第1章 緒論
1.1 引言
1.2 GPS計劃簡史
1.3 GPS概述
1.4 GPS現代化計劃
1.5 GALILEO衛(wèi)星系統(tǒng)
1.6 俄羅斯GLONASS系統(tǒng)
1.7 中國北斗系統(tǒng)
1.8 各種增強措施
1.9 市場與應用
1.10本書的組織
參考文獻
第2章 衛(wèi)星導航原理
2.1 利用到達時間測量值測距的原理
2.2 參考坐標系
2.3 衛(wèi)星軌道的基礎知識
2.4 利用偽隨機噪聲碼確定位置
2.5 求解用戶的速度
2.6 時間和GPS
參考文獻
第3章 GPS系統(tǒng)的段
3.1 GPS系統(tǒng)概述
3.2 空間段描述
3.3 控制段
3.4 用戶段
參考文獻
第4章 GPS衛(wèi)星信號的特性
4.1 概述
4.2 衛(wèi)星導航中的調制
4.3 傳統(tǒng)GPS信號
4.4 導航電文格式
4.5 現代化的GPS信號
4.6 總結
參考文獻
第5章 衛(wèi)星信號的捕獲、跟蹤與數據解調
5.1 概述
5.2 GPS接收機的碼和載波跟蹤
5.3 載波跟蹤環(huán)
5.4 碼跟蹤環(huán)
5.5 環(huán)路濾波器
5.6 測量誤差和跟蹤門限
5.7 偽距、Δ偽距和積分多普勒的形成
5.8 信號捕獲
5.9 接收機初始工作的順序
5.10數據解調
5.11特殊的基帶功能
5.12數字處理的使用
5.13關于室內應用
5.14無碼與半無碼處理
參考文獻
第6章 干擾、多徑和閃爍
6.1 概述
6.2 射頻干擾
6.3 多徑
6.4 電離層閃爍
參考文獻
第7章 獨立式GPS的性能
7.1 引言
7.2 測量誤差
7.3 PVT估計概念
7.4 GPS可用性
7.5 GPS完好性
7.6 連續(xù)性
7.7 測得的性能
參考文獻
第8章 差分GPS
8.1 引言
8.2 GPS誤差的空間和時間相關特性
8.3 基于碼的技術
8.4 基于載波的技術
8.5 電文格式
8.6 實例
參考文獻
第9章 GPS與其他傳感器的組合及網絡輔助
9.1 概述
9.2 GPS/慣性導航組合
9.3 陸路車輛系統(tǒng)中的傳感器組合
9.4 網絡輔助
參考文獻
第10章 伽利略系統(tǒng)
10.1 GALILEO計劃的目的
10.2 GALILEO服務與性能
10.3 GALILEO頻率規(guī)劃和信號設計
10.4 GPS與GALILEO的互操作
10.5 系統(tǒng)結構
10.6 GALILEO SAR體系結構
10.7 GALILEO開發(fā)計劃
參考文獻
第11章 其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)
11.1 俄羅斯GLONASS系統(tǒng)
11.2 中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)
11.3 日本QZSS計劃
致謝
參考文獻
第12章 GNSS的市場和應用
12.1 GNSS:基于使能技術的綜合市場
12.2 GNSS民用導航應用
12.3 測繪、地圖繪制和地理信息系統(tǒng)中的GNSS
12.4 基于GNSS產品的娛樂市場
12.5 GNSS時間傳遞
12.6 差分應用和服務
12.7 GNSS和遠程信息系統(tǒng)及LBS
12.8 GNSS的創(chuàng)造性應用
12.9 政府和軍事應用
12.10特定市場的用戶設備需求
12.11GNSS行業(yè)的財務預測
參考文獻
附錄A 最小二乘和加權最小二乘估計
附錄B 頻率源穩(wěn)定度的測量方法
附錄C 自由空間傳播損耗
索引