺檢測模塊設置
任務2.3 視覺分揀工作站編程與調(diào)試
項目3 工業(yè)機器人焊接工作站操作與編程
任務3.1 焊接工作站系統(tǒng)安裝
任務3.2 焊接系統(tǒng)通信參數(shù)及編程
任務3.3 Ⅰ形坡口焊編程與調(diào)試
任務3.4 對接變位焊編程與調(diào)試
項目4 工業(yè)機器人打磨拋光操作與編程
任務4.1 打磨拋光工作站系統(tǒng)安裝
任務4.2 打磨拋光工作站通信參數(shù)及編程
任務4.3 打磨工作站編程與調(diào)試
任務4.4 拋光工作站編程與調(diào)試
項目5 常用電機故障診斷和排除
任務5.1 電機啟動故障診斷和排除
任務5.2 電機空載電流失衡故障診斷和排除
項目6 常用傳感器故障診斷和排除
任務6.1 視覺傳感器故障診斷和排除
任務6.2 力覺傳感器故障診斷和排除
參考文獻
附錄Ⅰ 工作站電氣原理圖
附錄Ⅱ 工作站氣路接線圖
附錄Ⅲ 工作站總控單元接線圖