巡航飛行器魯棒非線性控制技術

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 國內(nèi)外相關研究現(xiàn)狀
1.2.1 線性飛行控制技術
1.2.2 魯棒飛行控制技術
1.2.3 非線性飛行控制技術
1.2.4 智能控制在飛行控制中的應用
1.3 本書結構安排
第2章 飛行器擴展模型建模與分析
2.1 引言
2.2 主要坐標系的定義與轉換關系
2.2.1 主要坐標系與運動參數(shù)的定義
2.2.2 坐標系問的轉換關系
2.3 非線性動態(tài)模型
2.3.1 動力學方程組
2.3.2 運動學方程組
2.3.3 附加方程組
2.4 飛行器氣動特性分析
2.4.1 氣動力與氣動力矩
2.4.2 氣動系數(shù)的獲取
2.5 推力模型與控制舵面變換
2.5.1 兩級推力模型
2.5.2 控制舵面模型
2.6 飛行環(huán)境模型
2.6.1 重力場變化計算
2.6.2 大氣參數(shù)的計算
2.6.3 陣風與紊流模型
2.7 系統(tǒng)特性與不確定性響應分析
2.7.1 平衡狀態(tài)與近似線性化模型
2.7.2 模型突變與干擾時的系統(tǒng)響應
第3章 魯棒層次結構動態(tài)逆控制
3.1 引言
3.2 反饋線性化與非線性動態(tài)逆
3.2.1 反饋線性化的數(shù)學基礎
3.2.2 非線性動態(tài)逆控制
3.3 不確定性系統(tǒng)及魯棒控制
3.3.1 系統(tǒng)不確定性的描述
3.3.2 H∞魯棒控制
3.4 基于H∞最優(yōu)化與層次結構動態(tài)逆的魯棒控制
3.4.1 內(nèi)環(huán)層次結構動態(tài)逆控制
3.4.2 外環(huán)H∞魯棒控制器
3.5 仿試驗與結果分析
第4章 多變量參數(shù)自適應塊反步控制
4.1 引言
4.2 塊反步控制設計的核心思想
4.3 模型精確已知時的塊反步控制系統(tǒng)設計
4.3.1 系統(tǒng)描述
4.3.2 塊反步控制器設計的前提條件
4.3.3 控制器設計與穩(wěn)定性證明
4.4 參數(shù)未知時的自適應塊反步控制系統(tǒng)設計
4.4.1 問題描述
4.4.2 自適應塊反步控制器設計步驟
4.4.3 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性證明
4.5 仿真驗證與分析
第5章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應塊反步控制
5.1 引言
5.2 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡逼近理論
5.3 多不確定條件下的自適應塊反步控制系統(tǒng)設計
5.3.1 問題描述
5.3.2 控制器設計
5.3.3 穩(wěn)定性證明
5.4 系統(tǒng)狀態(tài)與控制信號受限時的自適應塊反步控制
5.4.1 問題描述
5.4.2 帶有指令濾波的自適應塊反步控制
5.4.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5.4.4 飛行控制系統(tǒng)設計
5.5 設計效果仿真驗證
第6章 發(fā)射段機動飛行控制導引律
6.1 引言
6.2 被控系統(tǒng)模型突變
6.3 設計要求與約束條件
6.4 實時控制導引律
6.4.1 俯仰角指令設計
6.4.2 滾轉角實時指令
第7章 實時仿真系統(tǒng)設計實現(xiàn)
7.1 引言
7.2 V字形設計流程
7.2.1 離線仿真設計與實現(xiàn)
7.2.2 iHawk實時仿真平臺 
7.3 實時仿真平臺的設計與實現(xiàn)
7.3.1 配置RTDB與映射L／O硬件
7.3.2 實時仿真模型的生成
7.3.3 基于xPC目標的控制器實現(xiàn)
7.4 實時飛行仿真試驗
附錄A iHawk實時仿真系統(tǒng)硬件配置
附錄B 飛行控制仿真主要模塊
附錄C 縮略語
附錄D 主要變量符號表
參考文獻