理論力學(xué)

緒論

第一篇 靜力學(xué)
引言
第1章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析
§1-1 靜力學(xué)公理
§1-2 約束與約束反力
§1-3 物體的受力分析和受力圖
習題
第2章 平面力系
§2-1 平面匯交力系
§2-2 平面力對點的矩及平面力偶系
§2-3 平面任意力系的簡化
§2-4 平面任意力系的平衡條件及平衡方程
§2-5 物體系統(tǒng)的平衡、靜定與超靜定問題
§2-6 平面簡單桁架的內(nèi)力計算
習題
第3章 空間力系
§3-1 空間匯交力系
§3-2 力對軸的矩與力對點的矩
§3-3 空間力偶理論
§3-4 空間任意力系的簡化
§3-5 空間任意力系平衡方程及其應(yīng)用
§3-6 重心
習題
第4章 摩擦
§4-1 滑動摩擦
§4-2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
§4-3 考慮摩擦時物體的平衡問題
§4-4 滾動摩阻
習題

第二篇 運動學(xué)
引言
第5章 點的運動學(xué)
§5-1 用矢量法研究點的運動
§5-2 用直角坐標法研究點的運動
§5-3 用自然法研究點的運動
習題
第6章 剛體的簡單運動
§6-1 剛體的平行移動
§6-2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
§6-3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度與加速度
§6-4 定軸輪系的傳動問題
§6-5 角速度與角加速度的矢量表示
習題
第7章 點的合成運動
§7-1 點的合成運動的概念
§7-2 點的速度合成定理
§7-3 點的加速度合成定理
習題
第8章 剛體的平面運動
§8-1 概述
§8-2 平面圖形內(nèi)各點的速度分析基點法
§8-3 平面圖形內(nèi)各點的速度分析——瞬心法
§8-4 平面圖形內(nèi)各點的加速度分析——基點法
§8-5 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成
§8-6 運動學(xué)綜合應(yīng)用
習題

第三篇 動力學(xué)
引言
第9章 質(zhì)點動力學(xué)的基本方程
§9-1 動力學(xué)的基本定律
§9-2 質(zhì)點的運動微分方程
§9-3 質(zhì)點動力學(xué)的兩類基本
問題
習題
第10章 動量定理
§10-1 質(zhì)量中心·動量和沖量
§10-2 質(zhì)點和質(zhì)點系動量定理
§10-3 質(zhì)心運動定理
習題
第11章 動量矩定理
§11-1 轉(zhuǎn)動慣量
§11-2 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
§11-3 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩定理
§11-4 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程
§11-5 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
§11-6 剛體平面運動微分方程
習題
第12章 動能定理
§12-1 力的功
§12-2 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能
§12-3 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能定理
§12-4 功率·功率方程·機械效率 
§12-5 勢力場·勢能·機械能守恒定律
§12-6 基本定理的綜合應(yīng)用
習題
第13章 達朗貝東原理
§13-1 慣性力·質(zhì)點的達朗貝爾原理
§13-2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
§13-3 剛體慣性力系的簡化
§13-4 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
習題
第14章 虛位移原理
§14-1 約束·虛位移·虛功
§14-2 虛位移原理及其應(yīng)用
習題
第15章 分析力學(xué)基礎(chǔ)
§15-1 自由度和廣義坐標
§15-2 以廣義坐標表示的質(zhì)點系平衡條件
§15-3 動力學(xué)普遍方程
§15-4 第二類拉格朗日方程
§15-5 拉格朗日方程的積分
習題
第16章 機械振動基礎(chǔ)
§16-1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
§16-2 計算系統(tǒng)固有頻率的能量法
§16-3 單自由度系統(tǒng)有阻尼的自由振動
§16-4 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
§16-5 減振與隔振的概念
習題

附錄 主要符號參照表
部分習題參考答案
參考文獻