空間系繩系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)與控制導(dǎo)論

譯者序
前言
主要符號說明
第1章 緒論
第2章 空間系繩系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 系繩系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的一般特征
2.2 分布參數(shù)系繩系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)數(shù)學(xué)模型
2.3 分布參數(shù)系繩系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的離散數(shù)學(xué)模型
2.4 不可伸展系繩系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系中的空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
第3章 系繩系統(tǒng)展開控制
3.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研制的主要步驟
3.2 從地球人造衛(wèi)星軌道返回回收艙時(shí)系繩系統(tǒng)標(biāo)稱展開程序的建立
3.3 利用系繩系統(tǒng)發(fā)射小衛(wèi)星
3.4 解決控制問題時(shí)的系繩系統(tǒng)可控性
3.5 系繩系統(tǒng)展開控制時(shí)控制器的經(jīng)典計(jì)算方法
3.6 最優(yōu)控制器計(jì)算的直接方法
第4章 系繩衛(wèi)星相對于質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)
4.1 坐標(biāo)系
4.2 作用于衛(wèi)星上的力矩
4.3 衛(wèi)星相對于質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)方程
4.4 系繩恒定張力作用下衛(wèi)星相對于質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)
4.5 衛(wèi)星相對于質(zhì)心動(dòng)力學(xué)對稱的擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程式
4.6 系繩標(biāo)稱張力作用下衛(wèi)星相對于質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)
4.7 運(yùn)用近似模型計(jì)算系繩衛(wèi)星相對于質(zhì)心的空間運(yùn)動(dòng)
4.8 控制系統(tǒng)的工作對衛(wèi)星相對于質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的影響
4.9 慣性質(zhì)量不對稱對衛(wèi)星相對于質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的影響
第5章 可伸展系繩上的衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)分析
5.1 不考慮衛(wèi)星相對于質(zhì)心旋轉(zhuǎn)的可伸展系繩上的衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)
5.2 考慮衛(wèi)星相對于質(zhì)心旋轉(zhuǎn)的可伸展系繩上的衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)
5.3 系繩系統(tǒng)展開控制系統(tǒng)工作的故障仿真
第6章 分布參數(shù)式空間系繩系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
6.1 分布參數(shù)式空間系繩系統(tǒng)的平衡位置的計(jì)算
6.2 系繩系統(tǒng)展開機(jī)構(gòu)工作的數(shù)學(xué)模型
6.3 分布參數(shù)系繩系統(tǒng)的展開
6.4 系繩切斷后系繩系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)
第7章 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
附錄
附錄A坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣
附錄B運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角速度