船舶控制原理

定　價：￥32.00

作　者：	金鴻章，姚緒梁編著
出版社：	哈爾濱工程大學出版社
叢編項：
標　簽：	工業(yè)技術汽車與交通運輸水路運輸

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ISBN：	9787566105301	出版時間：	2013-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	226	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以船舶控制的理論研究和工程應用需要為基礎，介紹了船舶的動力學模型、船舶受到的海洋擾動及它們的模型、船舶運動控制裝置。本書還介紹了船舶航向控制和橫搖減搖原理，自動舵原理和減搖裝置原理以及潛艇的空間運動模型和近水面擾動力。本書在介紹船舶控制的理論時，著重介紹了這些理論的工程應用。本書可供從事船舶、船舶裝置及船舶設計和建造的工程技術人員使用，也可作為船舶類院校的自動控制、船舶電氣、船舶裝置和船舶工程等專業(yè)的高年級學生和研究生的教材。

作者簡介

暫缺《船舶控制原理》作者簡介

圖書目錄

第1章船舶動力學綜述
　1．1船舶運動分析中的坐標系
　1．2船舶運動方程的建立
　1．3作用于船舶的力和力矩
　1．4船舶運動方程的線性化
　1．5船舶運動方程的無因次化
第2章海浪、海風及海流
　2．1平面進行波
　2．2隨機海浪
　2．3隨機海浪的統(tǒng)計特性和譜分析
　2．4海風和海風的譜分析
　2．5海流
第3章海浪、風和海流對船舶的擾動力和擾動力矩
　3．1船舶在波浪中的航行
　3．2海浪作用于船舶的擾動力和擾動力矩
　3．3海浪的橫漂力及對船舶的影響
　3．4風和海流對船舶的擾動力和擾動力矩
　3．5　長峰波隨機海浪的實時仿真和頻譜分析
　3．6利用波譜等能量離散化的海浪仿真
　3．7海浪成形濾波器及對海浪的仿真
　3．8海浪對船舶的干擾力和干擾力矩的仿真和頻譜分析
第4章船舶運動控制裝置
　4．1船舶運動控制裝置概述
　4．2舵和舵的水動力特性
　4．3鰭和鰭的水動力特性
　4．4鰭的動態(tài)水動力
　4．5螺旋槳及其水動力特性
　4．6可調(diào)螺距螺旋槳及其控制
　4．7船體和螺旋槳對舵水動力的影響
　4．8推力器及其控制
　4．9船舶電力推進
　……
參考文獻