現(xiàn)代控制理論

定　價(jià)：￥30.00

作　者：	楊清宇，馬訓(xùn)鳴，朱洪艷著
出版社：	西安交通大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	"十二五"規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	大學(xué)教材教輔計(jì)算機(jī)控制與仿真計(jì)算機(jī)與互聯(lián)網(wǎng) 教材教輔

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ISBN：	9787560550770	出版時(shí)間：	2013-04-01	包裝：	平裝
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內(nèi)容簡介

　　《“十二五”規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論》較為全面地介紹了線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法，以及最優(yōu)控制、最優(yōu)估計(jì)與最優(yōu)濾波的基礎(chǔ)知識(shí)。全書從狀態(tài)空間描述的基本概念入手，介紹了線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)，狀態(tài)能控性和能觀測性的概念和判斷方法；對李雅普諾夫穩(wěn)定性理論做了基本闡述；討論了線性連續(xù)定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)；對線性離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法、線性二次型最優(yōu)控制、最優(yōu)估計(jì)與濾波的原理和方法作了介紹。此外，本書結(jié)合MATLAB程序仿真實(shí)例，給出了MATLAB相關(guān)函數(shù)在線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)中的使用方法?！丁笆濉币?guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論》內(nèi)容闡述由淺入深，通俗易懂，基本概念和基本原理敘述清楚，語言簡練，注重全書各章節(jié)內(nèi)容的銜接。本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的教材使用，也可作為從事控制工程技術(shù)研發(fā)人員的參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方法
? 1.}狀態(tài)變量和狀態(tài)變量模型
? ? 1.1.1狀態(tài)空間描述的基本概念
? ? 1.1.2狀態(tài)空間描述方法
? 1.2連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立方法
? ? 1.2.1通過物理機(jī)理建立狀態(tài)空間表達(dá)式
? ? 1.2.2通過微分方程建立狀態(tài)空問表達(dá)式
? ? 1.2.3通過傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達(dá)式
? 1.3傳遞函數(shù)矩陣
? 1.4連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換
? ? 1.4.1線性非奇異變換的概念及性質(zhì)
? ? 1.4.2對角線標(biāo)準(zhǔn)型變換
? ? 1.4.3約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型變換
? 1.5用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)模型的建立
? ? 1.5.1 ?由傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達(dá)式
? ? 1.5.2 ?由狀態(tài)空間表達(dá)式求解傳遞函數(shù)
? 習(xí)題
第2章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
? 2.1線性連續(xù)定常齊次狀態(tài)方程的解
? ? 2.1.1直接求解法
? ? 2.1.2拉普拉斯變換求解法
? 2.2矩陣指數(shù)函數(shù)
? ? 2.2.1矩陣指數(shù)函數(shù)的性質(zhì)
? ? 2.2.2矩陣指數(shù)函數(shù)的求解方法
? 2.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
? ? 2.3.1 ?線性連續(xù)定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
　　……
第3章　線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
第4章　控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
第5章　狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
第6章　線性離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)
第7章　最優(yōu)控制
第8章　最優(yōu)估計(jì)與最優(yōu)濾波
參考文獻(xiàn)