虛擬現實技術（中文版）

第1章 虛擬現實概述
1.1 虛擬現實的產生與發(fā)展
1.1.1 虛擬現實的概念
1.1.2 虛擬現實的發(fā)展
1.1.3 虛擬現實系統(tǒng)的構成
1.2 虛擬現實的應用
1.2.1 軍事
1.2.2 教育與體育
1.2.3 游戲
1.2.4 建筑
第2章 建模技術
2.1 建模技術概述
2.2 幾何建模
2.2.1 幾何模型的特點
2.2.2 線框建模
2.2.3 表面建模
2.2.4 實體建模
2.3 運動建模
2.3.1 運動學運動生成技術
2.3.2 動力學運動生成技術
2.3.3 人體的運動結構分析
2.3.4 基于坐標值的關鍵幀方法
2.4 軟體建模
2.4.1 碰撞檢測
2.4.2 粒子建模方法
2.4.3 基于物理屬性的虛擬手術建模
2.5 數據的存檔與獲取
2.5.1 地物建模的數據源
2.5.2 虛擬城市建模的數據獲取
2.5.3 醫(yī)學影像的獲取與存儲
2.5.4 運動數據獲取技術
第3章 實時繪制技術
3.1 消隱技術
3.1.1 物體空間法
3.1.2 圖像空間法
3.1.3 物體空間、圖像空間隱藏面消除綜合法
3.2 LOD技術
3.2.1 虛擬場景中LOD技術
3.2.2 虛擬場景生成中LOD模型關鍵技術
3.2.3 虛擬場景生成中LOD模型的生成算法
3.2.4 基于三角形折疊的LOD算法
3.2.5 動態(tài)LOD算法
3.3 景深技術
3.3.1 景深及影響景深的因素
3.3.2 基于可編程GPU的景深算法
3.3.3 大景深系統(tǒng)
3.3.4 景深的藝術效果分析
3.4 紋理映射
3.4.1 二維紋理映射
3.4.2 三維紋理映射
3.4.3 基于0penGL紋理映射
3.4.4 基于VTK的三維紋理映射
3.5 光照模型
3.5.1 光源特性和物體表面特性
3.5.2 光照模型及其實現
3.5.3 明暗的光滑處理
3.5.4 光照模型中的燈光控制及陰影處理
3.5.5 基于圖像的光照模型
3.6 特效技術
3.6.1 過程紋理算法
3.6.2 基于分形理論的算法
3.6.3 基于動態(tài)隨機過程的算法
3.6.4 基于物理原理的方法
3.6.5 幾種具體特效物體的算法發(fā)展現狀
第4章 引擎構造及關鍵技術
4.1 虛擬現實引擎框架
4.1.1 虛擬現實引擎概念
4.1.2 虛擬現實引擎的發(fā)展歷程
4.1.3 虛擬現實引擎架構
4.1.4 虛擬現實引擎的功能及工作流程
4.1.5 漫游引擎的結構
4.2 場景調度技術
4.2.1 場景管理的設計思想
4.2.2 基于場景圖的管理
4.2.3 基于繪制狀態(tài)的場景管理
4.2.4 基于場景包圍體的場景組織
4.2.5 繪制過程的場景管理
4.2.6 室內場景的優(yōu)化調度技術
4.3 路徑規(guī)劃
4.3.1 虛擬場景中的路徑規(guī)劃
4.3.2 基于體素化的自動入口生成
4.3.3 虛擬場景中的路徑規(guī)劃
4.4 立體顯示技術
4.4.1 立體視覺原理及視覺模型
4.4.2 立體顯示硬件技術
4.4.3 立體顯示軟件算法
4.4.4 平行投影法
4.4.5 基于PC的兩個立體顯示系統(tǒng)
4.5 動畫與聲音調度
4.5.1 渲染器
4.5.2 模型與動畫、細節(jié) 級別
4.5.3 物理引擎、運動和效果
4.5.4 聲音系統(tǒng)與音頻API
第5章 碰撞檢測技術
5.1 面向凸體的碰撞檢測
5.2 基于一般表示的碰撞檢測
5.2.1 面向CSG表示模型的碰撞檢測算法
5.2.2 面向參數曲面的碰撞檢測算法
5.2.3 面向體表示模型的碰撞檢測算法
5.3 基于層次包圍體樹的碰撞檢測
5.3.1 基于AABB層次包圍盒樹的碰撞檢測算法
5.3.2 基于層次包圍球樹的碰撞檢測算法
5.3.3 基于OBB層次包圍盒樹的碰撞檢測算法
5.3.4 基于k-DOP層次包圍體樹的碰撞檢測算法
5.3.5 基于掃成球層次包圍體樹的碰撞檢測算法
5.4 基于圖像空間的碰撞檢測
5.5 游戲中常用的碰撞檢測技術
第6章 幾個典型的虛擬現實系統(tǒng)
6.1 虛擬現實的研究方向及發(fā)展前景
6.2 仿真駕駛系統(tǒng)
6.2.1 原理
6.2.2 系統(tǒng)構成
6.2.3 汽車駕駛仿真器的實現
6.3 軍事作戰(zhàn)系統(tǒng)
6.3.1 虛擬戰(zhàn)場環(huán)境在軍事仿真中的應用
6.3.2 虛擬戰(zhàn)場環(huán)境系統(tǒng)的基本構成
6.3.3 作戰(zhàn)仿真的發(fā)展趨勢
6.4 醫(yī)學
6.4.1 虛擬手術概述
6.4.2 虛擬手術系統(tǒng)組成及其關鍵技術
6.4.3 系統(tǒng)的交互手段及軟硬件平臺
6.5 虛擬城市系統(tǒng)
6.5.1 系統(tǒng)概述
6.5.2 發(fā)展現狀
6.5.3 “虛擬城市”建設的意義
6.5.4 系統(tǒng)的軟件
6.5.5 應用實例
6.5.6 發(fā)展趨勢
參考文獻