ARM嵌入式開發(fā)實例·基于STM32的系統(tǒng)設計

基礎篇
第1章 初識ARM嵌入式系統(tǒng)
1.1 ARM嵌入式系統(tǒng)簡介
1.1.1 ARM嵌入式的發(fā)展歷程及其應用
1.1.2 ARM嵌入式的性能特性
1.1.3 ARM嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)要點
1.1.4 常用車載ARM嵌入式芯片STM32F103XX
1.2 ARM嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境
1.2.1 Keil MDK簡介
1.2.2 Keil MDK開發(fā)步驟
1.3 ARM嵌入式系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
1.3.1 ARM嵌入式處理器結(jié)構(gòu)
1.3.2 ARM嵌入式處理器中的指令
1.3.3 ARM硬件配置
1.4 ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實例——車載嵌入式芯片STM32F103XX
1.4.1 系統(tǒng)資源與性能參數(shù)
1.4.2 系統(tǒng)硬件設計
1.4.3 系統(tǒng)外圍接口
第2章 ARM指令系統(tǒng)
2.1 ARM指令系統(tǒng)簡介
2.1.1 ARM匯編語言的基本語法
2.1.2 ARM匯編指令中的后綴
2.1.3 ARM匯編指令的書寫格式
2.2 ARM指令集的基本概念
2.2.1 ARM指令的基本格式
2.2.2 ARM指令中的條件執(zhí)行
2.2.3 ARM指令中的S標志
2.3 ARM指令集的類型
2.3.1 跳轉(zhuǎn)指令
2.3.2 算術運算指令
2.3.3 邏輯運算指令
2.3.4 存儲器訪問指令
2.3.5 數(shù)據(jù)傳送指令
2.3.6 協(xié)處理器指令
2.3.7 異常中斷產(chǎn)生指令
2.3.8 ARM指令小結(jié)
2.4 Thumb指令集
2.4.1 Thumb指令的基本概念
2.4.2 Thumb指令集的結(jié)構(gòu)
2.4.3 Thumb狀態(tài)下的寄存器
2.4.4 Thumb指令集的類型
2.4.5 Thumb指令小結(jié)
第3章 STM32技術基礎
3.1 STM32F103XX系統(tǒng)簡介
3.1.1 STM32F103XX系列處理器芯片
3.1.2 STM32F103XX器件信息
3.2 STM32F103XX引腳信息
3.3 STM32F103XX的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
3.3.1 STM32F103XX芯片總體結(jié)構(gòu)
3.3.2 STM32F103XX片上Flash程序存儲器
3.3.3 STM32F103XX片內(nèi)靜態(tài)RAM
3.4 STM32F103XX存儲器映射
3.4.1 存儲系統(tǒng)中的大/小端配置
3.4.2 系統(tǒng)存儲器的映射
3.4.3 系統(tǒng)存儲器的訪問屬性
3.4.4 系統(tǒng)存儲器的地址重映射
3.4.5 系統(tǒng)存儲中止的異常
3.5 STM32F103XX的系統(tǒng)控制模塊
3.5.1 晶體振蕩器
3.5.2 外部中斷輸入
3.5.3 系統(tǒng)的啟動模式
3.5.4 系統(tǒng)鎖相環(huán)PLL
3.5.5 系統(tǒng)休眠與低功耗
3.5.6 系統(tǒng)復位
3.5.7 系統(tǒng)時鐘分頻
3.5.8 系統(tǒng)掉電檢測與控制
3.6 STM32F103XX向量中斷控制器
3.6.1 中斷的概念與類型
3.6.2 外部中斷/事件控制器的特點與結(jié)構(gòu)
3.6.3 EXTI的寄存器
3.6.4 中斷的處理過程
提高篇
第4章 STM32F103XX程序設計
4.1 STM32F103XX處理器的匯編程序開發(fā)框架
4.1.1 ARM匯編語言中的代碼程序段
4.1.2 ARM匯編語言中的數(shù)據(jù)程序段
4.1.3 ARM匯編語言中的宏定義
4.1.4 ARM匯編語言中的符號數(shù)據(jù)
4.2 STM32F103XX處理器的數(shù)據(jù)操作
4.2.1 C語言中的數(shù)據(jù)類型
4.2.2 C語言中數(shù)據(jù)的輸入/輸出格式
4.2.3 C語言中變量和常量
4.2.4 C語言中的整型數(shù)據(jù)
4.2.5 C語言中的實型數(shù)據(jù)
4.2.6 C語言中的字符型數(shù)據(jù)
4.2.7 C語言中的字符串常量
4.2.8 不同類型數(shù)據(jù)之間的混合運算
4.3 STM32F103XX處理器的數(shù)據(jù)運算
