飛機(jī)直接自修復(fù)控制

1.1 飛機(jī)直接自修復(fù)控制的研究背景
1.2 飛機(jī)直接自修復(fù)控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 飛機(jī)直接自修復(fù)控制的主要研究成果
第2章 基于直接自適應(yīng)控制的民航機(jī)舵面故障再測復(fù)現(xiàn)技術(shù)
2.1 引言
2.2 民航機(jī)舵面卡死故障建模
2.3 基于非規(guī)范化自適應(yīng)律的直接自適應(yīng)控制
2.4 民航機(jī)舵面卡死故障的再測復(fù)現(xiàn)技術(shù)
2.4.1 基于雙假設(shè)／多假設(shè)統(tǒng)計(jì)學(xué)的故障模式識別方法
2.4.2 舵面卡死故障的模式識別及故障位置與程度辨識
2.4.3 舵面卡死故障的再測復(fù)現(xiàn)技術(shù)
2.5 本章小結(jié)
第3章 基于模糊控制與量子調(diào)控的無人機(jī)直接自修復(fù)控制
3.1 引言
3.2 基于自適應(yīng)控制的無人機(jī)基本飛行控制律設(shè)計(jì)
3.2.1 無人機(jī)飛控系統(tǒng)縱向通道模型
3.2.2 基于自適應(yīng)控制的無人機(jī)飛控系統(tǒng)仿真
3.3 基于模糊前饋與量子調(diào)控的無人機(jī)直接自修復(fù)控制
3.3.1 量子調(diào)控與直接自修復(fù)控制
3.3.2 模糊前饋與直接自修復(fù)控制
3.3.3 基于模糊前饋與量子調(diào)控的直接自修復(fù)控制
3.4 基于量子前饋與模糊反饋的無人機(jī)直接自修復(fù)控制
3.4.1 基于模糊反饋的直接自適應(yīng)控制
3.4.2 基于量子前饋與模糊反饋的直接自修復(fù)控制
3.5 本章小結(jié)
第4章 基于模糊自適應(yīng)與量子調(diào)控的小直升機(jī)直接自修復(fù)控制
4.1 引言
4.2 小型無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)模型介紹
4.3 基于模糊自適應(yīng)的小直升機(jī)直接自修復(fù)控制
4.3.1 模糊控制與直接自修復(fù)控制
4.3.2 模糊自適應(yīng)控制與直接自修復(fù)控制
4.4 基于模糊PID與量子調(diào)控的小直升機(jī)直接自修復(fù)控制
4.4.1 小型無人直升機(jī)的模糊PID控制律設(shè)計(jì)
4.4.2 基于模糊PID與量子調(diào)控的直接自修復(fù)控制方法
4.5 基于自適應(yīng)控制與量子調(diào)控的小直升機(jī)直接自修復(fù)控制
4.5.1 量子調(diào)控模塊與直接自修復(fù)控制
4.5.2 基于量子調(diào)控的自適應(yīng)控制律設(shè)計(jì)
4.6 本章小結(jié)
第5章 基于量子多模型與干擾觀測器的直升機(jī)直接自修復(fù)控制
5.1 引言
5.2 LPV直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)模型介紹
5.3 基于量子調(diào)控與自適應(yīng)補(bǔ)償器的直升機(jī)直接自修復(fù)控制
5.3.1 基于自適應(yīng)補(bǔ)償器的自適應(yīng)控制律設(shè)計(jì)
5.3.2 基于自適應(yīng)補(bǔ)償器的自適應(yīng)控制律穩(wěn)定性分析
5.3.3 量子調(diào)控模塊設(shè)計(jì)與LPV直升機(jī)自修復(fù)控制系統(tǒng)仿真分析
5.4 基于干擾觀測器與LDU分解的直升機(jī)自適應(yīng)控制
5.4.1 干擾觀測器設(shè)計(jì)
5.4.2 自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
5.4.3 基于干擾觀測器與LDU分解的自適應(yīng)控制器仿真
5.5 基于量子多模型與干擾觀測器的直升機(jī)自適應(yīng)控制
5.5.1 LPV直升機(jī)故障模型描述
5.5.2 干擾觀測器設(shè)計(jì)
5.5.3 量子調(diào)控與多模型方法的方案設(shè)計(jì)
5.5.4 自適應(yīng)控制律設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
……
第6章 具有輸入時延的雙旋翼直升機(jī)的自適應(yīng)全局滑模控制
第7章 四旋翼直升機(jī)的直接自修復(fù)控制及半物理仿真驗(yàn)證