迭代學習控制的二維模型理論及其應用

對測量噪聲的不確定性
6.6 結(jié)束語
參考文獻
第7章 非線性間歇過程傳感器故障的主動容錯控制
7.1 引言
7.2 實例說明
7.2.1 執(zhí)行器偏差故障
7.2.2 執(zhí)行器增益故障
7.2.3 傳感器偏差故障
7.2.4 傳感器增益故障
7.3 問題描述
7.4 主要結(jié)果
7.4.1 故障檢測和分離
7.4.2 輸出估計
7.4.3 容錯控制
7.4.4 網(wǎng)絡訓練和參數(shù)設計
7.5 三容水箱仿真實驗
7.5.1 傳感器1的緩變增益故障
7.5.2 傳感器1的完全失效故障
7.5.3 傳感器2的緩變偏差故障
7.5.4 傳感器2的卡死故障
7.6 注塑過程實驗研究
7.7 結(jié)束語
參考文獻
第8章 人工胰臟的直接型迭代學習控制
8.1 引言
8.2 虛擬患者的ARX模型
8.3 模型預測迭代學習控制
8.3.1 迭代學習控制
8.3.2 更新律
8.4 實驗結(jié)果
8.4.1 ARX模型
8.4.2 控制律
8.4.3 重復飲食情形
8.4.4 對非重復飲食的魯棒性
8.4.5 對個體差異的魯棒性
8.4.6 設定值更新
8.5 結(jié)束語
參考文獻
第9章 人工胰臟的間接型迭代學習控制
9.1 引言
9.2 學習型模型預測控制器
9.2.1 模型預測控制器
9.2.2 學習型設定值
9.3 實驗結(jié)果
9.3.1 控制器設計
9.3.2 重復飲食情形
9.3.3 對非重復飲食的魯棒性
9.3.4 對個體差異的魯棒性
9.4 結(jié)束語
參考文獻
第10章 基于迭代學習控制的P型控制策略
10.1 引言
10.2 問題描述
10.2.1 系統(tǒng)形式
10.2.2 P型控制器
10.2.3 基于迭代學習控制的P型控制器
10.3 穩(wěn)定性分析
10.3.1 P型控制器的二維描述
10.3.2 基于迭代學習控制的P型控制器的二維描述
10.3.3 帶有重復擾動時控制性能分析
10.4 案例研究
10.5 結(jié)束語
參考文獻
第11章 基于迭代學習控制的PI型控制策略
11.1 引言
11.2 問題描述
11.2.1 系統(tǒng)形式
11.2.2 基于迭代學習控制的PI控制器
11.3 魯棒穩(wěn)定性分析
11.4 案例研究
11.4.1 注塑過程
11.4.2 間歇型攪拌反應釜
11.5 結(jié)束語
11.6 附錄
11.6.1 公式(11.10)~式(11.12)的證明
11.6.2 定理11.1的證明
11.6.3 定理11.2的證明
參考文獻
第12章 兩種間接型迭代學習控制器的比較
12.1 引言
12.2 問題描述
12.3 基于迭代學習控制的P型控制器分析
12.4 學習型模型預測控制器分析
12.4.1 模型預測控制器及其解析解
12.4.2 學習型設定值
12.5 兩種控制器的仿真比較
12.5.1 注塑過程
12.5.2 非線性批次過程
12.6 隨批次改變增益的L-MPC
12.7 結(jié)束語
參考文獻