理論力學(xué)（第3版）

第1篇  靜力學(xué)
第1章  靜力學(xué)基礎(chǔ)
1.1  力與力的投影
1.2  力矩與力偶
1.3  約束與約束力
1.4  物體的受力分析和受力圖
習(xí)題
第2章  力系的簡化
2.1  匯交力系
2.2  力偶系
2.3  任意力系
2.4  平行力系與重心
習(xí)題
第3章  力系的平衡
3.1  平面力系的平衡
3.2  靜定問題與超靜定問題
3.3  物系平衡問題的應(yīng)用
3.4  空間力系的平衡
習(xí)題
第4章  靜力學(xué)應(yīng)用問題
4.1  平面靜定桁架
4.2  摩擦
4.3  考慮滑動(dòng)摩擦的平衡問題
習(xí)題
第2篇  運(yùn)動(dòng)學(xué)
引言
第5章  點(diǎn)的一般運(yùn)動(dòng)和剛體的基本運(yùn)動(dòng)
5.1  點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的表示法
5.2  剛體的基本運(yùn)動(dòng)
5.3  定軸輪系的傳動(dòng)比
5.4  以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢量積表示點(diǎn)的速度和加速度
習(xí)題
第6章  點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
6.1  點(diǎn)的絕對運(yùn)動(dòng)、相對運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)
6.2  點(diǎn)的速度合成定理
6.3  牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
6.4  牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
習(xí)題
第7章  剛體的平面運(yùn)動(dòng)
7.1  剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
7.2  求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
7.3  求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
7.4  平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度加速度瞬心*
7.5  運(yùn)動(dòng)學(xué)理論的綜合應(yīng)用
7.6  剛體繞兩個(gè)平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
習(xí)題
第3篇  動(dòng)力學(xué)
引言
第8章  動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
8.1  牛頓定律
8.2  質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
8.3  質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題
8.4  質(zhì)點(diǎn)的相對運(yùn)動(dòng)微分方程
8.5  質(zhì)點(diǎn)系的基本慣性特征
習(xí)題
第9章  動(dòng)能定理
9.1  力的功
9.2  質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理
9.3  質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)能
9.4  質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
9.5  功率功率方程
9.6  勢力場勢能機(jī)械能守恒定律
習(xí)題
第10章  動(dòng)量定理
10.1  動(dòng)量
10.2  力的沖量
10.3  動(dòng)量定理
10.4  質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
習(xí)題
第11章  動(dòng)量矩定理
11.1  動(dòng)量矩和動(dòng)量矩定理
11.2  剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程
11.3  質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
11.4  剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
11.5  普遍定理的綜合應(yīng)用
習(xí)題
第12章  達(dá)朗貝爾原理
12.1  質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
12.2  剛體慣性力系的簡化
12.3  定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
12.4  靜平衡和動(dòng)平衡簡介
習(xí)題
第13章  虛位移原理及拉格朗日方程
13.1  虛位移的基本概念
13.2  虛位移虛功
13.3  虛位移原理及應(yīng)用
13.4  用廣義力表示質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件
13.5  動(dòng)力學(xué)普遍方程及拉格朗日方程
習(xí)題
第14章  振動(dòng)
14.1  單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
14.2  計(jì)算固有頻率的能量法
14.3  單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng)
14.4  單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
習(xí)題
第15章  碰撞
15.1  碰撞的特征
15.2  碰撞的基本定理
15.3  兩物體的對心碰撞
15.4  碰撞沖量對定軸轉(zhuǎn)動(dòng)物體的作用——撞擊中心
15.5  碰撞沖量對平面運(yùn)動(dòng)物體的作用
習(xí)題
附錄
附錄A  典型的約束和約束力
附錄B  常見材料的滑動(dòng)摩擦因數(shù)
附錄C  簡單均質(zhì)剛體的體積與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
附錄D  常用物理量的單位和量綱
參考文獻(xiàn)