嵌入式系統(tǒng)原理與應用設計

第1章 嵌入式系統(tǒng)概述\t1
1.1 嵌入式系統(tǒng)的基本概念\t1
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)定義\t1
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的特點\t1
1.2 嵌入式系統(tǒng)發(fā)展\t2
1.3 嵌入式系統(tǒng)的應用\t3
1.4 嵌入式系統(tǒng)的組成\t4
1.4.1 嵌入式處理器\t5
1.4.2 嵌入式操作系統(tǒng)\t9
1.4.3 嵌入式應用程序\t10
1.5 本章小結\t11
習題與思考題\t12
第2章 ARM編程模型\t13
2.1 ARM發(fā)展歷程及其技術特征\t13
2.1.1 ARM發(fā)展歷程\t13
2.1.2 ARM技術特征\t13
2.2 ARM體系結構版本概述\t14
2.2.1 ARM體系結構版本\t14
2.2.2 ARM體系結構版本的變種\t16
2.3 ARM核概述\t18
2.3.1 ARM核命名規(guī)則\t18
2.3.2 ARM7系列微處理器核\t19
2.3.3 ARM9\t19
2.3.4 ARM9E\t19
2.3.5 ARM10E\t20
2.3.6 SecurCore\t20
2.3.7 Strong ARM\t20
2.3.8 XScale\t20
2.3.9 ARM11系列核\t21
2.3.10 ARM Cortex系列核\t21
2.4 ARM微處理器核的工作狀態(tài)\t21
2.5 ARM處理器核的工作模式\t22
2.6 ARM核的內(nèi)部寄存器\t22
2.6.1 ARM狀態(tài)下的寄存器\t22
2.6.2 Thumb狀態(tài)下的寄存器\t25
2.7 ARM核的異常中斷\t26
2.7.1 ARM核異常中斷概述\t26
2.7.2 ARM核異常中斷響應過程\t27
2.7.3 ARM核異常中斷的返回\t28
2.7.4 ARM核異常中斷處理程序結構\t29
2.7.5 ARM核異常中斷向量表\t30
2.7.6 ARM核異常中斷的優(yōu)先級\t30
2.8 ARM核流水線\t31
2.8.1 3級流水線\t31
2.8.2 五級流水線\t34
2.9 ARM協(xié)處理器\t34
2.10 ARM AMBA接口\t35
2.11 ARM存儲器結構\t36
2.11.1 ARM存儲器的數(shù)據(jù)類型和
存儲格式\t36
2.11.2 ARM存儲體系\t36
2.12 本章小結\t37
習題及思考題\t38
第3章 ARM指令系統(tǒng)\t39
3.1 ARM指令系統(tǒng)概述\t39
3.1.1 ARM指令的基本匯編格式\t39
3.1.2 ARM指令的機器碼格式\t39
3.1.3 ARM指令可選后綴\t40
3.2 ARM指令的尋址方式\t43
3.2.1 立即尋址\t43
3.2.2 寄存器尋址\t43
3.2.3 寄存器間接尋址\t45
3.2.4 基址變址尋址\t45
3.2.5 堆棧尋址\t46
3.2.6 多寄存器尋址\t47
3.2.7 相對尋址\t48
3.3 ARM指令集\t48
3.3.1 數(shù)據(jù)傳送指令\t48
3.3.2 數(shù)據(jù)處理指令\t54
3.3.3 程序狀態(tài)寄存器訪問指令MRS
和MSR\t63
3.3.4 跳轉指令\t64
3.3.5 異常產(chǎn)生指令\t66
3.3.6 協(xié)處理器指令\t69
3.4 Thumb指令集\t71
3.4.1 Thumb指令集概述\t71
3.4.2 Thumb指令分類介紹\t71
3.5 本章小結\t80
習題與思考題\t80
第4章 ARM匯編程序設計\t81
4.1 ARM偽操作與偽指令\t81
4.1.1 GNU編譯環(huán)境下的偽操作\t81
4.1.2 ADS環(huán)境下的偽操作\t86
4.1.3 兩種編譯環(huán)境下的常用偽操作
匯總\t96
4.1.4 偽指令\t96
4.2 ARM匯編程序設計\t98
4.2.1 ARM匯編語言中的文件格式\t98
4.2.2 ARM匯編語言語句格式\t99
4.2.3 匯編程序設計示例\t103
4.2.4 C語言與匯編語言混合編程\t105
4.3 本章小結\t113
習題與思考題\t114
第5章 嵌入式操作系統(tǒng)\t115
5.1 嵌入式操作系統(tǒng)?C/OS-II簡介\t115
5.2 ?C/OS-II的任務管理\t116
5.2.1 ?C/OS-II任務概述\t116
5.2.2 任務調(diào)度\t118
5.2.3 任務創(chuàng)建\t123
5.2.4 任務的掛起和恢復\t128
5.2.5 任務的刪除\t129
5.3 ?C/OS-II的初始化\t129
5.4 ?C/OS-II的啟動\t137
5.5 ?C/OS-II的中斷\t138
5.5.1 ?C/OS-II的中斷過程\t139
