機(jī)器人概論及實訓(xùn)

定　價：￥19.00

作　者：	于玲，王建明，張益編
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	高職高專教材機(jī)械電子教材

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ISBN：	9787122177186	出版時間：	2013-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	112	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機(jī)器人概論及實訓(xùn)》主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點、機(jī)器人的控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，重點介紹如何控制四自由度組合方式的機(jī)械手，具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無接觸式接近開關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動、直流驅(qū)動等一系列工業(yè)元件在機(jī)械手上的使用。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)，掌握工業(yè)機(jī)器人的基本控制原理和實驗技能，培養(yǎng)學(xué)生分析問題與解決問題的能力?！稒C(jī)器人概論及實訓(xùn)》適合作為高職高專機(jī)電一體化專業(yè)、電氣自動化專業(yè)等機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教材，也適合作中職機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教材。

作者簡介

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圖書目錄

第1篇  理論篇
第1章  機(jī)器人概論
1.1  工業(yè)機(jī)器人的定義及工作環(huán)境
1.2  工業(yè)機(jī)器人基本組成及技術(shù)參數(shù)
1.3  工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用
1.4  工業(yè)機(jī)器人的未來
練習(xí)與思考
第2章  工業(yè)機(jī)器人的控制
2.1  工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點和基本要求
2.2  工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類
2.3  工業(yè)機(jī)器人計算機(jī)控制系統(tǒng)實例
練習(xí)與思考
第3章  工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用舉例
3.1  概述
3.2  工業(yè)機(jī)器人
練習(xí)與思考
第4章  自動線機(jī)械手控制
4.1  氣動機(jī)械手控制
討論
4.2  行走機(jī)械手控制
練習(xí)與思考
第2篇  實訓(xùn)篇
第5章  實訓(xùn)理論篇
5.1  基本結(jié)構(gòu)
5.2  元器件基本原理與使用方法
第6章  實操篇
項目1  直流電機(jī)控制正反轉(zhuǎn)
項目2  氣動手爪來回旋轉(zhuǎn)
項目3  步進(jìn)電機(jī)控制應(yīng)用
項目4  旋轉(zhuǎn)編碼器角度控制應(yīng)用
項目5  機(jī)械手上電回零操作
項目6  機(jī)械手抓/放料控制操作
參考文獻(xiàn)