FANUC-0iD調(diào)試與維修

前言 第1章 數(shù)控機(jī)床調(diào)試和維修基礎(chǔ) 1.1機(jī)床與數(shù)控 1.1.1機(jī)床及控制 1.1.2數(shù)控技術(shù)與機(jī)床 1.2數(shù)控原理與系統(tǒng) 1.2.1數(shù)控加工原理 1.2.2數(shù)控系統(tǒng)組成與分類(lèi) 1.2.3伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與分類(lèi) 1.3常用數(shù)控機(jī)床 1.3.1車(chē)削加工數(shù)控車(chē)床 1.3.2鏜銑加工數(shù)控機(jī)床 1.4數(shù)控機(jī)床調(diào)試與維修 1.4.1基本要求 1.4.2數(shù)控機(jī)床調(diào)試步驟 1.4.3數(shù)控機(jī)床維修方法   第2章 FS-0iD硬件與性能 2.1FANUC產(chǎn)品簡(jiǎn)介 2.1.1發(fā)展簡(jiǎn)況 2.1.2當(dāng)前產(chǎn)品 2.2FS-0iD基本硬件 2.2.1CNC單元 2.2.2機(jī)床操作面板 2.2.3I/O單元 2.3FANUC驅(qū)動(dòng)器 2.3.1產(chǎn)品概述 2.3.2αi驅(qū)動(dòng)器 2.3.3βi驅(qū)動(dòng)器 2.4FANUC伺服電動(dòng)機(jī) 2.4.1結(jié)構(gòu)與分類(lèi) 2.4.2αi伺服電動(dòng)機(jī) 2.4.3βi伺服電動(dòng)機(jī) 2.5FANUC主軸電動(dòng)機(jī) 2.5.1產(chǎn)品概述 2.5.2αi主電動(dòng)機(jī) 2.5.3βi主電動(dòng)機(jī)   第3章 FS-0iD系統(tǒng)連接 3.1CNC連接 3.1.1連接總圖和電源連接 3.1.2CNC單元連接 3.2I/O單元連接 3.2.10i-I/O單元 3.2.2電氣柜I/O單元 3.2.3操作面板I/O單元 3.2.4分布式I/O單元 3.3機(jī)床操作面板連接 3.3.1主面板 3.3.2小型主面板 3.4αi驅(qū)動(dòng)器連接 3.4.1總體要求 3.4.2電源模塊連接 3.4.3伺服模塊連接 3.4.4主軸模塊連接 3.5βi驅(qū)動(dòng)器連接 3.5.1βiSV伺服驅(qū)動(dòng)器 3.5.2βiSVSP集成驅(qū)動(dòng)器 3.5.3βi-I/O-Link驅(qū)動(dòng)器   第4章 CNC調(diào)試 4.1FS-0iD功能概述 4.1.1FS-0iD功能總表 4.1.2坐標(biāo)軸控制功能 4.1.3主軸控制功能 4.1.4其他控制功能 4.2CNC參數(shù)與設(shè)定 4.2.1參數(shù)的基本說(shuō)明 4.2.2參數(shù)顯示和設(shè)定 4.3數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) 4.3.1引導(dǎo)系統(tǒng)操作 4.3.2數(shù)據(jù)裝載、校驗(yàn)與刪除 4.3.3系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保存和備份 4.4FSSB網(wǎng)絡(luò)配置 4.4.1FSSB網(wǎng)絡(luò)配置原則 4.4.2坐標(biāo)軸的定義 4.4.3FSSB網(wǎng)絡(luò)配置 4.4.4FSSB參數(shù)設(shè)定 4.5I/O-Link網(wǎng)絡(luò)配置 4.5.1I/O-Link網(wǎng)絡(luò)配置原則 4.5.2I/O地址設(shè)定 4.5.3I/O-Link配置實(shí)例 4.6PMC文件編輯 4.6.1PMC編輯功能 4.6.2功能設(shè)定與標(biāo)題欄編輯 4.6.3符號(hào)表編輯 4.6.4操作信息表編輯 4.7PMC梯形圖編輯 4.7.1功能說(shuō)明 4.7.2程序編輯 4.7.3網(wǎng)絡(luò)編輯 4.7.4地址修改與顯示   第5章 伺服系統(tǒng)調(diào)試 5.1基本參數(shù)與設(shè)定 5.1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù) 5.1.2伺服參數(shù)的計(jì)算 5.1.3伺服設(shè)定引導(dǎo)操作 