智能控制導論（第二版）

定　價：￥27.00

作　者：	蔡自興著
出版社：	中國水利水電出版社
叢編項：	新世紀電子信息與自動化系列課程改革教材·國家精品課程"智能控制"配套教材
標　簽：	大學教材大中專教材教輔

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ISBN：	9787517013204	出版時間：	2013-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	217	字數：

內容簡介

　　《智能控制導論（第二版）/新世紀電子信息與自動化系列課程改革教材·國家精品課程“智能控制”配套教材》介紹智能控制的基本概念、原理、技術與應用。全書共10章，第1章介紹智能控制的概況，第2章至第10章逐一研究了遞階控制、專家控制、模糊控制、神經控制、學習控制、進化控制與免疫控制、多真體控制、網絡控制和復合智能控制等系統(tǒng)。第二版進行了較大更新，加強了模糊控制和神經控制的計算，充實了網絡控制內容，對其他各章也做了一些調整與增刪?！吨悄芸刂茖д摚ǖ诙妫?新世紀電子信息與自動化系列課程改革教材·國家精品課程“智能控制”配套教材》內容系統(tǒng)、全面、新穎、精練，反映出國內外智能控制研究和應用的最新進展，是一本智能控制的導論性教材?！吨悄芸刂茖д摚ǖ诙妫?新世紀電子信息與自動化系列課程改革教材·國家精品課程“智能控制”配套教材》可作為高等學校自動化、電氣工程與自動化、智能科學與技術、測控工程、信息工程、機電工程和電子工程等專業(yè)本科生的智能控制類課程的教材，也可供從事智能控制與智能系統(tǒng)研究、設計、開發(fā)和應用的科技工作者參考，還可作為大專院校和高等職業(yè)技術學院相關專業(yè)的教材或教學參考書。

作者簡介

　　蔡自興，聯(lián)合國專家、國際導航與運動控制科學院院士、紐約科學院院士，首屆全國高校國家級教學名師獎、徐特立教育獎、寶鋼全國優(yōu)秀教師特等獎獲得者。主要從事計算機智能系統(tǒng)、人工智能、智能控制、智能機器人研究。已在國內外公開出版專著和教材40部，發(fā)表論文報告近千篇，主持、參加包括國家重大和重點項目在內的科教研究40多項，獲國際獎2項、國家級獎勵2項、省部級以上獎勵10多項，主持多門國家精品課程、國家級精品視頻公開課、國家精品資源共享課、國家級雙語教學課程、國家級教學團隊等教改項目的教學與建設?，F為中南大學信息科學與工程學院教授、博士生導師，兼任中國人工智能學會榮譽副理事長、中國自動化學會理事、中國計算機學會人工智能與模式識別專業(yè)委員會委員等職。曾任第八屆湖南省政協(xié)副主席，全國政協(xié)第九、十屆委員會委員，中國人工智能學會副理事長及智能機器人專業(yè)委員會主任，北京大學信息科學中心、中國科學院自動化研究所和俄羅斯科學院圣彼得堡自動化與信息學研究所客座研究員，美國倫塞勒工學院和丹麥技術大學客座教授，國防科學技術大學、北京航空航天大學、北京郵電大學等校兼職教授等職。

