多機器魚協(xié)作仿真系統(tǒng)

定　價：￥25.00

作　者：	謝廣明，李淑琴，何宸光編著
出版社：	哈爾濱工程大學出版社
叢編項：
標　簽：	工學教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787566106117	出版時間：	2013-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	127	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　多機器魚協(xié)作仿真系統(tǒng)是中國素質體育機器人運動會水中專項2D仿真組競賽項目所指定的軟件平臺。本書全面系統(tǒng)地介紹了多機器魚協(xié)作仿真系統(tǒng)的設計模型、實現(xiàn)原理以及使用方法等問題。全書共8章。第1章緒論；第2章介紹仿真系統(tǒng)的總體設計；第3章介紹仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)過程；第4章介紹仿真系統(tǒng)中碰撞檢測的方法和效果；第5章介紹仿真機器魚的偽3D繪制；第6章介紹仿真障礙物的設計與實現(xiàn)；第7章介紹仿真系統(tǒng)應用；第8章為總結與展望。本書適用于參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員教學使用，也適合機器人愛好者學習參考。

作者簡介

暫缺《多機器魚協(xié)作仿真系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 引言
1.2 多機器人協(xié)作仿真系統(tǒng)
1.3 水中仿生機器人協(xié)作仿真系統(tǒng)
思考與練習題
第2章仿真系統(tǒng)設計
2.1 引言
2.2 系統(tǒng)開發(fā)選型
2.3 功能規(guī)劃
2.4 架構設計
2.5 系統(tǒng)比賽控制模塊設計
思考與練習題
第3章仿真系統(tǒng)實現(xiàn)
3.1 引言
3.2 以仿真任務為中心的對象模型
3.3 以仿真循環(huán)為主線的運行流程
3.4 基于實驗數(shù)據(jù)的簡化動力學和運動學模型
思考與練習題
第4章碰撞檢測和響應
4.1 引言
4.2 碰撞建模
4.3 碰撞檢測
4.4 碰撞響應
4.5 碰撞模擬的實現(xiàn)與結果
思考與練習題
第5章仿真機器魚的偽3D繪制
5.1 問題描述
5.2 偽3D魚體繪制方案
5.3 魚體建模
5.4 動態(tài)坐標點計算
5.5 CPG運動學模型
5.6 繪制技術解析
5.7 繪制結果對比
思考與練習題
第6章仿真障礙物的設計與實現(xiàn)
6.1 仿真障礙物分類
6.2 靜態(tài)障礙物
6.3 動態(tài)障礙物
思考與練習題
第7章仿真系統(tǒng)應用
7.1 仿真任務開發(fā)
7.2 仿真策略開發(fā)
思考與練習題
第8章總結與展望
附錄名詞解釋
參考文獻
后記