自動控制原理（第六版）

定　價：￥58.00

作　者：	胡壽松主編
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	計算機/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787030370563	出版時間：	2013-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	640	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動控制原理》系《自動控制原理》第六版，比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論?！蹲詣涌刂圃怼肪x了第五版中的主要內(nèi)容，加強了對基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域、頻域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對目前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要，系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。書末給出的兩個附錄，可供讀者在學(xué)習(xí)中查閱。與本書配套的課件《自動控制原理CAl課件》（科學(xué)出版社，2009），利于滿足教學(xué)需要；與本書配套的教材為《自動控制原理習(xí)題解析》及《自動控制原理題海與考研指導(dǎo)》，其中附贈光盤《MATLAB輔助分析與設(shè)計軟件》。本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材，1988年被評為全國優(yōu)秀教材，1993年起三次獲得同家級教學(xué)成果二等獎，2006年被評為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，2008年被評為普通高等教育國家級精品教材，2012年被評為“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本書可作為高等工科院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械、動力、冶金等專業(yè)的教材，亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。

作者簡介

　　胡壽松，1937年生于南京，1960年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自動控制系，長期致力于控制理論與應(yīng)用的研究和教學(xué)，現(xiàn)任南京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、國家級教學(xué)名師。近年來，主持國家自然科學(xué)基金項目5項，省那級科研項目8項，發(fā)表論文200余篇；自1961年起一直擔(dān)任“自動控制原理”課程主講，該課程被評為“2003年國家級精品課程”，1980年起先后主講“現(xiàn)代控制理論”、“最優(yōu)控制理論”等8門本科及研究生課程；出版《自動控制原理》、《自動控制原理簡明教程》、《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)》等教材、專著與譯著15部，教學(xué)軟件《自動控制原理電子版1.0》1套。曾獲國家級教學(xué)成果獎5項，全國高等學(xué)校優(yōu)秀教材獎1項，省部級教學(xué)成果獎、優(yōu)秀教材獎、科技進步獎等5項；2003年獲首屆國家級教學(xué)名師獎。

圖書目錄

第六版前言第一章自動控制的一般概念 1—1 自動控制的基本原理與方式 1—2 自動控制系統(tǒng)示例 1—3 自動控制系統(tǒng)的分類 1—4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 1—5 自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計工具習(xí)題第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2一1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型 2—2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型 2—3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖 2—4 控制系統(tǒng)建模實例習(xí)題第三章線性系統(tǒng)的時域分析法 3—1 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo) 3—2 一階系統(tǒng)的時域分析 3—3 二階系統(tǒng)的時域分析 3—4 高階系統(tǒng)的時域分析 3—5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 3—6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算 3—7 控制系統(tǒng)時域設(shè)計習(xí)題第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法 4—1 根軌跡法的基本概念 4—2 根軌跡繪制的基本法則 4—3 廣義根軌跡 4—4 系統(tǒng)性能的分析 4—5 控制系統(tǒng)復(fù)域設(shè)計習(xí)題第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法 5—1 頻率特性 5—2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性 5—3 頻率域穩(wěn)定判據(jù) 5—4 穩(wěn)定裕度 5—5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo) 5—6 控制系統(tǒng)頻域設(shè)計習(xí)題第六章線性系統(tǒng)的校正方法 6—1 系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題 6—2 常用校正裝置及其特性 6—3 串聯(lián)校正 6—4 前饋校正 6—5 復(fù)合校正 6—6 控制系統(tǒng)校正設(shè)計習(xí)題第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正 7—1 離散系統(tǒng)的基本概念 7—2 信號的采樣與保持 7—3 z變換理論 7—4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 7—5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差 7—6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析 7—7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正 7—8 離散控制系統(tǒng)設(shè)計習(xí)題第八章非線性控制系統(tǒng)分析 8—1 非線性控制系統(tǒng)概述 8—2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響 8—3 相平面法 8—4 描述函數(shù)法 8—5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法 8—6 非線性控制系統(tǒng)設(shè)計習(xí)題第九章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合 9—1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 9—2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性 9—3 線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器 9—4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析 9—5 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計習(xí)題第十章動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法 10—1 最優(yōu)控制的一般概念 10—2 最優(yōu)控制中的變分法 10—3 極小值原理及其應(yīng)用 10一4 線性二次型問題的最優(yōu)控制 1O—5 控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計習(xí)題參考文獻附錄A 傅里葉變換和拉普拉斯變換附錄B MAT1AB輔助分析與設(shè)計法名詞索引