5.5.2 中斷級任務切換\t140
5.6 ?C/OS-II的時鐘\t141
5.6.1 ?C/OS-II時鐘節(jié)拍中斷服務
程序\t141
5.6.2 ?C/OS-II的時間管理\t142
5.7 ?C/OS-II的同步與通信\t143
5.7.1 同步與通信的基本概念\t143
5.7.2 事件控制塊ECB\t143
5.7.3 信號量\t145
5.7.4 消息郵箱\t148
5.7.5 消息隊列\(zhòng)t149
5.8 ?C/OS-II的內(nèi)存管理\t149
5.9 ?C/OS-II的移植\t151
5.10 本章小結\t157
習題與思考題\t158
第6章 嵌入式系統(tǒng)架構\t160
6.1 S3C44B0X處理器\t160
6.1.1 功能模塊與總線結構\t160
6.1.2 設備控制器\t161
6.1.3 設備控制器設備側接口\t162
6.1.4 設備控制器寄存器\t166
6.2 嵌入式系統(tǒng)硬件結構\t170
6.2.1 單總線結構\t170
6.2.2 多總線結構\t171
6.3 嵌入式系統(tǒng)軟件結構\t173
6.3.1 單任務結構\t174
6.3.1 多任務結構\t177
6.4 本章總結\t178
習題與思考題\t178
第7章 嵌入式系統(tǒng)硬件與底層驅(qū)動
　　　　程序設計\t179
7.1 功能模塊劃分\t179
7.2 電源電路模塊\t180
7.3 復位電路模塊\t181
7.4 JTAG接口模塊\t182
7.5 時鐘與電源管理模塊\t183
7.5.1 時鐘產(chǎn)生電路\t183
7.5.2 電源管理\t186
7.5.3 控制寄存器\t188
7.5.4 驅(qū)動程序\t189
7.5.5 時鐘電路電磁兼容設計\t189
7.6 存儲器模塊\t190
7.6.1 RAM\t190
7.6.2 ROM\t192
7.6.3 存儲器芯片\t194
7.6.4 存儲空間規(guī)劃\t195
7.6.5 存儲器電路設計\t197
7.6.6 SDRAM驅(qū)動程序設計\t198
7.6.7 Flash驅(qū)動程序\t205
7.7 RS-232接口模塊\t207
7.7.1 RS-232接口介紹\t207
7.7.2 UART接口介紹\t208
7.7.3 RS-232接口電路設計\t211
7.7.4 RS-232接口驅(qū)動程序設計\t211
7.8 LED與GPIO模塊\t217
7.8.1 GPIO控制寄存器\t217
7.8.2 GPIO初始化\t220
7.8.3 LED設計\t221
7.9 中斷控制器模塊\t222
7.9.1 外部中斷接口分配\t223
7.9.2 中斷控制器的功能\t223
7.9.3 IRQ中斷模式\t231
7.9.4 中斷處理程序\t233
7.10 定時器模塊\t234
7.10.1 PWM定時器\t234
7.10.2 看門狗定時器\t237
7.10.3 實時時鐘\t239
7.11 鍵盤模塊\t240
7.12 8段數(shù)碼管模塊\t245
7.13 EEPROM與 IIC總線接口模塊\t247
7.13.1 IIC總線接口協(xié)議\t247
7.13.2 AT24LC04\t249
7.13.3 IIC總線控制器\t250
7.13.4 IIC接口電路\t250
7.13.5 IIC總線控制寄存器\t251
7.13.6 驅(qū)動程序設計\t252
7.14 LCD模塊\t255
7.14.1 LCD工作原理\t255
7.14.2 液晶顯示器驅(qū)動電路\t256
7.14.3 S3C44B0X LCD控制器\t256
7.14.4 驅(qū)動程序\t264
7.15 A/D轉換與觸摸屏模塊\t265
7.15.1 S3C44B0X A/D轉換器\t266
7.15.2 觸摸屏工作原理\t267
7.15.3 觸摸屏檢測電路\t268
7.15.4 驅(qū)動程序\t269
7.16 以太網(wǎng)接口模塊\t271
7.16.1 以太網(wǎng)MAC與PHY\t271
7.16.2 以太網(wǎng)中的TCP/IP協(xié)議\t273
7.16.3 以太網(wǎng)接口電路設計\t275
7.16.4 以太網(wǎng)接口驅(qū)動程序設計\t276
7.17 USB接口模塊\t289
7.18 IIS接口模塊\t293
7.18.1 IIS總線\t293
7.18.2 S3C44B0X IIS總線接口\t295
7.18.3 IIS總線接口電路\t297
7.18.4 驅(qū)動程序\t300
7.19 本章總結\t308
習題與思考題\t311
第8章 嵌入式系統(tǒng)應用程序設計\t313
8.1 可執(zhí)行文件的產(chǎn)生\t313
8.2 鏈接與裝入程序\t314
8.3 啟動程序Bootloader\t318
8.3 單任務應用程序\t327
8.4 多任務應用程序\t329
8.5 本章小結\t332
習題與思考題\t332
參考文獻\t333