自動控制原理（第4版）

第一章 緒論
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 自動控制的基本概念
第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的組成
第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第五節(jié) 自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例
第六節(jié) 對自動控制系統(tǒng)的基本要求及本課程的研究內(nèi)容
本章小結(jié)
習(xí)題
第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)微分方程的編寫
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第五節(jié) 信號流圖
第六節(jié) 脈沖響應(yīng)函數(shù)
本章小結(jié)
習(xí)題
第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析
第一節(jié) 穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
第二節(jié) 典型輸入信號和階躍響應(yīng)性能指標
第三節(jié) 一階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標
第四節(jié) 二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標
第五節(jié) 高階系統(tǒng)的動態(tài)性能
第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差分析
第七節(jié) 基本控制規(guī)律的分析
第八節(jié) 利用MATLAB進行時域分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第四章 根軌跡分析法
第一節(jié) 根軌跡的基本概念
第二節(jié) 繪制根軌跡的基本法則
第三節(jié) 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
第四節(jié) 求取閉環(huán)系統(tǒng)零、極點的方法
第五節(jié) 增加開環(huán)零、極點對根軌跡的影響
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析舉例
第七節(jié) 利用MATLAB繪制根軌跡圖
本章小結(jié)
習(xí)題
第五章 頻率特性分析法
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 頻率特性的幾種圖示方法
第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
第四節(jié) 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
第五節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
第六節(jié) 穩(wěn)定裕度
第七節(jié) 利用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
第八節(jié) 利用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
第九節(jié) 利用MATLAB繪制頻率特性曲線圖
本章小結(jié)
習(xí)題
第六章 自動控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié) 控制系統(tǒng)校正的基本概念
第二節(jié) 常用校正裝置及其特性
第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的頻率法校正
第四節(jié) 串聯(lián)校正裝置的根軌跡法設(shè)計
第五節(jié) 串聯(lián)校正裝置的期望對數(shù)頻率特性設(shè)計法
第六節(jié) 并聯(lián)校正裝置的設(shè)計
第七節(jié) MATLAB單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計工具SISODesignTool
本章小結(jié)
習(xí)題
第七章 非線性控制系統(tǒng)的分析方法
第一節(jié) 非線性控制系統(tǒng)概述
第二節(jié) 相平面分析法
第三節(jié) 非線性控制系統(tǒng)的MATLAB仿真舉例
本章小結(jié)
習(xí)題
第八章 線性離散（時間）控制系統(tǒng)分析
第一節(jié) 線性離散（時間）控制系統(tǒng)的基本概念
第二節(jié) 采樣過程和采樣定理
第三節(jié) Z變換
第四節(jié) 離散（時間）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第五節(jié) 離散（時間）控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 離散（時間）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第七節(jié) 離散（時間）控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第八節(jié) 離散（時間）控制系統(tǒng)的校正
第九節(jié) 離散（時間）控制系統(tǒng)的MATLAB仿真舉例
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄
附錄Ⅰ常用函數(shù)拉氏變換表
附錄Ⅱ拉氏變換的一些定理
附錄ⅢZ變換表
參考文獻