單片機(jī)技術(shù)與項(xiàng)目訓(xùn)練

項(xiàng)目1 一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例與編程環(huán)境
任務(wù)1—1 硬件系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和連接
子任務(wù)1—1—1 熟悉寶貝車機(jī)器人的硬件系統(tǒng)
子任務(wù)1—1—2 連接硬件系統(tǒng)
任務(wù)1—2 KeilμVision2軟件的使用
子任務(wù)1—2—1 新建和保存工程
子任務(wù)1—2—2 添加程序到新建工程
任務(wù)1—3程 序的下載和串口調(diào)試器的使用
子任務(wù)1—3—1 下載程序到單片機(jī)
子任務(wù)1—3—2 I確使用串口調(diào)試器
思考題1

項(xiàng)目2 閃爍的彩燈
任務(wù)2—1 單燈閃爍的控制實(shí)現(xiàn)
子任務(wù)2—1—1 單燈閃爍的控制
子任務(wù)2—1—2 單片機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)一
子任務(wù)2—1—3 單片機(jī)引腳的識(shí)讀
任務(wù)2—2 閃爍彩燈的控制實(shí)現(xiàn)
子任務(wù)2—2—1 閃爍的彩燈制作
子任務(wù)2—2—2 單片機(jī)并行i／O口的初識(shí)
子任務(wù)2—2—3 MCS—51內(nèi)部存儲(chǔ)器的認(rèn)識(shí)
思考題2

項(xiàng)目3 寶貝車機(jī)器人的安裝與調(diào)試
任務(wù)3—1 機(jī)器人的組裝
子任務(wù)3—1—1 準(zhǔn)備組裝工具
子任務(wù)3—1—2 寶貝車機(jī)器人的主要部件安裝
任務(wù)3—2伺服電動(dòng)機(jī)及其調(diào)試
子任務(wù)3—2—1 了解伺服電動(dòng)機(jī)
子任務(wù)3—2—2 伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)試
思考題3

項(xiàng)目4 寶貝車機(jī)器人的行走
任務(wù)4—1寶貝車機(jī)器人向前行走
子任務(wù)4—1—1 寶貝車機(jī)器人向前行走的控制程序設(shè)計(jì)
子任務(wù)4—1—2 延時(shí)控制子程序的分析和設(shè)計(jì)
任務(wù)4—2 寶貝車機(jī)器人向后行走
子任務(wù)4—2—1 寶貝車機(jī)器人向后行走的控制程序設(shè)計(jì)
子任務(wù)4—2—2 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的認(rèn)識(shí)
子任務(wù)4—2—3 用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人向后行走
任務(wù)4—3 寶貝車機(jī)器人的勻加速／勻減速行走
子任務(wù)4—3—1 寶貝車機(jī)器人勻變速運(yùn)動(dòng)的程序設(shè)計(jì)
子任務(wù)4—3—2 MCS一51單片機(jī)中斷系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)
子任務(wù)4—3—3 用定時(shí)器中斷方式實(shí)現(xiàn)寶貝車機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)
思考題4

項(xiàng)目5 寶貝車機(jī)器人的觸覺(jué)導(dǎo)航
任務(wù)5—1 寶貝車機(jī)器人觸覺(jué)開(kāi)關(guān)的安裝和測(cè)試
子任務(wù)5一1—1 寶貝車機(jī)器人觸覺(jué)開(kāi)關(guān)的安裝
子任務(wù)5—1—2 寶貝車機(jī)器人觸覺(jué)開(kāi)關(guān)的測(cè)試
任務(wù)5—2 寶貝車機(jī)器人的觸覺(jué)導(dǎo)航
子任務(wù)5—2—1 寶貝車機(jī)器人基本行走的C語(yǔ)言編程
子任務(wù)5—2—2 寶貝車機(jī)器人觸覺(jué)導(dǎo)航的C語(yǔ)言編程
任務(wù)5—3 寶貝車機(jī)器人觸覺(jué)導(dǎo)航的人工智能
思考題5

項(xiàng)目6 寶貝車機(jī)器人的LCD界面
任務(wù)6—1 LCD的認(rèn)識(shí)及其驅(qū)動(dòng)程序的編寫
子任務(wù)6—1—1 LCD及其與單片機(jī)的接口
子任務(wù)6—1—2 LCDl602驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)
任務(wù)6—2 寶貝車機(jī)器人的LCD顯示
子任務(wù)6—2—1 LCD顯示時(shí)鐘
子任務(wù)6—2—2 寶貝車機(jī)器人行走狀態(tài)的LCD顯示
思考題6

項(xiàng)目7 寶貝車機(jī)器人的紅外線導(dǎo)航
任務(wù)7—1 紅外線發(fā)射器與檢測(cè)器組的安裝和測(cè)試
子任務(wù)7—1—1 紅外線發(fā)射器和檢測(cè)器組的安裝
子任務(wù)7—1—2 測(cè)試紅外線檢測(cè)器組
任務(wù)7—2 機(jī)器人的紅外線導(dǎo)航和C語(yǔ)言編程
子任務(wù)7—2—1 紅外線檢測(cè)范圍的調(diào)整
子任務(wù)7—2—2 檢測(cè)和躲避障礙物
任務(wù)7—3 高性能的紅外線導(dǎo)航
任務(wù)7—4 俯視檢測(cè)器
思考題7

項(xiàng)目8 寶貝車機(jī)器人的紅外線距離檢測(cè)
任務(wù)8—1 紅外線檢測(cè)距離
子任務(wù)8—1—1 紅外線距離檢測(cè)的原理與測(cè)試
子任務(wù)8—1—2 寶貝車機(jī)器人紅外線檢測(cè)距離的實(shí)現(xiàn)
任務(wù)8—2 尾隨跟蹤小車
子任務(wù)8—2—1 系統(tǒng)的閉環(huán)控制
子任務(wù)8—2—2 對(duì)尾隨車編程
任務(wù)8—3 跟蹤條紋帶
子任務(wù)8—3—1 搭建和測(cè)試路線
子任務(wù)8—3—2 絕緣帶路徑排錯(cuò)
子任務(wù)8—3—3 跟蹤條紋帶的實(shí)現(xiàn)
思考題8

項(xiàng)目9寶貝車機(jī)器人的串行通信
任務(wù)9—1 RS一232電平和TTL電平轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)
子任務(wù)9—1—1 串行通信的初步認(rèn)識(shí)
子任務(wù)9—1—2 串行通信的RS一232C接口標(biāo)準(zhǔn)
任務(wù)9—2 串口通信程序的設(shè)計(jì)
子任務(wù)9—2—1 MC：S一51串行接口認(rèn)識(shí)
子任務(wù)9—2—2 hellorobot：程序的設(shè)計(jì)分析
子任務(wù)9—2—3 數(shù)據(jù)傳輸回顯程序的設(shè)計(jì)
思考題9
參考文獻(xiàn)