PLC應用實例在線解說

第1章　可編程控制器的結構與工作原理
1.1 可編程控制器（PLC）概述
1.1.1 繼電器控制電路
1.1.2 繼電器控制電路存在的問題
1.1.3 可編程控制器的特點和內(nèi)置功能
1.1.4 可編程控制器的優(yōu)勢
1.1.5 可編程控制器的應用領域
1.2 可編程控制器的結構
1.2.1 整體式PLC
1.2.2 模塊式PLC
1.2.3 WQ系列整體式PLC的結構與性能規(guī)格
1.2.4 三菱FX2N/FX3U系列整體式PLC的結構與性能規(guī)格
1.3 可編程控制器的工作原理
1.4 可編程控制器的性能指標
1.4.1 可編程控制器的基本性能指標
1.4.2 可編程控制器的內(nèi)部存儲器分配
第2章　PLC基本指令與應用實例
2.1 引言
2.2 梯形圖
2.2.1 梯形圖的由來
2.2.2 基本術語
2.2.3 助記符
2.3 指令格式和數(shù)據(jù)區(qū)
2.3.1 指令的格式
2.3.2 操作數(shù)、軟元件和數(shù)據(jù)區(qū)
2.4 基本順控指令
2.4.1 取/取反（LD/LDI）
2.4.2 與/與非（AND/ANI）
2.4.3 或/或非（OR/ORI）
2.4.4 邏輯塊與/邏輯塊或（ANB/ORB）
2.4.5 線圈驅動指令(輸出指令，OUT）
2.4.6 上升沿指令（LDP、ANDP、ORP）
2.4.7 下降沿指令（LDF、ANDF、ORF）
2.4.8 棧指令（MPS、MRD、MPP）
2.4.9 主控指令與主控復位指令（MC、MCR）
2.4.10 取反指令（INV）
2.4.11 脈沖指令（PLS/PLF）
2.4.12 置位/復位指令（SET/RST）
2.4.13 空操作指令、結束指令（NOP、END）
2.5 應用實例
2.5.1 電動機正轉、停止、反轉連鎖控制
2.5.2 電動機點動/連續(xù)運行控制
2.5.3 三地點對一臺電動機進行啟動、停止控制
2.5.4 兩臺電動機順序控制
2.5.5 單狀態(tài)按鈕轉換為雙狀態(tài)按鈕
2.5.6 電動機定時運行控制
2.5.7 電動機正轉、反轉時間控制
第3章　步進指令和順序控制
3.1 順序功能圖
3.1.1 工藝要求
3.1.2 順序功能圖各組成部分的功能
3.1.3 順序功能圖的結構
3.2 使用步進順序控制指令的編程方法
3.2.1 步進順序控制指令
3.2.2 使用步進梯形圖指令編程的有關事項
3.3 運料小車控制系統(tǒng)C使用步進梯形圖指令
3.3.1 運料小車控制要求
3.3.2 根據(jù)控制要求設計順序功能圖
3.3.3 順序功能圖轉換為步進梯形圖
3.3.4 程序解說
3.4 示教機械手控制系統(tǒng)（使用步進梯形圖指令）
3.4.1 示教機械手的控制要求
3.4.2 根據(jù)控制要求設計順序功能圖
3.4.3 順序功能圖轉換為步進梯形圖
3.4.4 程序解說
3.4.5 關于使用 GX-Developer軟件中的SFC功能生成順序功能圖和步進梯形圖
3.5 使用觸點、線圈指令的編程方法
3.5.1 基本描述
3.5.2 使用觸點、線圈指令編程的有關事項
3.6 全自動洗衣機控制系統(tǒng)(使用觸點、線圈指令)
3.6.1 全自動洗衣機的結構與組成
3.6.2 洗衣過程
3.6.3 順序功能圖
3.6.4 使用觸點、線圈指令編程
3.6.5 程序解說
3.6.6 指令表
3.7 使用SET、RST指令的編程方法
3.7.1 基本描述
3.7.2 使用SET/RST指令編程的有關事項
3.7.3 使用觸點、線圈有關指令編程和使用SET/RST指令編程的比較
3.8 全自動洗衣機控制系統(tǒng)（使用SET/RST指令）
