自動控制技術及應用

定　價：￥39.60

作　者：	陳慧蓉著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	高職高專教材教材

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ISBN：	9787121223730	出版時間：	2014-02-01	包裝：	平裝
開本：		頁數：	296	字數：

內容簡介

　　本書根據企業(yè)崗位技能的實際需求，以“典型自動控制系統(tǒng)的分析、調試與故障排除”這一工作任務為主線，并結合作者多年的教學經驗與課程改革成果進行編寫。本書針對實際控制系統(tǒng)分析、調試與維修過程中不同階段所應具有的知識和能力，選擇和優(yōu)化了原有課程內容，全書分為4個教學單元，主要內容包括自動控制系統(tǒng)基礎，自動控制系統(tǒng)數學模型建立，自動控制系統(tǒng)性能分析與改善，直流調速系統(tǒng)分析、調試與故障排除，同時將MATLAB軟件的應用貫穿于各教學單元中。全書內容按照由簡單到復雜，由部分到整體的認知規(guī)律進行介紹及單元任務設計。本書提供免費的電子教學課件、習題參考答案及精品課網站，詳見前言。

作者簡介

　　陳慧蓉檢測與自動控制專業(yè)碩士，副教授，在蕪湖職業(yè)技術學院電氣工程系多年從事《自動控制原理與系統(tǒng)》、《單片機原理及應用》等課程的教學與科研工作，為“電氣自動化技術專業(yè)核心課程開發(fā)”國家級教學團隊核心成員，完成《自動控制原理與系統(tǒng)》省級精品課程改革與建設項目，發(fā)表論文多篇。

圖書目錄

單元1 自動控制系統(tǒng)基礎（1）
教學導航（1）
1．1 自動控制的概念及發(fā)展（2）
1．1．1 自動控制的基本概念（2）
1．1．2 自動控制的發(fā)展階段（3）
1．2 自動控制系統(tǒng)的組成與控制方式（4）
1．2．1 自動控制系統(tǒng)的組成框圖（4）
1．2．2 控制系統(tǒng)組成框圖的繪制（5）
1．2．3 自動控制系統(tǒng)的控制方式（8）
1．3 自動控制系統(tǒng)的分類（9）
1．4 控制系統(tǒng)的性能及分析方法（10）
1．4．1 控制系統(tǒng)的性能要求（10）
1．4．2 控制系統(tǒng)的性能分析方法（12）
1．5 MATLAB軟件應用基礎（12）
1．5．1 MATLAB語言系統(tǒng) （13）
1．5．2 MATLAB基本語句結構（14）
1．5．3 MATLAB的運算（15）
1．5．4 MATLAB二維圖形繪制（18）
任務1 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)定性分析與框圖建立（21）
知識梳理與總結（22）
思考與練習題1 （23）
單元2 自動控制系統(tǒng)數學模型建立（25）
教學導航（25）
2．1 拉普拉斯變換及其應用（26）
2．1．1 拉氏變換的概念（26）
2．1．2 拉氏變換的運算定理（29）
2．1．3 利用分解定理求拉氏反變換（31）
2．1．4 應用拉氏變換求解微分方程（33）
2．2 自動控制系統(tǒng)的數學模型（35）
2．2．1 控制系統(tǒng)的微分方程（35）
2．2．2 傳遞函數（37）
2．2．3 典型環(huán)節(jié)的數學模型（39）
2．2．4 控制系統(tǒng)的方框圖（45）
2．2．5 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數（51）
2．3 基于MATLAB/SIMULINK建立控制系統(tǒng)數學模型（53）
2．3．1 傳遞函數的描述（53）
2．3．2 模型的連接及閉環(huán)傳遞函數求取（55）
任務2 控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的模擬與測試（57）
任務3 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)數學模型建立（61）
知識梳理與總結（65）
思考與練習題2 （66）
單元3 自動控制系統(tǒng)性能分析與改善（70）
教學導航（70）
3．1 自動控制系統(tǒng)性能指標（71）
3．2 系統(tǒng)時域分析法（73）
3．2．1 穩(wěn)定性分析（73）
3．2．2 控制系統(tǒng)動態(tài)性能分析（81）
3．2．3 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析（89）
3．2．4 基于MATLAB的控制系統(tǒng)時域分析（97）
3．3 系統(tǒng)頻域分析法（107）
3．3．1 頻率特性的基本概念（108）
3．3．2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性（112）
3．3．3 開環(huán)對數頻率特性曲線繪制（120）
3．3．4 頻率特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定性（125）
3．3．5 頻率特性與系統(tǒng)性能的關系（134）
3．3．6 基于MATLAB的控制系統(tǒng)頻域分析（142）
3．4 自動控制系統(tǒng)性能改善（144）
3．4．1 校正概念與校正裝置（144）
3．4．2 基本PID控制（154）
3．4．3 系統(tǒng)校正（163）
任務4 二階系統(tǒng)性能分析與測試（177）
任務5 三階系統(tǒng)性能分析與測試（180）
任務6 頻率分析法分析系統(tǒng)性能（183）
任務7 轉速負反饋有靜差直流調速系統(tǒng)性能分析（185）
知識梳理與總結（187）
思考與練習題3 （188）
單元4 直流調速系統(tǒng)分析、調試與故障排除（193）
教學導航（193）
4．1 調速的基本概念和技術指標（194）
4．2 直流電動機的調速方法（197）
4．3 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng) （201）
4．3．1 開環(huán)直流調速系統(tǒng)存在的問題（201）
4．3．2 系統(tǒng)的組成及靜特性（202）
4．3．3 閉環(huán)系統(tǒng)反饋控制規(guī)律（206）
4．3．4 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數計算（207）
4．3．5 單閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)分析（209）
4．3．6 單閉環(huán)無靜差直流調速系統(tǒng) （212）
4．3．7 其他反饋在單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中的應用（218）
4．4 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng) （221）
4．4．1 轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成（222）
4．4．2 轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的方框圖（223）
4．4．3 轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的工作原理（224）
4．4．4 轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)性能分析（225）
4．4．5 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)動態(tài)參數的工程設計（229）
4．5 可逆直流調速系統(tǒng) （237）
4．5．1 可逆直流調速電路的形式（237）
4．5．2 可逆拖動的四種工作狀態(tài) （239）
4．5．3 可逆直流調速系統(tǒng)中的環(huán)流分析（240）
4．5．4 有環(huán)流可逆調速系統(tǒng) （242）
4．5．5 無環(huán)流可逆調速系統(tǒng) （245）
4．6 直流調速系統(tǒng)的MATLAB仿真設計（250）
4．6．1 直流電動機模型在MATLAB中的實現（250）
4．6．2 直流調速控制系統(tǒng)的仿真過程（254）
4．6．3 開環(huán)直流調速控制系統(tǒng)與仿真（256）
4．7 自動控制系統(tǒng)的分析、調試與故障排除（261）
4．7．1　自動控制系統(tǒng)的分析步驟? （261）
4．7．2 自動控制系統(tǒng)調試（263）
4．7．3 自動控制系統(tǒng)的維護、使用和故障排除（266）
任務8 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)分析調試與維護（268）
任務9 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的MATLAB仿真（270）
知識梳理與總結（280）
思考與練習題4 （281）
參考文獻（284）