機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）

定　價：￥38.10

作　者：	劉極峰，丁繼斌編
出版社：	高等教育出版社
叢編項(xiàng)：	普通高等教育"十一五"國家級規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	計算機(jī)與互聯(lián)網(wǎng) 人工智能

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ISBN：	9787040363524	出版時間：	2012-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	307	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　作為機(jī)械類、近機(jī)械類專業(yè)課教材，《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》第一版受到全國應(yīng)用型本科院校廣大師生的歡迎和肯定，被評為江蘇省立項(xiàng)精品教材及普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。本次修訂旨在跟進(jìn)機(jī)器人技術(shù)迅速發(fā)展的步伐，進(jìn)一步突出應(yīng)用型本科及CDIO工程教育的特點(diǎn)，使學(xué)生更好地理解和掌握機(jī)器人技術(shù)的基本內(nèi)容。修訂過程中，對部分章節(jié)內(nèi)容進(jìn)行了補(bǔ)充和完善，適當(dāng)調(diào)整了章節(jié)次序，對涉及新國家標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容進(jìn)行了相應(yīng)更新；根據(jù)近年來機(jī)器人學(xué)的發(fā)展及編者在機(jī)器人科研項(xiàng)目中的研究成果，部分重點(diǎn)章節(jié)增加了計算或設(shè)計實(shí)例；增加了機(jī)器人課程實(shí)驗(yàn)示例，并將其作為附錄。本次修訂始終遵循下述原則：注重理論系統(tǒng)性，突出工程應(yīng)用性，力求選材新穎性，提高文字可讀性。《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》的主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃，機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人語言與編程、工業(yè)機(jī)器人、操縱型機(jī)器人、智能機(jī)器人及附錄。與《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》配套的多媒體課件附于書后，隨書贈送。本書可作為應(yīng)用型本科機(jī)械類、近機(jī)械類各專業(yè)的教材，也可作為遠(yuǎn)程教育、成人教育、高等職業(yè)教育的教學(xué)用書，還可作為自學(xué)人員及機(jī)器人工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》作者簡介

圖書目錄

主要符號表
第1章緒論
1.1 概述
1.1.1 機(jī)器人發(fā)展簡史
1.1.2 機(jī)器人的定義
1.1.3 機(jī)器人技術(shù)的研究領(lǐng)域與相關(guān)學(xué)科
1.2 機(jī)器人的分類
1.2.1 按機(jī)器人的開發(fā)內(nèi)容與應(yīng)用分類
1.2.2 按機(jī)器人的發(fā)展程度分類
1.2.3 按機(jī)器人的性能指標(biāo)分類
1.2.4 按機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式分類
1.2.5 按坐標(biāo)形式分類
1.2.6 按控制方式分類
1.2.7 按驅(qū)動方式分類
1.2.8 按機(jī)器人工作時的機(jī)座可動性分類
1.3 機(jī)器人的組成
1.4 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
1.4.1 機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
1.4.2 MOTOMANUP6型通用工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
1.4.3 MOTOMANEA1400型弧焊機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
習(xí)題
第2章機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)
2.1 概述
2.1.1 機(jī)器人本體的基本結(jié)構(gòu)形式
2.1.2 機(jī)器人本體材料的選擇
2.2 機(jī)身及臂部結(jié)構(gòu)
2.2.1 機(jī)身結(jié)構(gòu)的基本形式和特點(diǎn)
2.2.2 臂部結(jié)構(gòu)的基本形式和特點(diǎn)
2.2.3 機(jī)器人的平穩(wěn)性和臂桿平衡方法
2.3 腕部及手部結(jié)構(gòu)
2.3.1 腕部結(jié)構(gòu)的基本形式和特點(diǎn)
2.3.2 手部結(jié)構(gòu)的基本形式和特點(diǎn)
2.4 傳動及行走機(jī)構(gòu)
2.4.1 傳動機(jī)構(gòu)的基本形式和特點(diǎn)
2.4.2 行走機(jī)構(gòu)的基本形式和特點(diǎn)
習(xí)題
第3章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)
3.1 齊次坐標(biāo)與位姿表示
3.1.1 齊次坐標(biāo)
3.1.2 位姿表示
3.2 齊次變換
3.2.1 旋轉(zhuǎn)的齊次變換
3.2.2 平移的齊次變換
3.2.3 復(fù)合變換
3.3 機(jī)器人的位姿分析
3.3.1 桿件坐標(biāo)系的建立
3.3.2 連桿坐標(biāo)系間的變換矩陣
3.4 機(jī)器人正向運(yùn)動學(xué)
3.4.1 斯坦福機(jī)器人運(yùn)動方程
3.4.2 PUMA560型機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程
3.5 機(jī)器人逆向運(yùn)動學(xué)
3.5.1 逆向運(yùn)動學(xué)的解
3.5.2 逆向運(yùn)動學(xué)求解實(shí)例
3.6 蘋果采摘機(jī)械手運(yùn)動學(xué)分析實(shí)例
習(xí)題
第4章機(jī)器人動力學(xué)
4.1 機(jī)器人雅可比
4.1.1 機(jī)器人雅可比的定義
4.1.2 機(jī)器人速度分析
4.1.3 機(jī)器人雅可比討論
4.2 機(jī)器人靜力分析
4.2.1 操作臂的力和力矩平衡
4.2.2 機(jī)器人力雅可比
4.2.3 機(jī)器人靜力計算
4.3 機(jī)器人動力學(xué)方程
……
第5章機(jī)器人軌跡規(guī)劃
第6章機(jī)器人控制系統(tǒng)
第7章機(jī)器人語言與編程
第8章工業(yè)機(jī)器人
第9章操縱型機(jī)器人
第10章智能機(jī)器人
附錄機(jī)器人課程實(shí)驗(yàn)示例
參考文獻(xiàn)