船舶控制原理

定　價(jià)：￥32.00

作　者：	金鴻章，姚緒梁編著
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 汽車(chē)與交通運(yùn)輸水路運(yùn)輸

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ISBN：	9787566105301	出版時(shí)間：	2013-04-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	226	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以船舶控制的理論研究和工程應(yīng)用需要為基礎(chǔ)，介紹了船舶的動(dòng)力學(xué)模型、船舶受到的海洋擾動(dòng)及它們的模型、船舶運(yùn)動(dòng)控制裝置。本書(shū)還介紹了船舶航向控制和橫搖減搖原理，自動(dòng)舵原理和減搖裝置原理以及潛艇的空間運(yùn)動(dòng)模型和近水面擾動(dòng)力。本書(shū)在介紹船舶控制的理論時(shí)，著重介紹了這些理論的工程應(yīng)用。本書(shū)可供從事船舶、船舶裝置及船舶設(shè)計(jì)和建造的工程技術(shù)人員使用，也可作為船舶類(lèi)院校的自動(dòng)控制、船舶電氣、船舶裝置和船舶工程等專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)學(xué)生和研究生的教材。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《船舶控制原理》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章船舶動(dòng)力學(xué)綜述
　1．1船舶運(yùn)動(dòng)分析中的坐標(biāo)系
　1．2船舶運(yùn)動(dòng)方程的建立
　1．3作用于船舶的力和力矩
　1．4船舶運(yùn)動(dòng)方程的線性化
　1．5船舶運(yùn)動(dòng)方程的無(wú)因次化
第2章海浪、海風(fēng)及海流
　2．1平面進(jìn)行波
　2．2隨機(jī)海浪
　2．3隨機(jī)海浪的統(tǒng)計(jì)特性和譜分析
　2．4海風(fēng)和海風(fēng)的譜分析
　2．5海流
第3章海浪、風(fēng)和海流對(duì)船舶的擾動(dòng)力和擾動(dòng)力矩
　3．1船舶在波浪中的航行
　3．2海浪作用于船舶的擾動(dòng)力和擾動(dòng)力矩
　3．3海浪的橫漂力及對(duì)船舶的影響
　3．4風(fēng)和海流對(duì)船舶的擾動(dòng)力和擾動(dòng)力矩
　3．5　長(zhǎng)峰波隨機(jī)海浪的實(shí)時(shí)仿真和頻譜分析
　3．6利用波譜等能量離散化的海浪仿真
　3．7海浪成形濾波器及對(duì)海浪的仿真
　3．8海浪對(duì)船舶的干擾力和干擾力矩的仿真和頻譜分析
第4章船舶運(yùn)動(dòng)控制裝置
　4．1船舶運(yùn)動(dòng)控制裝置概述
　4．2舵和舵的水動(dòng)力特性
　4．3鰭和鰭的水動(dòng)力特性
　4．4鰭的動(dòng)態(tài)水動(dòng)力
　4．5螺旋槳及其水動(dòng)力特性
　4．6可調(diào)螺距螺旋槳及其控制
　4．7船體和螺旋槳對(duì)舵水動(dòng)力的影響
　4．8推力器及其控制
　4．9船舶電力推進(jìn)
　……
參考文獻(xiàn)