機電系統(tǒng)仿真技術

第1章 概論
1.1 系統(tǒng)概念及分類
1.2 模型概念及分類
1.3 數(shù)學模型建立過程及特點
1.4 模型研究與計算機仿真
1.5 計算機仿真技術現(xiàn)狀與未來
思考題
第2章 計算機仿真技術及應用
2.1 模擬仿真與混合仿真
2.2 連續(xù)系統(tǒng)仿真技術
2.3 離散事件系統(tǒng)仿真技術
2.4 仿真語言與先進仿真技術綜述
2.5 仿真輸出結果分析與評估
思考題
第3章 機電系統(tǒng)仿真與虛擬樣機
3.1 機電系統(tǒng)的基本概念和組成
3.2 機電系統(tǒng)仿真設計原理和主要內容
3.3 虛擬樣機技術的研究范圍
3.4 虛擬樣機相關技術
3.4.1 虛擬樣機建模技術
3.4.2 多領域、多學科分布式協(xié)同仿真技術
思考題
第4章 機械系統(tǒng)的建模和結構分析
4.1 機械系統(tǒng)組成
4.2 自由度
4.3 剛體運動方程
4.3.1 力系的簡化
4.3.2 剛體的運動微分方程
思考題
第5章 ADAMS概述和零件建模
5.1 ADAMS概述
5.2 在ADAMS中建模和仿真的步驟
5.3 坐標系
5.4 幾何建模工具
5.5 典型零件建模過程
思考題
第6章 施加約束
6.1 約束命令簡介
6.1.1 約束分類
6.1.2 常用運動副
6.1.3 指定約束
6.1.4 凸輪機構
6.1.5 定義機構的運動
6.2 約束的施加
6.3 典型零件的施加約束過程
思考題
第7章 施加載荷
7.1 作用力的類型
7.2 作用力的類型
7.3 典型零件施加載荷過程
思考題
第8章 起重機的建模與仿真
8.1 模型分析
8.2 創(chuàng)建模型
8.2.1 啟動ADAMS并設置工作環(huán)境
8.2.2 創(chuàng)建長方體
8.2.3 創(chuàng)建圓柱體
8.2.4 創(chuàng)建倒角
8.3 創(chuàng)建約束
8.4 創(chuàng)建力
8.5 仿真分析
8.5.1 模擬仿真
8.5.2 對bucket分析
8.5.3 保存
思考題
第9章 送料機構的建模與仿真
9.1 模型分析
9.2 曲柄滑塊機構模型創(chuàng)建
9.2.1 啟動并設置工作環(huán)境
9.2.2 創(chuàng)建機構模型
9.2.3 創(chuàng)建約束
9.3 測試模型
9.3.1 模型仿真
9.3.2 施加載荷后的測試
9.3.3 設置驅動力矩，測量滑塊的位置和速度
9.3.4 后置處理
9.3.5 系統(tǒng)優(yōu)化設計
思考題
第10章 蝸輪蝸桿傳動的建模與仿真
10.1 模型分析
10.2 創(chuàng)建模型
10.2.1 啟動ADAMS并設置工作環(huán)境
10.2.2 創(chuàng)建蝸輪
10.2.3 創(chuàng)建蝸桿
10.3 添加約束和驅動
10.3.1 創(chuàng)建旋轉副
10.3.2 創(chuàng)建嚙合點
10.3.3 創(chuàng)建齒輪副
10.3.4 創(chuàng)建旋轉驅動
10.3.5 進行嚙合點的坐標軸旋轉
10.4 仿真驗證
10.4.1 測量蝸輪旋轉角度
10.4.2 仿真模型
思考題
第11章 鍛壓機的建模與仿真
11.1 鍛壓機的機械結構的分析
11.2 鍛壓機的機構模型的創(chuàng)建
11.2.1 ADAMS的啟動和環(huán)境的設置
11.2.2 模型創(chuàng)建
11.3 添加約束——創(chuàng)建旋轉副與平移副
11.4 機構仿真分析
11.4.1 速度仿真
11.4.2 扭矩仿真
思考題
第12章 收割機傳動裝置的設計與仿真
12.1 模型分析
12.2 創(chuàng)建模型
12.2.1 啟動ADAMS并設置工作環(huán)境
12.2.2 創(chuàng)建模型
12.3 添加約束和施加載荷
12.3.1 創(chuàng)建旋轉副
12.3.2 創(chuàng)建平面副
12.3.3 施加驅動
12.4 仿真分析
12.4.1 仿真
12.4.2 仿真結果
思考題
第13章 傳送裝置的建模與仿真
13.1 啟動ADMAS并設置工作環(huán)境
13.2 創(chuàng)建模型
13.2.1 創(chuàng)建連桿
13.2.2 創(chuàng)建滑塊
13.2.3 創(chuàng)建地面
13.3 添加約束
13.3.1 添加旋轉副
13.3.2 添加平移副
13.4 仿真分析
13.4.1 設置參數(shù)
13.4.2 仿真結果
13.4.3 添加扭矩及仿真
思考題
第14章 急回機構的建模與仿真
14.1 模型分析
14.2 啟動并設置工作環(huán)境
14.2.1 啟動ADAMS
14.2.2 設置工作環(huán)境
14.3 創(chuàng)建機構的各個部分與連接關系
14.3.1 創(chuàng)建偶合的兩構件
14.3.2 建立連接關系
14.3.3 建立曲柄機構
14.3.4 建立機架
14.3.5 建立滑塊
14.4 創(chuàng)建驅動并保存
14.5 仿真
思考題
第15章 彎鋸機構的建模、仿真與優(yōu)化
15.1 工作環(huán)境設置
15.1.1 啟動ADAMS
15.1.2 設置工作環(huán)境
15.2 幾何建模
15.2.1 點的創(chuàng)建
15.2.2 創(chuàng)建連桿與滑塊
15.3 施加約束
15.3.1 在聯(lián)合構件建立旋轉副
15.3.2 在兩構件間建立旋轉副
15.3.3 在兩構件間建立平移副
15.4 施加驅動并設置驅動方程
15.4.1 施加驅動
15.4.2 在驅動上增加函數(shù)關系
15.5 仿真
15.5.1 測試模型
15.5.2 運動仿真
15.6 后處理
15.7 優(yōu)化模型
15.8 保存文檔
思考題
第16章 顎式破碎機的建模、仿真與測試
16.1 模型分析
16.2 曲柄連桿機構模型創(chuàng)建
16.2.1 啟動并設置工作環(huán)境
16.2.2 創(chuàng)建機構模型
16.2.3 創(chuàng)建約束
16.2.4 檢驗模型
16.3 測試模型
16.3.1 模型仿真
16.3.2 施加載荷后的測試
16.3.3 設置驅動力矩，測量搖桿的位移和速度
16.3.4 后置處理
思考題
參考文獻