3.8.1 順序功能圖
3.8.2 使用SET/RST指令編程
3.8.3 程序解說
第4章　應用指令與編程實例
4.1 應用指令的表示與執(zhí)行形式
4.1.1 應用指令的表示形式
4.1.2 應用指令的數(shù)據(jù)格式與執(zhí)行形式
4.1.3 正向/反向自動改變積分時間常數(shù)控制編程
4.1.4 使用變址寄存器對51個傳感器數(shù)據(jù)求和
4.2 程序流程指令
4.2.1 條件跳轉指令CJ(FNC00)
4.2.2 子程序調(diào)用指令CALL(FNC01)與子程序返回指令SRET(FNC02)
4.2.3 對兩路檢測信號加權平均處理編程
4.2.4 中斷指令
4.2.5 用在線監(jiān)視梯形圖說明中斷過程
4.3 比較和傳送指令
4.3.1 比較指令CMP（FNC10）
4.3.2 區(qū)間比較指令ZCP（FNC11）
4.3.3 根據(jù)系統(tǒng)誤差自動改變放大系數(shù)編程
4.3.4 傳送指令MOV（FNC12）
4.3.5 傳感器檢測數(shù)據(jù)按時序變址存儲編程
4.3.6 BCD變換指令（FNC18）
4.3.7 BIN變換指令（FNC19）
4.4  算術運算與邏輯運算指令
4.4.1 二進制（BIN）加法指令ADD(FNC20)
4.4.2 二進制（BIN）減法指令SUB(FNC21)
4.4.3 二進制（BIN）乘法指令MUL(FNC22)
4.4.4 二進制(BIN)除法指令DIV(FNC23)
4.4.5 二進制(BIN)加1指令INC(FNC24)
4.4.6 二進制(BIN)減1指令DEC(FNC25)
4.4.7 邏輯與指令WAND(FNC26)
4.4.8 邏輯或指令WOR(FNC27)
4.4.9 邏輯異或指令WXOR(FNC28)
4.4.10 求補指令NEG(FNC29)
4.5 三臺電動機比值同步控制與位置跟隨控制編程
4.5.1 簡述
4.5.2 比值同步控制
4.5.3 位置跟隨控制
4.6 數(shù)據(jù)處理指令
4.6.1 平均值指令MEAN(FNC45)
4.6.2 二進制（BIN）開方指令SQR(FNC46)
4.6.3 二進制整數(shù)轉換數(shù)為二進制浮點數(shù)指令FLT(FNC49)
4.7 線材均勻度在線檢測編程
4.7.1 簡述
4.7.2 編程
4.7.3 程序解說
4.8 高速處理指令
4.8.1 輸入/輸出刷新指令REF（FNC50）
4.8.2 刷新與濾波時間常數(shù)調(diào)整指令REFF（FNC51）
4.8.3 速度檢測（脈沖密度）指令SPD（FNC56）
4.8.4 脈沖輸出指令PLSY（FNC57）
4.8.5 脈寬調(diào)制指令PWM（FNC58）
4.8.6 帶加減速功能的脈沖輸出指令PLSR（FNC59）
4.9 PWM電磁閥濃度控制系統(tǒng)編程
4.9.1 工藝流程
4.9.2 濃度控制系統(tǒng)工作原理
4.9.3 編程與程序解說
4.10 方便指令
4.10.1 狀態(tài)初始化指令IST(FNC60)
4.10.2 數(shù)據(jù)檢索指令SER（FNC61）
4.10.3 絕對值式凸輪控制指令ABSD（FNC62）
4.10.4 增量式凸輪控制指令INCD（FNC63）
4.10.5 交替輸出指令ALT(FNC66)
4.10.6 旋轉工作臺控制指令ROTC(FNC68)
4.11 旋轉工作臺控制系統(tǒng)編程
4.11.1 簡述
4.11.2 編程與程序解說
4.12 浮點數(shù)運算指令
4.12.1 浮點數(shù)比較指令DECMP(FNC110)
4.12.2 浮點數(shù)區(qū)間比較指令DEZCP(FNC111)
