自動(dòng)控制原理

定　價(jià)：￥32.00

作　者：	黃勤珍，向強(qiáng)，汪華章等編
出版社：	電子科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù)

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ISBN：	9787564711764	出版時(shí)間：	2012-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	234	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《自動(dòng)控制原理》深入淺出地介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，全面地闡述了線(xiàn)性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計(jì)等方法；詳細(xì)地討論了線(xiàn)性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問(wèn)題，介紹了非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法?！蹲詣?dòng)控制原理》可作為高等學(xué)校電子信息科學(xué)類(lèi)、電氣信息類(lèi)、自動(dòng)控制類(lèi)、儀器儀表類(lèi)、機(jī)械冶金類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可供自動(dòng)控制類(lèi)的有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自動(dòng)控制原理》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第一章自動(dòng)控制的基本概念
1-1 引言
1-2 自動(dòng)控制理論發(fā)展概述
1-3 自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念及組成
1-4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1-5 對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求
習(xí)題1
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2-1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2-2 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2-3 系統(tǒng)方框圖及閉環(huán)傳遞函數(shù)
2-4 信號(hào)流圖及梅森公式
習(xí)題2
第三章線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3-1 時(shí)域分析的主要性能指標(biāo)
3-2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-4 高階系統(tǒng)分析
3-5 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性分析
3-6 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
習(xí)題3
第四章線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡法
4-1 根軌跡的基本概念
4-2 根軌跡的基本繪制法則
4-3 參數(shù)根軌跡
4-4 零度根軌跡
習(xí)題4
第五章線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析法
5-1 頻率特性
5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5-3 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性
5-4 頻域穩(wěn)定判據(jù)
5-5 穩(wěn)定裕度
5-6 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
5-7 頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系
習(xí)題5
第六章線(xiàn)性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正
6-1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正的基本概念
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 頻率法串聯(lián)校正
6-4 反饋校正
6-5 復(fù)合校正
習(xí)題6
第七章線(xiàn)性離散控制系統(tǒng)的分析
7-1 離散系統(tǒng)的基本概念
7-2 信號(hào)的采樣與保持
7-3 z變換理論
7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7-5 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7-6 離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
7-7 離散控制系統(tǒng)的校正
習(xí)題7
第八章非線(xiàn)性控制系統(tǒng)
8-1 非線(xiàn)性控制系統(tǒng)概述
8-2 相平面分析法
8-3 描述函數(shù)法
習(xí)題8
參考文獻(xiàn)