4.3.1 ARM程序代碼中的算術運算符
4.3.2 算術運算符的優(yōu)先級和結(jié)合性
4.3.3 數(shù)據(jù)類型的強制轉(zhuǎn)換
4.3.4 自增與自減操作
4.3.5 賦值運算符和賦值表達式
4.3.6 逗號運算符
4.4 STM32F103XX的流程控制語句
4.4.1 ARM中的if條件判斷語句
4.4.2 ARM中的switch分支選擇語句
4.4.3 ARM中的循環(huán)控制語句
第5章 STM32F103XX功能模塊1
5.1 ARM處理器的選型與功能模塊
5.1.1 ARM處理器的性能參數(shù)
5.1.2 ARM處理器的外部接口
5.1.3 ARM處理器的芯片封裝
5.1.4 STM32F103XX系列ARM處理器
5.2 GPIO接口模塊
5.2.1 GPIO引腳特性
5.2.2 GPIO引腳描述
5.2.3 GPIO引腳函數(shù)庫
5.2.4 GPIO的硬件電路
5.2.5 基礎實驗一：汽車安全帶報警指示燈與蜂鳴器實驗
5.3 ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊
5.3.1 ADC特性
5.3.2 ADC引腳的描述
5.3.3 ADC庫函數(shù)
5.3.4 ADC硬件電路
5.3.5 基礎實驗二：汽車發(fā)動機水溫測量系統(tǒng)實驗
5.4 EXTI中斷模塊
5.4.1 外部中斷/事件的分類
5.4.2 外部中斷/事件的結(jié)構(gòu)
5.4.3 外部中斷/事件的執(zhí)行順序與嵌套
5.4.4 外部中斷/事件的選擇
5.4.5 外部中斷/事件庫函數(shù)
5.4.6 外部中斷/事件硬件電路
5.4.7 基礎實驗三：汽車緊急制動實驗
5.5 高級控制定時器TIM1
5.5.1 TIM1的結(jié)構(gòu)特性
5.5.2 TIM1的功能
5.5.3 TIM1的控制寄存器
5.5.4 TIM1庫函數(shù)的功能說明
5.5.5 基礎實驗四：PWM驅(qū)動汽車燈光照明實驗
5.6 通用定時器TIMx
5.6.1 TIMx的結(jié)構(gòu)特性
5.6.2 TIMx的功能
5.6.3 TIMx的控制寄存器
5.6.4 基礎實驗五：汽車輪胎壓力檢測實驗
第6章 STM32F103XX功能模塊2
6.1 實時時鐘模塊
6.1.1 RTC實時時鐘的功能特性
6.1.2 RTC實時時鐘的結(jié)構(gòu)
6.1.3 RTC寄存器的操作方式
6.1.4 RTC實時時鐘的寄存器
6.1.5 RTC實時時鐘的庫函數(shù)
6.1.6 基礎實驗一：車載時鐘與電子日歷
6.2 看門狗WatchDog模塊
6.2.1 STM32系列處理器中的看門狗
6.2.2 獨立看門狗的功能特性
6.2.3 獨立看門狗的寄存器
6.2.4 獨立看門狗的庫函數(shù)
6.2.5 窗口看門狗的功能特性
6.2.6 窗口看門狗的寄存器
6.2.7 窗口看門狗的庫函數(shù)
6.2.8 基礎實驗二：基于秒中斷的新能源汽車電池SOC值的檢測實驗
6.3 USART串口通信模塊
6.3.1 USART的功能特性
6.3.2 USART的字符描述
6.3.3 USART的發(fā)送器
6.3.4 USART的接收器
6.3.5 USART的中斷請求
6.3.6 USART的寄存器
6.3.7 USART的庫函數(shù)
6.3.8 基礎實驗三：汽車輪速檢測實驗
6.4 CAN通信模塊
6.4.1 CAN的功能結(jié)構(gòu)
6.4.2 CAN的運行模式
6.4.3 CAN的功能描述
6.4.4 CAN的寄存器
6.4.5 CAN的庫函數(shù)
6.4.6 基礎實驗四：基于CAN通信的車載電動機冷控實驗
綜合篇
第7章 STM32F103XX內(nèi)部資源的C編程實例
7.1 基于STM32F103XX的車載溫/濕度檢測儀的設計
7.1.1 項目內(nèi)容的概述
7.1.2 項目需求分析
7.2 系統(tǒng)硬件電路設計
7.2.1 系統(tǒng)電源設計
7.2.2 傳感電路及運放電路的設計
7.2.3 DS18B20數(shù)字式溫度傳感器的電路設計
7.2.4 SHTXX數(shù)字式濕度傳感器的電路設計
7.2.5 串口通信與BOOT啟動電路的設計
7.2.6 人機交互界面
7.3 系統(tǒng)軟件工程的設計
第8章 STM32F103XX外部接口的C編程實例
8.1 基于TFT觸摸屏的汽車故障在線檢測診斷教學平臺設計
8.1.1 項目內(nèi)容概述
8.1.2 項目需求分析
8.2 系統(tǒng)硬件電路設計
8.2.1 系統(tǒng)電源設計
8.2.2 系統(tǒng)邏輯控制電路設計
8.2.3 TFT LCD觸摸屏電路設計
8.2.4 串口通信電路與JTAG電路
8.3 系統(tǒng)軟件工程設計
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