圖書目錄

第二版前言
第一版前言
第1章概述
1.1 智能控制的產生與發(fā)展
1.1.1 自動控制面臨的機遇與挑戰(zhàn)
1.1.2 智能控制的發(fā)展和學科的建立
1.2 智能控制的基本知識
1.2.1 智能控制的定義與特點
1.2.2 智能控制器的一般結構
1.2.3 智能控制系統(tǒng)的分類
1.3 人工智能的學派理論與計算方法
1.3.1 人工智能的學派理論及其對智能控制的影響
1.3.2 人工智能與智能控制的計算方法
1.4 智能控制的結構理論
1.4.1 二元交集結構理論
1.4.2 三元交集結構理論
1.4.3 四元交集結構理論
1.5 本書概要
習題1
第2章遞階控制
2.1 遞階智能機器的一般結構
2.2 遞階智能控制系統(tǒng)舉例
2.2.1 汽車自主駕駛系統(tǒng)的組成
2.2.2 汽車自主駕駛系統(tǒng)的遞階結構
2.2.3 自主駕駛系統(tǒng)的結構與控制算法
2.2.4 自主駕駛系統(tǒng)的試驗結果
2.3 本章小結
習題2
第3章專家控制
3.1 專家系統(tǒng)的基本概念
3.1.1 專家系統(tǒng)的定義與一般結構
3.1.2 專家系統(tǒng)的建造步驟
3.2 專家系統(tǒng)的主要類型及其結構
3.2.1 基于規(guī)則的專家系統(tǒng)
3.2.2 基于框架的專家系統(tǒng)
3.2.3 基于模型的專家系統(tǒng)
3.3 專家控制系統(tǒng)的結構與類型
3.3.1 專家控制系統(tǒng)的控制要求與設計原則
3.3.2 專家控制系統(tǒng)的結構
3.3.3 專家控制系統(tǒng)的類型
3.4 專家控制系統(tǒng)應用舉例
3.4.1 實時控制系統(tǒng)的特點與要求
3.4.2 高爐監(jiān)控專家系統(tǒng)
3.5 本章小結
習題3
第4章模糊控制
4.1 模糊數學基礎
4.1.1 模糊集合、模糊邏輯及其運算
4.1.2 模糊關系與模糊變換
4.1.3 模糊邏輯推理
4.1.4 模糊判決方法
4.2 模糊控制系統(tǒng)的原理與結構
4.2.1 模糊控制原理
4.2.2 模糊控制系統(tǒng)的工作原理
4.3 模糊控制器的設計內容
4.3.1 模糊控制器的設計內容與原則
4.3.2 模糊控制器的控制規(guī)則形式
4.4 模糊控制系統(tǒng)的設計方法
4.4.1 模糊系統(tǒng)設計的查表法
4.4.2 模糊系統(tǒng)設計的梯度下降法
4.4.3 模糊系統(tǒng)設計的遞推最小二乘法
4.4.4 模糊系統(tǒng)設計的聚類法
4.5 模糊控制器的設計實例與實現
4.5.1 模糊控制器設計
4.5.2 模糊控制器的在線實現
4.6 Matlab模糊控制工具箱簡介
4.7 本章小結
習題4
第5章神經控制
5.1 人工神經網絡的初步知識
5.1.1 神經元及其特性
5.1.2 神經網絡與智能控制
5.1.3 人工神經網絡的基本類型和學習算法
5.1.4 人工神經網絡的典型模型
5.1.5 基于神經網絡的知識表示與推理
5.2 神經控制的結構方案
5.2.1 NN學習控制
5.2.2 NN直接逆模控制與內?？刂?br />5.2.3 NN自適應控制
5.3 神經控制器的設計
5.3.1 神經控制系統(tǒng)的設計內容和結構
5.3.2 神經控制器的訓練與學習算法
5.4 Matlab神經網絡工具箱及其仿真
5.4.1 Matlab神經網絡工具箱圖形用戶界面設計
5.4.2 基于Simulink的神經網絡及其控制仿真
5.5 本章小結
習題5
第6章學習控制
6.1 學習控制概述
6.1.1 學習控制的定義與研究意義
6.1.2 學習控制的發(fā)展及其與自適應控制的關系
6.1.3 對學習控制的要求
6.2 學習控制方案
6.2.1 基于模式識別的學習控制
6.2.2 迭代學習控制
6.2.3 重復學習控制
6.2.4 基于神經網絡的學習控制
6.3 學習控制系統(tǒng)應用舉例
6.3.1 無縫鋼管張力減徑過程壁厚控制迭代學習控制算法
6.3.2 鋼管壁厚迭代學習控制的仿真及應用結果
6.4 本章小結
習題6
第7章進化控制與免疫控制
7.1 遺傳算法簡介
7.1.1 遺傳算法的基本原理
7.1.2 遺傳算法的求解步驟
7.2 進化控制基本原理
7.2.1 進化控制原理與系統(tǒng)結構
7.2.2 進化控制的形式化描述
7.3 進化控制系統(tǒng)示例
7.4 免疫算法和人工免疫系統(tǒng)原理
7.4.1 自然免疫系統(tǒng)的概念、組成與功能
7.4.2 免疫算法的提出和定義
7.4.3 免疫算法的步驟和框圖
7.5 免疫控制系統(tǒng)的結構
7.6 免疫控制系統(tǒng)示例
7.7 本章小結
習題7
第8章多真體控制
8.1 分布式人工智能與真體（Agent）
8.1.1 分布式人工智能
8.1.2 Agent及其特性
8.1.3 真體的結構
8.2 多真體系統(tǒng)
8.2.1 多真體系統(tǒng)的模型和結構
8.2.2 多真體系統(tǒng)的協(xié)作、協(xié)商和協(xié)調
8.2.3 多真體系統(tǒng)的學習與規(guī)劃
8.3 多真體控制系統(tǒng)的工作原理
8.3.1 MAS控制系統(tǒng)的基本原理和結構
8.3.2 MAS控制系統(tǒng)的信息模型
8.4 本章小結
習題8
第9章網絡控制
9.1 計算機網絡與網絡控制基礎
9.1.1 計算機網絡及其結構
9.1.2 數據通信與網絡通信
9.1.3 網絡控制的基本問題
9.2 網絡控制系統(tǒng)的結構與特點
9.2.1 網絡控制系統(tǒng)的一般原理與結構
9.2.2 網絡控制系統(tǒng)的特點與影響因素
9.3 網絡控制系統(tǒng)的性能評價標準
9.3.1 網絡服務質量
9.3.2 系統(tǒng)控制性能
9.4 網絡控制系統(tǒng)的應用舉例
9.4.1 煙草包裝網絡測控系統(tǒng)的工作原理
9.4.2 煙草包裝網絡測控系統(tǒng)的功能與特色
9.5 本章小結
習題9
第10章復合智能控制
10.1 復合智能控制概述
10.2 模糊神經復合控制原理
10.3 模糊神經復合控制系統(tǒng)舉例
10.3.1 自學習模糊神經控制模型
10.3.2 自學習模糊神經控制算法
10.3.3 弧焊過程自學習模糊神經控制系統(tǒng)
10.4 專家模糊復合控制器
10.4.1 專家模糊控制系統(tǒng)結構
10.4.2 專家模糊控制系統(tǒng)示例
10.5 仿人控制
10.5.1 仿人控制的基本原理和原型算法
10.5.2 仿人控制器的屬性與設計依據
10.5.3 仿人智能控制器的設計與實現步驟
10.6 本章小結
習題10
附錄各章教學重點、難點和要求
參考文獻