無模型自適應(yīng)控制：理論與應(yīng)用

前言
縮寫表
符號對照表
第1章 緒論
1.1 基于模型的控制
1.1.1 建模和辨識
1.1.2 基于模型的控制器設(shè)計
1.2 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制
1.2.1 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制的定義和動機
1.2.2 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法的被控對象
1.2.3 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制理論與方法的必要性
1.2.4 已有數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法的簡要綜述
1.2.5 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法總結(jié)
1.3 章節(jié)概況
第2章 離散時間系統(tǒng)的遞推參數(shù)估計
2.1 引言
2.2 線性參數(shù)化系統(tǒng)的參數(shù)估計算法
2.2.1 投影算法
2.2.2 最小二乘算法
2.3 非線性參數(shù)化系統(tǒng)的參數(shù)估計算法
2.3.1 投影算法及其改進形式
2.3.2 最小二乘算法及其改進形式
2.4 小結(jié)
第3章 離散時間非線性系統(tǒng)的動態(tài)線性化方法
3.1 引言
3.2 SISO離散時間非線性系統(tǒng)
3.2.1 緊格式動態(tài)線性化方法
3.2.2 偏格式動態(tài)線性化方法
3.2.3 全格式動態(tài)線性化方法
3.3 MIMO離散時間非線性系統(tǒng)
3.3.1 緊格式動態(tài)線性化方法
3.3.2 偏格式動態(tài)線性化方法
3.3.3 全格式動態(tài)線性化方法
3.4 小結(jié)
第4章 SISO離散時間非線性系統(tǒng)的無模型自適應(yīng)控制
4.1 引言
4.2 基于緊格式動態(tài)線性化的無模型自適應(yīng)控制
4.2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計
4.2.2 穩(wěn)定性分析
4.2.3 仿真研究
4.3 基于偏格式動態(tài)線性化的無模型自適應(yīng)控制
4.3.1 控制系統(tǒng)設(shè)計
4.3.2 穩(wěn)定性分析
4.3.3 仿真研究
4.4 基于全格式動態(tài)線性化的無模型自適應(yīng)控制
4.4.1 控制系統(tǒng)設(shè)計
4.4.2 仿真研究
4.5 小結(jié)
第5章 MIMO離散時間非線性系統(tǒng)的無模型自適應(yīng)控制
5.1 引言
5.2 基于緊格式動態(tài)線性化的無模型自適應(yīng)控制
5.2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計
5.2.2 穩(wěn)定性分析
5.2.3 仿真研究
5.3 基于偏格式動態(tài)線性化的無模型自適應(yīng)控制
5.3.1 控制系統(tǒng)設(shè)計
5.3.2 穩(wěn)定性分析
5.3.3 仿真研究
5.4 基于全格式動態(tài)線性化的無模型自適應(yīng)控制
5.4.1 控制系統(tǒng)設(shè)計
5.4.2 仿真研究
5.5 小結(jié)
第6章 無模型自適應(yīng)預(yù)測控制
第7章 無模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制
第8章 復(fù)雜互聯(lián)系統(tǒng)的無模型自適應(yīng)控制及控制器模塊化設(shè)計
第9章 無模型自適應(yīng)控制的魯棒性
第10章 控制系統(tǒng)設(shè)計的對稱相似性
第11章 應(yīng)用
第12章 結(jié)論與展望