自動(dòng)控制原理

　　《21世紀(jì)全國(guó)本科院校電氣信息類創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理》是系統(tǒng)與控制學(xué)科領(lǐng)域的一門基礎(chǔ)課程。《21世紀(jì)全國(guó)本科院校電氣信息類創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理》按照課程教學(xué)大綱和學(xué)科定位，以線性時(shí)不變系統(tǒng)為基本研究對(duì)象，對(duì)線性系統(tǒng)的時(shí)間分析理論和頻率分析理論作了全面系統(tǒng)的論述。全書共分8章，主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其推算，線性系統(tǒng)的時(shí)間分析法、根軌跡分析法和頻率分析法，線性離散系統(tǒng)分析，非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法和相平面分析法，以及線性系統(tǒng)的時(shí)域和頻域綜合方法等。各章還含有MATLAB支持下的計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)，以及典型例題和習(xí)題。

　　四川理工學(xué)院自動(dòng)化教研室副教授，從事控制理論與應(yīng)用、嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用的研究，長(zhǎng)期從事自動(dòng)控制系統(tǒng)相關(guān)課程的教學(xué)研究工作。