5.2全閉環(huán)系統(tǒng)與設(shè)定 5.2.1系統(tǒng)構(gòu)成和檢測(cè)器件 5.2.2參數(shù)與設(shè)定 5.2.3參數(shù)計(jì)算實(shí)例 5.2.4絕對(duì)式光柵設(shè)定 5.3控制方式和運(yùn)動(dòng)條件 5.3.1控制方式及選擇 5.3.2運(yùn)動(dòng)條件與操作方式 5.4手動(dòng)操作調(diào)試 5.4.1信號(hào)與參數(shù) 5.4.2手動(dòng)操作調(diào)試 5.4.3回參考點(diǎn)調(diào)試 5.4.4絕對(duì)編碼器調(diào)試 5.4.5行程保護(hù)及設(shè)定 5.4.6誤差與補(bǔ)償   第6章 主軸系統(tǒng)調(diào)試 6.1主軸系統(tǒng)配置 6.1.1主軸控制方式選擇 6.1.2串行主軸配置 6.1.3串行主軸配置實(shí)例 6.1.4串行主軸設(shè)定引導(dǎo)操作 6.2速度控制基本要求 6.2.1速度控制功能與參數(shù) 6.2.2基本條件與PMC信號(hào) 6.3速度控制功能調(diào)試 6.3.1傳動(dòng)級(jí)交換 6.3.2定向與換擋速度輸出 6.3.3模擬量輸出調(diào)整 6.3.4線速度恒定控制 6.3.5主軸速度檢測(cè) 6.4主軸位置控制調(diào)試 6.4.1位置控制功能 6.4.2FS-0iTD定位控制 6.4.3串行主軸位置控制   第7章 自動(dòng)運(yùn)行與特殊功能調(diào)試 7.1自動(dòng)運(yùn)行的調(diào)試 7.1.1自動(dòng)運(yùn)行條件 7.1.2自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)與停止 7.1.3控制信號(hào)和參數(shù) 7.1.4程序運(yùn)行控制 7.2輔助功能的調(diào)試 7.2.1輔助功能及處理 7.2.2參數(shù)與信號(hào) 7.3外部數(shù)據(jù)輸入與程序檢索 7.3.1外部數(shù)據(jù)輸入 7.3.2程序檢索 7.4Cs軸的調(diào)試 7.4.1基本要求 7.4.2Cs軸調(diào)試 7.5剛性攻螺紋調(diào)試 7.5.1基本要求 7.5.2調(diào)試要點(diǎn) 7.6PMC軸調(diào)試 7.6.1功能說(shuō)明 7.6.2信號(hào)與參數(shù) 7.7I/O-Link軸調(diào)試 7.7.1功能說(shuō)明 7.7.2外部操作的控制 7.7.3外部操作的調(diào)試 7.7.4直接命令控制   第8章 FS-0iD故障與診斷 8.1CNC工作狀態(tài)顯示 8.1.1狀態(tài)顯示行 8.1.2系統(tǒng)配置顯示 8.1.3操作履歷顯示 8.2CNC診斷參數(shù)顯示 8.2.1工作狀態(tài)診斷 8.2.2伺服與主軸診斷 8.3PMC監(jiān)控 8.3.1I/O信號(hào)監(jiān)控 8.3.2梯形圖監(jiān)控 8.4CNC報(bào)警顯示 8.4.1主板狀態(tài)指示 8.4.2CNC報(bào)警顯示 8.5驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)診斷 8.5.1αi電源模塊 8.5.2αi伺服模塊 8.5.3αi主軸模塊 8.5.4βi驅(qū)動(dòng)器 8.5.5編碼器及電動(dòng)機(jī)   第9章 FS-0iD維護(hù)與維修 9.1FS-0iD日常維護(hù) 9.1.1CNC主板及易損件更換 9.1.2驅(qū)動(dòng)器易損件更換 9.2定期維護(hù)和操作保護(hù) 9.2.1定期維護(hù)功能 9.2.2操作保護(hù)功能 9.3CNC報(bào)警及處理 9.3.1常見(jiàn)報(bào)警及處理 9.3.2回參考點(diǎn)報(bào)警 9.4驅(qū)動(dòng)器報(bào)警及處理 9.4.1編碼器與通信報(bào)警 9.4.2伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警 9.5故障綜合分析與處理 9.5.1手動(dòng)操作不能進(jìn)行 9.5.2自動(dòng)運(yùn)行不能進(jìn)行 9.6系統(tǒng)報(bào)警及處理 9.6.1報(bào)警顯示與處理 9.6.2IPL監(jiān)控操作