4.12.3 二進制浮點數(shù)轉換為十進制浮點數(shù)指令DEBCD(FNC118)
4.12.4 十進制浮點數(shù)轉換為二進制浮點數(shù)指令DEBIN(FNC119)
4.12.5 二進制浮點數(shù)加法指令DEADD(FNC120)
4.12.6 二進制浮點數(shù)減法指令DESUB(FNC121)
4.12.7 二進制浮點數(shù)乘法指令DEMUL(FNC122)
4.12.8 二進制浮點數(shù)除法指令DEDIV(FNC123)
4.12.9 二進制浮點數(shù)開平方指令DESQR(FNC127)
4.12.10 二進制浮點數(shù)轉換為二進制整數(shù)指令DINT(FNC129)
4.13 可變積分周期、可變積分斜率控制編程
4.13.1 控制要求
4.13.2 編程與程序解說
4.14 三單元同步控制
4.14.1 簡述
4.14.2 編程與程序解說
第5章　綜合應用
5.1 自動化立體倉庫
5.1.1 概述
5.1.2 粉體原料自動化立體倉庫簡述
5.1.3 粉體原料自動化立體倉庫控制系統(tǒng)
5.1.4 編程與程序解說
5.2 牽引同步控制系統(tǒng)
5.2.1 簡述
5.2.2 牽引同步控制系統(tǒng)組成及工藝要求
5.2.3 軌道車同步控制系統(tǒng)
5.2.4 拉伸架同步控制系統(tǒng)
5.2.5 內(nèi)置高速計數(shù)器
5.2.6 編程與程序解說
5.3 中央空調(diào)末端控制系統(tǒng)
5.3.1 簡述
5.3.2 中央空調(diào)末端控制系統(tǒng)工作方式
5.3.3 中央空調(diào)末端控制系統(tǒng)組成
5.3.4 中央空調(diào)末端控制系統(tǒng)工作方式1編程
5.3.5 中央空調(diào)末端控制系統(tǒng)工作方式2編程
5.3.6 中央空調(diào)末端控制系統(tǒng)工作方式3編程
5.4 工件傳送機構控制系統(tǒng)
5.4.1 簡述
5.4.2 模式選擇與狀態(tài)的分配
5.4.3 初始程序段編程與程序解說
5.4.4 返回原點(原點回歸)編程與程序解說
5.4.5 各個操作(手動)模式
5.4.6 單步(步進)操作模式
5.4.7 單周期（循環(huán)一次）操作模式編程與程序解說
5.4.8 連續(xù)運行操作模式編程與程序解說
5.4.9 狀態(tài)初始化指令IST的應用效果
第6章　WQ系列PLC應用實例
6.1 WQ系列PLC的指令系統(tǒng)
6.1.1 基本指令
6.1.2 功能指令
6.1.3 數(shù)學運算指令、字邏輯運算指令
6.1.4 觸點型比較指令
6.2 WQ系列軟元件功能與編號分配
6.2.1 輸入繼電器(X)
6.2.2 輸出繼電器(Y)
6.2.3 內(nèi)部繼電器(M)
6.2.4 流程(S)
6.2.5 定時器
6.2.6 計數(shù)器
6.2.7 數(shù)據(jù)寄存器
6.3 在線檢測批量數(shù)據(jù)的最大值(MAX)和最小值(MIN)
6.3.1 技術要求
6.3.2 編程
6.3.3 程序解說
6.4 在線檢測數(shù)據(jù)循環(huán)求和
6.4.1 技術要求
6.4.2 編程
6.4.3 程序解說
6.5 求批量在線檢測數(shù)據(jù)的平均值
6.5.1 技術要求
6.5.2 編程
6.5.3 程序解說
6.6 密碼鎖
6.6.1 操作要求
6.6.2 編程與程序解說
6.7 凸輪
6.7.1 機械凸輪
6.7.2 電子凸輪
6.7.3 電子凸輪編程與程序解說
6.8 花樣噴泉
6.8.1 簡述
6.8.2 噴泉噴頭
6.8.3 技術要求
6.8.4 編程與程序解說